Carpe Diem Napisano Marzec 14, 2012 Udostępnij Napisano Marzec 14, 2012 Platforma swoją drogą, ale przydałoby się zrobić w międzyczasie coś innego, coś co weźmie udział w zawodach, coś co się zwie minisumo. Podstawowe założenia: Konstrukcja: Aluminium + Stal Mikrokontroler: Atmega32A Napęd: Pololu HP 50:1 Mostki: TB6612 - moduł, po jednym na silnik Ogumienie: jakieś silikony Zasilanie: Li-Po Turnigy 460/850mAh Szczegóły: Konstrukcja: Aluminium ~1mm, ewentualnie gdy będzie potrzebna waga to grubsze. Stal na dolną płytę i pług. Mikrokontroler: Na chwilę obecną myślę, że będzie to Atmega32A. Napęd: Tak jak napisałem wyżej Pololu HP 50:1 2 szt. Schemat: Jest trochę nieczytelny bo był edytowany na szybko by dopasować lepiej płytkę pod niego: Płytka: Oczywiście, mogła być znacznie krótsza ale taka lepiej pasuje pod obudowę: I 100-tna wersja płytki: Rendery: Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
pawcio0928 Marzec 14, 2012 Udostępnij Marzec 14, 2012 Aluminium o grubości 3-5mm to będzie strasznie grube. Ja użyłem 1mm jest też dosyć grube wiec następnym razem chyba wezmę 0,5mm. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
koval_blazej Marzec 14, 2012 Udostępnij Marzec 14, 2012 Aluminium ~1mm, ewentualnie gdy będzie potrzebna waga to grubsze. przy aluminium to nawet 5mm będzie lekkie, wagę lepiej dodaj ołowiem, dużo łatwiej wybrać środek ciężkosci niz operując grubością płyty, albo spód z mosiądzu. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Carpe Diem Marzec 17, 2012 Autor tematu Udostępnij Marzec 17, 2012 Dorzucam schemat do sprawdzenia: Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
ProeXtreme Marzec 17, 2012 Udostępnij Marzec 17, 2012 1. Jak większe kondensatory przy stabilizatorze. 2. Jaki ostatecznie zastosowałeś na schemacie procesor? 3. Dlaczego na schemacie nie masz kwarcu? 4. Po co Ci aż dwa mostki? Nie lepiej dać jeden dwu-kanałowy? 5. Będziesz miał tylko jeden czujnik przeciwnika? 6. Jakieś przyciski masz zamiar dać? 7. Pomiędzy nóżkami zasilającymi procesora daj kondek 100nF. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Carpe Diem Marzec 17, 2012 Autor tematu Udostępnij Marzec 17, 2012 1. Jak większe kondensatory przy stabilizatorze. ? 2. Jaki ostatecznie zastosowałeś na schemacie procesor? Wszystko w pierwszym poście - Atmega328P-Au 3. Dlaczego na schemacie nie masz kwarcu? Właśnie zapomniałbym - w której bibliotece go znajdę? 4. Po co Ci aż dwa mostki? Nie lepiej dać jeden dwu-kanałowy? Bo przy dłuższym zwarciu 2 pololki mogłyby jeden załatwić. 5. Będziesz miał tylko jeden czujnik przeciwnika? Póki co tak ba na więcej nie ma kasy :/ 6. Jakieś przyciski masz zamiar dać? Zapomniałem zupełnie o nich. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
klonyyy Marzec 17, 2012 Udostępnij Marzec 17, 2012 3. Dlaczego na schemacie nie masz kwarcu? Właśnie zapomniałbym - w której bibliotece go znajdę? 'crystal' Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Carpe Diem Marzec 17, 2012 Autor tematu Udostępnij Marzec 17, 2012 Poprawiłem: Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
ProeXtreme Marzec 17, 2012 Udostępnij Marzec 17, 2012 1. Na wejściu daj elektrolit 470uF, na wyjściu 220uF. 2. Wszystko w pierwszym poście - Atmega328P-Au Czemu nie skorzystasz z biblioteki tego procesora tylko na schemacie masz jakiś inny, dziwny symbol?5. Póki co tak ba na więcej nie ma kasy :/ Kasy nie ma, ale wyjścia możesz sobie przygotować na przyszłość. Projektuj zawsze to, co chciałbyś osiągnąć jako produkt finalny. Z czasem wszystko skompletujesz. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Carpe Diem Marzec 17, 2012 Autor tematu Udostępnij Marzec 17, 2012 Czemu nie skorzystasz z biblioteki tego procesora tylko na schemacie masz jakiś inny, dziwny symbol? To jest biblioteka tego właśnie procesora pobrana z farnell.com. Kasy nie ma, ale wyjścia możesz sobie przygotować na przyszłość. Projektuj zawsze to, co chciałbyś osiągnąć jako produkt finalny. Z czasem wszystko skompletujesz. Właśnie to zrobiłem. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
ProeXtreme Marzec 17, 2012 Udostępnij Marzec 17, 2012 To jest biblioteka tego właśnie procesora pobrana z farnell.com. Jak tak to ok. Zmień mu nazwę i wartość (Name, value), aby lepiej to wyglądało. Kwarcu nadal nie widzę😋 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
mati 6 Marzec 17, 2012 Udostępnij Marzec 17, 2012 Nie zapomniałeś o czujnikach linii ? up: Ja kwarc widzę... Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Carpe Diem Marzec 17, 2012 Autor tematu Udostępnij Marzec 17, 2012 Spokojnie czujniki linii zaraz będą. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
ProeXtreme Marzec 17, 2012 Udostępnij Marzec 17, 2012 Już też widzę. Zrób węzły w połączeniu kwarcu z pinami. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Carpe Diem Marzec 17, 2012 Autor tematu Udostępnij Marzec 17, 2012 Zamieniłem procka na Atmege32A-au bo zabrakło mi pinów i dodałem czujniki CNY70. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!