MiniSumo SEN

[mog123]

te w "jednej linii" porozsuwałbym w górę/dół na zmianę (tzn pod kątem 45') żeby większe były odstępy pomiędzy padami. Możliwe że satland tego nie zrealizuje.

[Carpe Diem]

Jedyne co bym poprawił to przelotki niskoprądowe zmniejszył do wielkości 0.354/0,4 mm i może jeszcze pogrubił wyjściowe ścieżki mostkujące (te do silników) i od zasilania.

[Sen]

Żeby temat jeszcze żył to pokazuje zarys który aktualnie jest tworzony i dopracowywany. Szacowana data ukończenia prac - Grudzień 2013/Styczeń 2014. Pierwsza walka - TTR 2014/Roboxy 2014.

Robot zostaje zmieniany ponieważ mam co jakiś czas inne pomysły co do rozmieszczenia ważnych elementów taktycznych. Wygląd robota może jeszcze ulec małym zmianom ale nie co do rozmieszczenia elektroniki i silników a co do wyglądu, rozmiaru pługu, kół itp. Poniżej zarys tego co robię.

Robot jest tworzony czysto edukacyjnie ale również do osiągania jak najlepszych miejsc na zawodach 😎

[Sen]

Aktualne prace końcowe z kilkoma brakami które muszę dodać. Jak macie jakieś uwagi i widzicie błędy to proszę o komentarz.

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[aixI]

Płytka b. ładnie zaprojektowana. Mógłbyś poprawić ścieżki z kątami 90* o ile Ci to nie przeszkadza.

[Treker (Damian Szymański)]

Płytka ładna, ale:

- po prawej u góry obok mostków za mało przerwy od końca płytki

- za mało kondensatorów, każdy mostek powinien mieć własne 100nF oraz 100uF do zasilania dla silników

[Sen]

Dziękuję : )

Treker Właśnie myślałem o tych kondensatorach i będę je jakoś "upychał" Dodatkowo chodziło Ci o to że przelotka jest za blisko krawędzi? Dobrze zrozumiałem?

Zastanawia mnie jedna rzecz. AT128 ma 4 wyprowadzenia PWM. Ja dowiedziałem się i znalazłem 3 z nich. OC1A(PB5), OC1B(PB6), OC2(PB7). Gdzie znajduje się 4? Potrzebuję wszystkich 4 do mostków.

Następne pytanie. Chce zamontować czujniki linii najprawdopodobniej TCRT500 ale bez żadnych scalaków. Pod jakie wej/wyj mikroprocesora najlepiej je zamontować?

[Treker (Damian Szymański)]

Dodatkowo chodziło Ci o to że przelotka jest za blisko krawędzi? Dobrze zrozumiałem?

Tak 🙂

Chce zamontować czujniki linii najprawdopodobniej TCRT500 ale bez żadnych scalaków. Pod jakie wej/wyj mikroprocesora najlepiej je zamontować?

Jak bez komparatorów to do wejść analogowych.

[Sabre]

Sen, dziwne, że nikt nie krzyczy ci, że masz ogromny błąd na płytce. Atmega128 przy programowaniu przez ISP używa pinów PE0 i PE1 zamiast MISO i MOSI. Dokumentacja strona 81.

[Treker (Damian Szymański)]

Aż tak dokładnie PCB nie sprawdzałem 🙂

[piotreks-89]

Zastanawia mnie jedna rzecz. AT128 ma 4 wyprowadzenia PWM. Ja dowiedziałem się i znalazłem 3 z nich. OC1A(PB5), OC1B(PB6), OC2(PB7). Gdzie znajduje się 4? Potrzebuję wszystkich 4 do mostków.

ATmega128 ma więcej kanałów PWM. Pierwsza strona DS'a mówi:

– Two 8-bit PWM Channels

– 6 PWM Channels with Programmable Resolution from 2 to 16 Bits

Zauważ, że masz wyjścia OC0, OC1A, OC1B, OC1C/OC2, OC3A, OC3B, OC3C 😉

[Sen]

Sabre Tak masz racje zapomniałem o tej zmianie dziękuję za info

Treker Tak właśnie uważałem i połączę dzięki

piotreks-89 Jestem ślepy bo nie zauważyłem tego albo patrzyłem na AT32 (zapewne tak było bo myślałem o tym procesorze tworząc robota) i przepraszam za głupie pytanie.

[Bobby]

Gniazdo do podłączenia silników zmieniłbym np na micromatch. Trzeba by tylko sprawdzić w dokumentacji ile wytrzymuje prądu. Byłoby ono dużo niższe od goldpinów i niewiele wyższe od kabli na stałe, a dużo wygodniejsze. Robot chyba dość wzorowany na Seekerze, prawda? 🙂 Dobry robot do podejrzenia. Polecam ogólnie http://er-online.co.uk/minisumo/wiki/MiniSumoGallery , roboty nie są najnowsze, ale jest kilka ciekawych konstrukcji, które można podejrzeć i sporo wiedzy przy opisach. Z czego planujesz wykonać ogumienie, pług i obudowę? Planujesz dociskać pług dodatkowo jakąś sprężynką? Gdzie kupujesz te fajne rezystorki w drabince do 7seg? Co do ostatniego, może fajnym rozwiązaniem byłoby wykonać go z osobnych diod led, byłby dużo niższy. Ogólnie całkiem zwarta konstrukcja. Byłoby fajnie, gdybyś jeszcze pokazał najaktualniejszy schemat.

[Harnas]

Brakuje ci połączenia pod dolnym mostkiem z pinem nr 1 w złączu do silników.

[Mechano]

Co to za 2 złącza z prawej story płytki nie podłączone do niczego?