[worklog] Haker 3

[aixI]

To dobrze, że wygrywa z Twoim poprzednim minisumo - to znaczy, że jest (i pewnie) będzie jeszcze lepszą konstrukcją Gratulacje! Mógłbyś do tego workloga wrzucać jakieś zdjęcia z budowy / testowania - no chyba, że nie chcesz ujawnić swoich tajemnic

[klonyyy]

Nie ma sprawy - porobię zdjęcia i powstawiam, jedynie nie będę ujawniał mostka

[Mechano]

Nie TB6612?

[klonyyy]

Nie nie tb6612

edit :

Obiecanie zdjęcia i filmik ( cztery czujniki, coraz większa prędkość ) :

[aixI]

Jak na 4 czujniki to chyba całkiem nieźle, nie? Ciekawe co będzie w Hakerze 4

Kibicuję konstrukcji, pozrdo.

[Tolo]

Paskudztwo straszne ale grunt że działa Nie łapią ci czujniki zakłóceń od siebie ?

[klonyyy]

Nie czujniki nie łapią zakłóceń, a że jest paskudny to fakt, ale jak widać nie ma jeszcze obudowy kół, a że nie chciałem marnować czasu złożyłem go byleby mógł jeździć Obudowa będzie mniej więcej taka jak w projekcie w solidzie :

http://scr.hu/1qm9/cjxd1

http://scr.hu/1qm9/k3tyv

tylko koła są mniejsze

I jeszcze jeden filmik ze śledzeniem przeszkody :

__________

Komentarz dodany przez: Sabre

[Mechano]

Jak podłączyłeś akumulator do płytki? Jak chcesz przymocować obudowę do robota? Jaki jest zasięg czujników?

[klonyyy]

Akku jest póki co tylko przyklejony taśmą izolacyjną, obudowę chyba przymocuje za pomocą wkrętów ( do płytki będą przylutowane kawałki laminatu pod takim samym kątem, i do nich bedę przykręcał obudowę.

Czujniki - to zależy - np Hakera2 ( wyłączonego ) wykrywają z ok 30-35 cm no a włączonego spokojnie na końcu ringu. ręka również na całym ringu ( ok. 60-65 cm). Ale to wyniki na słabych diodach - jeszcze je zmienię i zmienię sam sposób sterowania diodami i się zobaczy wtedy

[Mechano]

Nie chodziło dokładnie o to z aku. Jak przymocowałeś przewody od akumulatora do płytki? Na stałe, jakaś wtyczka?

[klonyyy]

Tak, na stałe dwoma grubymi kablami, i wtyczka żeńska z HK

[Treker (Damian Szymański)]

Czasami jakoś dziwnie się obraca, jakby brakowało mu mocy/lub był nadmiar. Jednak ogólnie okej, tylko obuduj całość, bo trochę straszy

[klonyyy]

Czasami jakoś dziwnie się obraca, jakby brakowało mu mocy/lub był nadmiar

Mocy mu chyba nie brakuje, za to ma bardzo małą przyczepność, gdyż są to oponki pokryte jakimiś małymi okrągłymi gumkami, które szybko się brudzą. W tym tygodniu jeszcze odleję je z silikonu. A w którym filmiku i sekundzie widać to najbardziej (może jest tego inna przyczyna ?).

ogólnie są postępy ale nie mam jak nagrać filmiku bo właśnie docinam don niego obudowę, przez co musiałem go trochę rozebrać.

Jeszcze filmik którego nie wstawiłem na forbota :

[klonyyy]

Witam !!!

Już trochę czasu minęło i Haker3 ma sie na ukończeniu, ale postanowiłem jeszcze zrobić mały test odnośnie czujników - zrobiłem płytkę testową - dwie diody, tsop - diody podłączone jedną noga do masy, drugą przez opornik po tranzystorze do procka ( OC2 w medze 16 a między bazą a OC2 oczywiście opornik). I mam takie pytanie - bo po wyjęciu dwóch diod z podstawek mam na ich podstawkach ok 8-9v ( a napięcie zasilania procka to 4,5-4,8v z programatora ) i chodzi mi o to czym jest to spowodowane - jest to "wina " tranzystorów przed diodami, prawda ? Bo chcąc zwiększyć zasięg zamiast na emiter dać 5v dałem 8 z li pola i zasięg skoczył z 28 na 74cm na diodach nadal jest ok 1,1 a gdy są wyjęte też coś około 7-8v. Zdjęcia Hakera3 z obudową postaram się niedługo dodać, ale został mi jeszcze do zrobienia pług z przodu...

pozdrawiam

[MirekCz]

Klonyy:

Diody mają napięcie trochę zależne od prądu, generalnie jest to ok. 1.1-1.2V dla IR (czym większy prąd tym wyższe).

Jak diody wyciągniesz z podstawki to masz napięcie aku - spadek na tranzystorze.

Diody nie są zainteresowane napięciem - dopóki ono jest wyższe niż potrzebują - a jedynie interesuje je prąd. Reszta napięcia idzie w pozostałe komponenty takie jak tranzystor (obojętnie czy w procesorze czy zewnętrzny), rezystory itd.

W Twoim wypadku zamiast zmieniać napięcie emitera z 5V na lipoly mogłeś po prostu zmniejszyć rezystor. Chociaż jak diody pobierają duży prąd to zasilanie ich z linii 5V nie jest najlepszym pomysłem...