Tania frezarka CNC

[skmskm]

Myślałem o tym by z niego zrobić robot psa ale po komendzie siat wstań się nie uda (brak siły).

To moje CNC:

__________

Komentarz dodany przez: Nawyk

Dyskusja wydzielona z tego tematu

[Mechano]

Łał wygląda ciekawie możesz dać więcej informacji może jakiś filmik, czemu nie chcesz użyć jakiegoś fabrycznego wrzeciona tylko taką samoróbkę? Podejrzewam, że będzie to miało okropne bicie. A robot by nie wstał z siadu? Taki on ciężki? To może wymiana serw w "biodrze" pomoże?

[Nawyk]

Ze zdjęć wynika, że maszynka raczej bardzo niskobudżetowa:) Dobrze widzę tam prowadnice+karetki ze starych drukarek igłowych? Możesz napisać coś więcej o ew. luzach, jak się sprawuje to rozwiązanie? Dlaczego wykorzystaleś akurat pleksę/PMMA do budowy konstrukcji nośnej? Sam teraz siedzę trochę w temacie CNC, stąd te pytania;) Mały offtop, więc jeśli się zgodzisz, to wydzielę to do nowego tematu... Albo może zechcesz się pochwalić całą konstrukcją w "Naszych sukcesach"? W końcu takie ustrojstwo to też robot... Nawet bardziej, niż np. światłoluby Pozdrawiam

[skmskm]

Z luzami miałem problemy przy podstawie ale usunąłem 90% żywica epoksydowa.

Tylko muszę przesunąć punkt mocowania śruby(bliżej środka).

Prowadnice były tanie na allegro komplet 4+4 60 zł

Pleksi użyłem bo mam stołową wyrzynarkę na niej ją się obrabia łatwo.

A na dodatek pleksi jest w miarę tania(mam z kilka kawałków w zapasie za szafą ).

500*500*2mm(15zł)

500*500*4mm(30zł)

Wrzeciono to właściwie mini wiertarka za 50zł tylko wywaliłem obudowę, pasują do niej frezy z węglikiem spiekanym(bardzo tanie bo małe).

Planuje na aruduino zrobić interpretator kodów G,M... sterowany prze port USB(COM).

Cała konstrukcja po zastosowaniu smaru(CR-90) przesuwa się bardzo łatwo.

Filmiku nie dam bo niema czego nagrywać(jeszcze nie działa).

Możesz wydzielić..

[Mars]

A ten silnik tak bezpośrednio bez przekładni? W sumie się nie znam, bo może jak to daje kilka tysięcy obrotów to jest git, ale wydawało mi się, że jakaś przekładnia jest potrzebna. Dwa zdania tłumaczące wystarczą

Co do pleksi mam mieszane uczucia. No ale skoro masz czym obrabiać i z powodzeniem stosujesz to czemu nie. Jednakże ja bym się bał, że zacznie się kruszyć i pękać przy śrubach, a przez to powstaną luzy. No ale mówisz, że żywicą napaćkałeś no to może jest ok.

Temat dla mnie na czasie, bo ostatnio zmontowałem taką małą konstrukcję do rysowania na płaszczyźnie. W ramach nauki sterowania krokowcami w układzie X-Y. Rozwiązania programowe można zawsze przeskalować i zastosować w CNC

[skmskm]

A ten silnik tak bezpośrednio bez przekładni? W sumie się nie znam, bo może jak to daje kilka tysięcy obrotów to jest git, ale wydawało mi się, że jakaś przekładnia jest potrzebna. Dwa zdania tłumaczące wystarczą

Silnik ma 12000 obrotów.Formalnie to jest mini szlifierka ale oni to sprzedają jako mini wiertarkę.Dzisiaj można kupić silnik z 50k obr w wielkości mniejszej niż mini servo.

Mam dwa frezy 1mm i 3mm.

[Mechano]

To wydzielajcie i śledzimy postępy prac. Jestem na duże TAK

[pierzchan]

To "wrzeciono" za bardzo nie nadaje się nawet do pracy z miękkim materiałem (chyba że jakiś styrodur). Zamiast łożysk ma mosiężne tuleje. Przy dużym bocznym obciążeniu poprostu się wytrze. Jedną taką miniwiertarkę już załatwiłem.

[Mechano]

Wydaje mi się, że do pcb wystarczy, a przy serwach będą jakieś enkodery?

[skmskm]

Na drugim końcu śruby(każdej) jest encoder(za 50 gr ).

[Mechano]

A co to za enkodery jakieś czarno białe tarcze i transoptor szczelinowy czy może coś z myszki komputerowej?

[skmskm]

Enkodery są obudowane podobne do tych z myszek tylko maja długi wałek.

[OldSkull]

skmskm, to nie są mechaniczne impulsatory? Wydaje mi się, że się szybko wyrobią.

[Mechano]

Też mi się tak wydaje nie lepiej użyć jakiś optycznych?

A jak prace na interpreterem g-code'u?

[skmskm]

Update:

Rozplanowałem części inaczej.

CNC będzie miało stół przesuwny, nie potrafiłem zniwelować luzów na prowadnicach(zacinało się). Dodatkowo będzie rysowało pisakiem po papierze/płytkach drukowanych.

Przy dokładności encodera, 12 punktów na centymetr, około 0.83mm skok.

A moment pchający około 300N.

Powierzchnia dostępna to 210mmx360mm.

Jak wszystko dobrze pójdzie to może kupie głowice z drukarki 3D(w chinach 50 usd z mechanizmem podającym).

Nowe zdjęcia: