[minisumo] Quak

[Mechano]

Mam dziwny problem z eagle. Za nic nie mogę usunąć elementu ze schematu. Przeklikałem cały symbol na schemacie i nic. Nie mogę również go przesunąć... Jakieś pomysły?

[Treker (Damian Szymański)]

Włącz warstwy tOrigins i bOrigins.

[Mechano]

W edytorze schematów nie mam opcji włączenia takich warstw. Za to jest w edytorze PCB ale to nie wpływa na schemat.

[Mechano]

Zastanawiam się nad jakimś cyfrowym czujnikiem na mały dystans. Tylko nie mam pomysłu na taki. Może ma ktoś jakąś propozycję na 5-10cm, która nie byłaby SHARP'em?

[sosnus]

czujnik na ir+tsop+attiny13 z poradnika KD93?

[Mechano]

Kolejny problem. Atmega16 ma 3 przerwania zewnętrzne a sharpy są 4... Ma ktoś jakiś pomysł jak to obejść albo zrobić to inaczej?

[Tolo]

Kolejny problem. Atmega16 ma 3 przerwania zewnętrzne a sharpy są 4... Ma ktoś jakiś pomysł jak to obejść albo zrobić to inaczej?

Daj multiplekser (ostatnio stałem się fanem tych układów) będziesz sprawdzał po kolei czujniki a wyjścia podepniesz przez multiplekser do jednego przerywania

[Mechano]

Chyba nie mam miejsca... Pomyślę nad tym, dzięki.

[servin]

Multiplekser jest bez sensu, bo skoro ma sprawdzać po kolei czujniki, to nie potrzebne są przerwania. Mozna zastosować wersje atmegi z przerwaniami na kazdym pinie, np. Atmege644

[Hudyvolt]

przerwania są Ci niepotrzebne, zupełnie wystarczy zwykłe sprawdzanie stanu pinów w głównej pętli programu. Sharpy uaktualniają stan na wyjściu co ~8ms, więc jeśli nie masz zamiaru obsługiwać wyświetlacza podczas walki i nie będziesz wykonywał nie wiadomo jakich obliczeń w pętli to nie musisz się martwić o błędne odczyty. ATmega16 wystarczy.

[Mechano]

W takim razie bedzie bez przerwan. Dzieki.

[Mechano]

Potrzebuję małej podpowiedzi. Do czego podłączyć wyjście tsopa? Do przerwania zewnętrznego?

[Mechano]

Przeglądam właśnie PDF'a modułów startowych i tam jest napisane, że jak kill switch jest aktywny to ma 1, a reset atmegi następuje przy logicznej jedynce. Kill jest wyłączony tylko jak robot ma się zatrzymać czyli wychodzi na to, że nie mogę użyć "fabrycznego" killa do zatrzymania. Dobrze rozumiem?

Drugie pytanie to jak podłączyć Tsop'a do uC? Przerwanie zewnętrzne?

[ Dodano: 22-04-2014, 12:45 ]

Tyle zrobiłem:

Nie ma podłączonych tsop'ów bo nie wiem co z nimi zrobić, moduł startowy podłączony w 3/4 bo nie wiem co zrobić z kill'em. JP2 to przyciski, miały być 2 a będzie 1 może później zmienię na 2 pinową. Rozleję masę jak tylko wszystko będzie dobrze. Schematu nie wstawiam, bo jest okropnie narysowany bo nie działają mi etykiety. To chyba tyle, jak widzicie jakieś błędy to piszcie.

[pawcio0928]

Tu masz algorytm jak działa moduł

Możesz podłączyć mały przekaźnik odłączający zasilanie od kół robota, albo po prostu weź podłącz ten pin do uC i obsłużysz to programowo.

Tsop podłącz do pinu XCK.

[Mechano]

To kill będzie programowy,a tsop'y są 2...