Sen Napisano Sierpień 25, 2012 Udostępnij Napisano Sierpień 25, 2012 Na wstępie Witam. Jestem nowym użytkownikiem i widząc wasze konstrukcje jestem pod miłym ważeniem. Szperając po forum zauważyłem dział Worklog z wieloma ciekawymi robotami w tym np. b.interesujący Pikosumo użytkownika Nes86 i postanowiłem popracować nad swoim dziełem/pomysłem. Od razu chciałbym dodać że fundusze które posiadam nie pozwalają na płynny i szybki rozwój projektu ale postaram się to robić systematycznie bez specjalnego zwlekania. Założenia w robocie: - Pojazd 4-kołowy - 4x mostek TB6612 - 4x silniczek Pololu 30:1 - Atmega 32 - Około 6 czujników cyfrowych SHARP - 2-4 czujników podłoża - Jak najmniejsza ilość płytek najlepiej zrobiona własnoręcznie w domu Moje starania zacząłem od projektu w SketchUpie: Nie jestem w tym specjalistą za co przepraszam. Pług będzie z obu stron i całkiem możliwe, że zmienię jego kształt. Aktualnie pracuję nad płytką w Eaglu którą przedstawię jak tylko będzie skończona. Dla zainteresowanych dam to co wyskrobałem na tą chwilę : ) Nie chciałbym się również tak bardzo rozpisywać bo nie ma po co. Chętnie będę odpowiadał na wasze pytania i sugestie. Dalsze informacje spróbuję przekazywać systematycznie. Oczywiście bardzo chętnie usłyszę wasze komentarze co do projektu. Pozdrawiam do usłyszenia. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Treker (Damian Szymański) Sierpień 25, 2012 Udostępnij Sierpień 25, 2012 Witam na forum i zachęcam do regularnych publikacji postępów nad robotem. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Tolo Sierpień 25, 2012 Udostępnij Sierpień 25, 2012 Zapowiada się ciekawie przydałby się schemat 🙂 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
piotreks-89 Sierpień 25, 2012 Udostępnij Sierpień 25, 2012 Masakrycznie cienkie te ścieżki prądowe 😋 Przydałyby się je poszerzyć (inaczej ścieżka zadziała jak bezpiecznik - przepali się przy większym prądzie). Mógłbyś zamieścić schemat, to pomoglibyśmy w znalezieniu ewentualnych błędów. 😉 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
Harnas Sierpień 25, 2012 Udostępnij Sierpień 25, 2012 Masz przelotki bardzo blisko siebie. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Sen Sierpień 25, 2012 Autor tematu Udostępnij Sierpień 25, 2012 Treker Będę publikować jak tylko będą jakieś efekty i również Cię witam Tolo Nie wiem czy schemat wstawię ale zastanowię się nad twoją prośbą piotreks-89 Chodzi Tobie o ścieżki doprowadzone do pinów? Albo inaczej do silników? Harnas Przelotki są tu dość blisko siebie na schemacie ale przy wydruku są od siebie dobrze oddalone i nie przeszkadzają sobie w niczym. Próbowałem je oddalić i będę próbować jeszcze bardziej. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
klonyyy Sierpień 25, 2012 Udostępnij Sierpień 25, 2012 Koledze piotreksowi-89 chodziło o ścieżki od silników, zasilanie i inne ścieżki przez którye płynie wysoki prąd. A ja za to radzę Ci rozlać masę (polygon). Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Sen Sierpień 25, 2012 Autor tematu Udostępnij Sierpień 25, 2012 Oto schemat: W roli wytłumaczenia: - Numery od 1 do 10 są to wyprowadzenia na piny do osobnych dwóch płytek (których jeszcze nie mam ale na pewno tu dodam) na których będą umieszczone SHARPY I KITRY - 3 piny w prawym górnym rogu (5V,12V,GND) są do osobnej płytki na której będzie stabilizator 5V - Reszta to 4xTB6612 ze schematu podanego przez stronę Pololu.com Odnośnik Wartości elementów postanawiam użyć takich samych jak w odnośniku. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
ProeXtreme Sierpień 25, 2012 Udostępnij Sierpień 25, 2012 Te zawiasy pod kątem to zły pomysł. Wszystkie osie obrotu zawiasów muszą być centryczne względem siebie. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Sen Sierpień 25, 2012 Autor tematu Udostępnij Sierpień 25, 2012 Wiem wiem. Tak o tym pomyślałem tworząc pług ale nie chciało mi się już poprawiać. Ten przód będzie jeszcze do drobnej poprawy więc uwzględnię to. [ Dodano: 26-08-2012, 00:59 ] Zgodnie z tym co powiedziałem, posiedziałem trochę dłużej nad tym wszystkim i doszedłem do finalnego projektu który już nie będzie zmieniany, no chyba, że w trakcie budowy będę zmuszony do niewielkich poprawek. Tak więc o to i on : Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Tolo Sierpień 26, 2012 Udostępnij Sierpień 26, 2012 Popraw trochę schemat nie masz w niektórych miejscach węzłów po za tym nie widać jak masz podłączoną ATmegę ... Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Bobby Sierpień 26, 2012 Udostępnij Sierpień 26, 2012 Hmm, szczerze mówiąc dziwi mnie, że ktoś jeszcze projektuje klapkowce. Co by nie mówić, taka klapka przylega gorzej od monolitycznego pługa, w dodatku tracisz dużo czasu na opuszczenie go - w tym czasie przeciwnik może już zdążyć podjechać pod twojego robota, zanim jeszcze klapki dotkną powierzchni dohyo. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Sen Sierpień 26, 2012 Autor tematu Udostępnij Sierpień 26, 2012 Bobby poznajesz? 😉 Główny powód umieszczenia opadającego pługu to miejsce miejsce i jeszcze raz miejsce. Robot będzie niski a do tego dojdą silniki i bateria co da małą powierzchnię na elektronikę. No chyba że umieściłbym ją u góry ale tego bym nie chciał. Zastanowię się nad umieszczeniem jakiegoś małego silniczka w środku z pręcikami zamontowanymi do pługów aby w trakcie odliczonego czasu szybko je opuścił Przy okazji bardzo chciałbym pochwalić twoją konstrukcję i będzie ona jakąś inspiracją przy moim projekcie. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Bobby Sierpień 26, 2012 Udostępnij Sierpień 26, 2012 Jasne, że poznaję 🙂 Cieszę się, że znowu Hornet stał się inspiracją, szkoda tylko, że w momencie projektowania był już kapkę przestarzały 😋 Jak tak bardzo upierasz się przy klapkach, to silniczka użyj nie do dociskania ich do podłoża, tylko w osi zawiasów zamontuj sprężyny, które mocno dociskałyby klapki do podłoża, a silnika używaj tylko do ich zwalniania. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Sen Sierpień 26, 2012 Autor tematu Udostępnij Sierpień 26, 2012 Myślę czy nie dać sprężynek w pokazanych miejscach i taki pręcik tylko do puszczania pługów. W trakcie startu pręcik puszcza a sprężynki szybko odpychają pług na ziemię Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!