[Minisumo] Cadet

[Carpe Diem]

Platforma swoją drogą, ale przydałoby się zrobić w międzyczasie coś innego, coś co weźmie udział w zawodach, coś co się zwie minisumo.

Podstawowe założenia:

Konstrukcja: Aluminium + Stal

Mikrokontroler: Atmega32A

Napęd: Pololu HP 50:1

Mostki: TB6612 - moduł, po jednym na silnik

Ogumienie: jakieś silikony

Zasilanie: Li-Po Turnigy 460/850mAh

Szczegóły:

Konstrukcja:

Aluminium ~1mm, ewentualnie gdy będzie potrzebna waga to grubsze. Stal na dolną płytę i pług.

Mikrokontroler:

Na chwilę obecną myślę, że będzie to Atmega32A.

Napęd:

Tak jak napisałem wyżej Pololu HP 50:1 2 szt.

Schemat:

Jest trochę nieczytelny bo był edytowany na szybko by dopasować lepiej płytkę pod niego:

Płytka:

Oczywiście, mogła być znacznie krótsza ale taka lepiej pasuje pod obudowę:

I 100-tna wersja płytki:

Rendery:

[pawcio0928]

Aluminium o grubości 3-5mm to będzie strasznie grube. Ja użyłem 1mm jest też dosyć grube wiec następnym razem chyba wezmę 0,5mm.

[koval_blazej]

Aluminium ~1mm, ewentualnie gdy będzie potrzebna waga to grubsze.

przy aluminium to nawet 5mm będzie lekkie, wagę lepiej dodaj ołowiem, dużo łatwiej wybrać środek ciężkosci niz operując grubością płyty, albo spód z mosiądzu.

[Carpe Diem]

Dorzucam schemat do sprawdzenia:

[ProeXtreme]

1. Jak większe kondensatory przy stabilizatorze.

2. Jaki ostatecznie zastosowałeś na schemacie procesor?

3. Dlaczego na schemacie nie masz kwarcu?

4. Po co Ci aż dwa mostki? Nie lepiej dać jeden dwu-kanałowy?

5. Będziesz miał tylko jeden czujnik przeciwnika?

6. Jakieś przyciski masz zamiar dać?

7. Pomiędzy nóżkami zasilającymi procesora daj kondek 100nF.

[Carpe Diem]

1. Jak większe kondensatory przy stabilizatorze.

?

2. Jaki ostatecznie zastosowałeś na schemacie procesor?

Wszystko w pierwszym poście - Atmega328P-Au

3. Dlaczego na schemacie nie masz kwarcu?

Właśnie zapomniałbym - w której bibliotece go znajdę?

4. Po co Ci aż dwa mostki? Nie lepiej dać jeden dwu-kanałowy?

Bo przy dłuższym zwarciu 2 pololki mogłyby jeden załatwić.

5. Będziesz miał tylko jeden czujnik przeciwnika?

Póki co tak ba na więcej nie ma kasy :/

6. Jakieś przyciski masz zamiar dać?

Zapomniałem zupełnie o nich.

[klonyyy]

3. Dlaczego na schemacie nie masz kwarcu?

Właśnie zapomniałbym - w której bibliotece go znajdę?

'crystal'

[Carpe Diem]

Poprawiłem:

[ProeXtreme]

1. Na wejściu daj elektrolit 470uF, na wyjściu 220uF.

2.

Wszystko w pierwszym poście - Atmega328P-Au

Czemu nie skorzystasz z biblioteki tego procesora tylko na schemacie masz jakiś inny, dziwny symbol?

5.

Póki co tak ba na więcej nie ma kasy :/

Kasy nie ma, ale wyjścia możesz sobie przygotować na przyszłość. Projektuj zawsze to, co chciałbyś osiągnąć jako produkt finalny. Z czasem wszystko skompletujesz.

[Carpe Diem]

Czemu nie skorzystasz z biblioteki tego procesora tylko na schemacie masz jakiś inny, dziwny symbol?

To jest biblioteka tego właśnie procesora pobrana z farnell.com.

Kasy nie ma, ale wyjścia możesz sobie przygotować na przyszłość. Projektuj zawsze to, co chciałbyś osiągnąć jako produkt finalny. Z czasem wszystko skompletujesz.

Właśnie to zrobiłem.

[ProeXtreme]

To jest biblioteka tego właśnie procesora pobrana z farnell.com.

Jak tak to ok. Zmień mu nazwę i wartość (Name, value), aby lepiej to wyglądało.

Kwarcu nadal nie widzę

[mati 6]

Nie zapomniałeś o czujnikach linii ?

up: Ja kwarc widzę...

[Carpe Diem]

Spokojnie czujniki linii zaraz będą.

[ProeXtreme]

Już też widzę. Zrób węzły w połączeniu kwarcu z pinami.

[Carpe Diem]

Zamieniłem procka na Atmege32A-au bo zabrakło mi pinów i dodałem czujniki CNY70.