[line follower] Snab

[Tolo]

Ponieważ zasadniczo skończyłem swojego poprzedniego workloga (ostateczny raport przedstawię po zawodach.) To pomyślałem, że trzeba się wziąśc za nowego robota wybór padł na line followera.

Założenia:

procesor ATmega128

Napęd 2x pololu hp 1:10 + EDF

Stabilizacja napięcia silników 6V reszta z BECA

Brak wzmacniaczy podłącze czujniki do ADC

Czujniki 16 sztuk

Zasilanie Li-po 2S 500-800mAh

Regiel do EDF 10A

Pomiar napięcia zasilania 1 kanał ADC lub Komparaktor

Jakieś diodki , buzzer i inne bajery

Całośc SMD dwie warstwy

Co myślicie ? Może lepiej dac STM ?

[Alvedro]

Po co się bawić w odczytywanie wartości czujników na adc, wydaje mi się, że w lf nie jest to konieczne, choć można wtedy chyba bardziej dokładnie kontrolować stany przejściowe i płynniej na to reagować.

[ps19]

1.komparator jest dużo szybszy od ADC i jest z nim dużo mniej zabawy

2. Jak znasz dobrze C to bierz STM, jak nie to Atmega.W przypadku STM bascom na nic się nie zda.

[Naelektryzowany]

Komparatory mimo szeregu zalet typu łatwość i szybkość obsługi, i ich sama szybkość, posiadają znaczącą i niepodważalną wadę. Powodują znaczne zwiększenie wagi bota, oraz konieczność przeznaczenia większej ilości laminatu, aby wszystko pomieścić.

[Alvedro]

Powodują znaczne zwiększenie wagi bota, oraz konieczność przeznaczenia większej ilości laminatu, aby wszystko pomieścić.

Jaką wage? ;-P

[Tolo]

A jak z rezystorami przy wzmacniaczach ? Widziałem temat w którym było ich bardzo dużo (histeryza i takie różne ) a jednocześnie widzę, że w LF są one często pomijane ?

[Naelektryzowany]

No normalnie... zawsze kilka g dodadzą, a przy małym, szybkim lf'ie każdy gram się liczy.

[lukas.ch]

Dobrym przykładem jest Impact, który waży 105g z akumulatorem. Nie wiem czy jest lżejszy robot tego typu w Polsce.

Jeżeli chcesz użyć 16 czujników, to wg mnie najlepiej wziąć STM32. One mają po 16 kanałów ADC. Nie będziesz musiał używać komparatorów = będziesz mógł zbudować robota lżejszego i mniejszego.

[Villentre]

Jeśli nie chcesz zmieniać procka na stm, to:

Dla 16 kanałów ADC wystarczy zmienić ATmegę128 na Atmegę1280 (640, 2560 - wszystkie mają 10-bitową rozdzielczość i 15ksps).

Dużo lepiej wypadają jednak ATxmegi - większość ma po 16 kanałów, 12-bitową rozdzielczość i do 2Msps - a chyba łatwiej przejść z megi na xmegę niż na stm.

[Naelektryzowany]

lukas.ch

Jeśli masz na myśli "tę klasę" mówiąc o lf'ach to mój ss waży niecałe 75g, choć nie umywa się osiągami do wytworów botland team'u.

sorry za ot.

[Tolo]

To wezmę ten procesor ATXMEGA128A3-AU Villentre dzięki

[Bobby]

A może ATmega32u4? 12 kanałów ADC 15ksps i wbudowany kontroler USB - możesz się bezpośrednio podpiąć do pc i przesyłać dane do terminala, lub go nie wykorzystywać. Jest tańsza od zwykłej m32, bo kosztuje 16zł. Myślę, że 12 czujników powinno wystarczyć, ale możesz zrobić dobry użytek z peryferiów uC i skorzystać z dobrodziejstw, jakie daje ADC - odczytywać jeszcze stany pośrednie pomiędzy czujnikami (i pośrednio pośrednie i pośrednio pośrednio pośrednie ).

[piotreks-89]

Bobby, powiesz mi skąd Ty bierzesz te kosmiczne ceny za M32? W TME jest po ~11zł, a w lispolu po 9,70zł.

[MatManiak]

Bobby, powiesz mi skąd Ty bierzesz te kosmiczne ceny za M32? W TME jest po ~11zł, a w lispolu po 9,70zł.

Atmega32u4 to nie to samo co atmega32... są zupełnie różne! Atmega32u4 (i każda z końcówką u2 lub u4, np 8u2, 16u2,16u4,itp itd) posiada wbudowany kontroler USB, dzieki czemu można wygrywać FW z użyciem bootloadera LUFA, można też hardwerowo emulować urządzenia typu myszki, klawiatury, joysticki, pendrive, itp itd:) Atmega32u4 jest sercem Teensy 2.0 (której użyłem w moim robocie gramek-> https://www.forbot.pl/forum/topics7/kroczacy-hexapod-gramek-vt7384.htm ), a także Arduino Leonardo.

[Bobby]

piotreks-89, zwracam honor, popatrzałem nie na to 32, na które miałem. Jak coś to cena za 32u4 jest z seguro.