Pierwszy projekt - z czego skorzystać?

[przemulala]

Witam!

Chciałbym zasięgnąć Waszej porady przy moim projekcie. Na początek proponuję spojrzeć na schemat ideowy:

Zdaję sobie sprawę, że wygląda to nieco mętnie, ale już tłumaczę. Chodzi o to, aby umożliwić ruch zaznaczonego na czerwono elementu w lewo i prawo (czyli po osi X), a także po osi Y (góra-dół), odpowiednio przesuwając poziomy pręt. Oprócz tego trzeba zapewnić dwa stany dla chwytaka ("palec"): wysunięty (0) i wciśnięty (1).

Jest to jedynie bardzo bazowy schemat ideowy, nie sugerujcie się zbytnio rysunkiem.

Idea polega zaś na tym, by móc zaprogramować ruch po odpowiednich współrzędnych, z zaznaczeniem stanu chwytaka (np. P0(0, 100) -> P1(100,100), 1; P1(100,100) -> P2(100, 90), 0 itd.).

Mój problem jest następujący. Chociaż programuję, nigdy wcześniej nie miałem styczności z elektroniką jako taką. Stąd kompletnie nie wiem, jakimi narzędziami mógłbym zrealizować swój pomysł. Domyślam się, że powinienem użyć mikrokontrolera w połączeniu z serwomechanizmami. Jaką jednak powinny mieć "moc" by przesuwać wspomniane elementy (jeszcze nie zastanawiałem się, jak konkretnie rozwiązać problem ruchu) i jak je zasilić? Załóżmy, że na chwytaku będzie znajdował się element o wadze około 2kg (nie zastanawiajmy się nad konkretnym sposobem mocowania), a poziomy drążek będzie wykonany z aluminiowej rurki.

Czego mógłbym użyć do rozwiązania tego problemu, o czym poczytać?

Serdecznie dziękuję za odpowiedź!

[BlackJack]

E.. naprawdę mętny ten rysunek 😖 Tak Pi x Drzwi to chcesz zrobić suwnicę czy co ?

[przemulala]

Z założenia urządzenie ma wspomagać pracę w zakładzie lakierniczym. Chwytak będzie trzymał pistolet od sprężarki. Dzięki możliwości zaprogramowania ruchu będzie można malować dany element bez konieczności wdychania szkodliwych substancji. Taka myśl przyświecała mi przy projekcie, a raczej schemacie ideowym, który zaprezentowałem. Zastanawiam się, przy pomocy jakich narzędzi mógłbym zrealizować pomysł.

[MirekCz]

Do takich rzeczy (o ile nie masz tylko płaskich powierzchni) używa się robotów przemysłowych a nie suwnic - http://www.astor.com.pl/kawasaki/galeria-filmow/malowanie/malowanie-czci-samochodowych-robot-kawasaki-kre320m.html

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[przemulala]

Cóż, niestety coś takiego nie jest w zasięgu moich możliwości inżynierskich 😋 Nigdzie nie powiedziałem, że chcę to sprzedawać czy wykorzystywać praktycznie - po prostu chciałbym skonstruować taką suwnicę i przy okazji nauczyć się paru rzeczy. Dlatego pytam Was, jako ludzi rozeznanych w temacie, jakie narzędzia mógłbym wykorzystać, aby osiągnąć wyznaczony sobie cel.

[Bobby]

Chcesz żeby to było takie wielkie, żeby można to było wstawić do zakładu, czy raczej mniejsze, taki model na biurko? Jak mniejsze, to polecałbym jakieś tanie silniczki krokowe z allegro, do tego prosty driver i jako, że silnikiem krokowym steruje się, jak sama nazwa wskazuje, krokowo, możemy znając położenie początkowe chwytaka i całą jego drogę stwierdzić, gdzie aktualnie jest chwytak (napisać funkcję obierającą za argumenty współrzędne, która by ruszała odpowiednio silnikami). Zerknij na cnc-info.pl, poprzeglądaj jakieś domowe frezarki, może jakiś pomysł do głowy ci wpadnie 🙂 A driverem będziemy martwić się później.

[przemulala]

Właśnie o czymś takim myślałem (jeśli chodzi o te silniki krokowe)! Nawet lepiej, żeby to był mniejszy model - przeniesienie tego "do rzeczywistości" będzie polegało już tylko na wymianie "rusztowania" i silników na mocniejsze - dobrze myślę?

Tymczasem zajrzę na poleconą przez Ciebie stronę i zobaczę, co da się zrobić.

[kingofspace]

Nie do końca dobrze. Niestety zastosowanie mocniejszych silników wymusi zmianę sposobu sterowania co za tym idzie programu ponad to będzie płyną większy prąd to się skoleji wiąże z przebudową układu sterowania (zastosowanie driverów odpowiednich)

[sobal44]

Taką banalną maszynę idzie zrobić na wiele sposobów, wszystko zależy od ciebie i stanu twojej wiedzy i portfela. Można np:

-użyć serwomotorów+drogich kontrolerów - bardzo szybkie i dokładne ramie, lecz również bardzo drogie.

-jeśli potrzebne są wysokie momenty najtańszą opcją było by zastosowanie silników klatkowych sprzęgniętych z jakąś przekładnia np. ślimakową + falownik.

-jeśli ma to być małe urządzenie to silniki krokowe+sterownik silnika krokowego

Do sterowania całą "jednostką" wykonawczą użyć PLC lub uc. (PLC drogi lecz łatwy do programowania, uC tani lecz stosunkowo trudny)