[worklog] Haker 3

[klonyyy]

Tylko że rezystor ma wartość 22ohm'y,a nie chce więcej prądu ciągnąć z drugiego stabilizatora, więc go po prostu wywalę, a dam większy rezystor, który będe w razie potrzeby zmniejszał. a zasilanie diod będzie szło z lipola 😉

Edit:

Mam jedno pytanie - na mostku bez podłaczonego silnika na lipolu 2s mam ok 6v jak podłączę silniki i sprawdzam outputy tak samo jak bez silnika, jest ok 7v - 7,6 v. Za to jak bez podłaczonych silników na outputach jest 6v na lipolu 3s to z podłączonymi jest już 9v - 9,6v. I teraz już nie wiem któremu pomiarowi wierzyć...

[Mechano]

A w czym to przeszkadza?

[klonyyy]

Niby w niczym nie przeszkadza, ale jestem bardzo ciekawy pochodzeniu tego zjawiska 😋

Edit:

Li pol będzie jednak 3s, a więc diod nie mogę podłączyć bezpośrednio pod niego, więc chyba najlepiej będzie zastosować dzielnik napięcia na potencjometrze, czy może jakiś wydajny prądowo stabilizator, jak uważacie ?

[Bobby]

Dlaczego nie możesz podpiąć bezpośrednio? Daj po prostu większy rezystor 🙂 Dzielnik napięcia na potencjometrze absolutnie nie, to jest dobre do baardzo małych prądów.

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[klonyyy]

Czyli jak zwiększę rezystor między diodą a tranzystorem to będzie ok ?

A i mam jeszcze jedno pytanie - kupiłem podróby pololu, ale całkiem niezłe (890rpm/6v) - ale chcę zmierzyć ich moment, i porównać z prawdziwymi pololu - jak mogę to zrobić - dać dźwignie na oś, i zmierzyć siłę siłomierzem i później pomnożyć przez długość ramienia ?

[Bobby]

Dokładnie tak - otrzymasz wtedy wartość momentu trzymającego.

[klonyyy]

Hej !

Akurat kończę lutowanie płytki Hakera i siedzę przy uruchamianiu czujników odległości, ale co dziwne przy lipolu 2s zasięg jest większy niż przy 3s, a na aparacie widać że diody świecą o wiele mocniej na li pol 3s. I zastanawiam się czy to może być wina tranzystora, który rozprowadza po płytce ?

schemat :

PS wiem że diody powinny być odwrotnie, ale wlutowane są dobrze

[ Dodano: 27-11-2013, 22:35 ]

Edit:

Ehhhh chyba zrozumiałem swój błąd - w schemacie na pojedynczych tranzystorach powinno być +7v (11,1v) a na tym jednym powinna być masa, prawda ? Bo tak jak mam teraz to ten jeden biedny tranzystor musi wytrzymać prąd który ciągną wszystkie diody ?

EDIT:

Ten schemat jest już ok, nie ?:

[hebel]

Dałeś tranzystory przy diodach o obciążalności 0.5A a tranzystor kluczujący 36kHz gdzie bd sumować się prądy z paru gałęzi - 0.1A. Zamień je miejscami (odpowiedniki pnp npn).

Jak podasz 1 z mikroprocesora na np. D1 to diody przestają świecić (przy zasilaniu emitera bc807 z +7/+11V)? Przeanalizuj różnicę między npn a pnp (model).

Schemat pierwszy jest niepoprawny dla stanu nasycenia/zatkania (takie chcesz uzyskać).

[klonyyy]

Jak podasz 1 z mikroprocesora na np. D1 to diody przestają świecić (przy zasilaniu emitera bc807 z +7/+11V)? Przeanalizuj różnicę między npn a pnp (model).

Tak nigdy nie będzie, gdyż na początku piszę program który ma już włączony timer na 36khz, a dopiero później włączam po kolei diody odpowiednimi tranzystorami. A z tego co słyszałem takie impulsy bardzo nawet wysokiego prądu nie są w stanie zniszczyć diody, ale muszą być krótkie.

Czyli drugi schemat jest ok, tak ?

[marek1707]

Nie, schemat nie jest dobry. Tak jak Kolega napisał, nie możesz sterować tranzystora pnp w ten sposób. Jeżeli jego emiter powiesiłeś na 7V (a nawet więcej) to do wyłączenia tego tranzystora potrzebujesz na bazie też 7V (a nawet więcej) . Skąd je weźmiesz? Procesor daje tylko 5V, więc wszystkie tranzystory pnp będą zawsze włączone, niezależnie od tego czy wyślesz stan 1 czy 0. Przy stanie 0 trochę "lepiej". Poza tym przepuszczasz prąd z szyny 7V do szyny 5V właśnie przez złącza BE tranzystorów i oporniki. Omijasz w ten sposób stabilizator a co się stanie gdy pobór prądu z szyny 5V będzie mały? Napięcie 5V wzrośnie w niekontrolowany sposób.

Dobrze słyszałeś o impulsach, ale zamiast domyślać się, zajrzyj do danych katalogowych Twoich diodek. Tam jest ywkres pokazujący dopuszczalane prądy przy pewnych wypełnieniach. Wypełnieniach i długościach bo zależność wcale nie jest prosta. To nie tak, że dwa razy krótszy impuls to dwa razy większy prąd. To samo z wypełnieniem.

[klonyyy]

Czyli jak powinien wyglądać schemat poprawnego sterowania diodami ? Mam zamienić tranzystory pnp na npn'y i stosownie do tego zmienić pcb ?

[marek1707]

Sterowanie od strony plusa zasilania - jeżeli jest to inny plus niż +5V z procesora, jest bardzo niewygodne. Trzeba dać jeszcze po jednym dodatkowym tranzystorze na każdą linię po to, by odwrócić zmienić poziom odniesienia z GND na +7V lub bawić się w jakieś przesuwanie składowej stałej. To już lepiej zrób podobnie jak na schemacie wcześniejszym.

Powinno być tak: sterowanie diodek LED do masy tranzystorami npn - emiter na GND, kolektor do katody diodki, baza przez opornik do procesora. Każda diodka LED ma swój opornik szeregowy. Wszystkie oporniki od diodek połączone razem i czekają na swoją kolej. Sterowanie od plusa będzie trudniejsze, ale za to tylko robisz to raz: mały tranzystor npn emiterem na masie, baza przez opornik do wyjścia 36kHz z procesora, kolektor przez opornik (500R-1k) i kolejny opornik (22k) do +7V. Spory tranzystor pnp emiterem na +7V, baza do punktu połączenia dwóch oporników a kolektor do wszystkich oporników od strony anod diodek. Uff..

Teraz to narysuj 🙂 i pokaż co wyszło. Jeżeli się postarasz, zadziała przy zasilaniu +5, +7, +12 i dowolnym innym.

[klonyyy]

No Marku, właśnie o coś takiego mi chodziło - naprawdę jestem Ci bardzo wdzięczny. Wyszło mi coś takiego :

Aha i dopiero sobie teraz przypomniałem, ze te tranzystory pnp to tak naprawdę mam zamiast ich wlutowane npn'y bc817, przepraszam te schematy z góry kopiowałem, a że mam dużo plików z eagla pomyliłem z innym schematem...

[marek1707]

OK, wyszło dobrze 🙂

Jeżeli się okaże, że Q16 ma za małe wzmocnienie by wejść w nasycenie przy napędzaniu kilku diodek razem, możesz zmniejszyć R65 tak, by Q16 miał "siłę podciągać" swój kolektor aż do napięcia o 0.5V niższego niż górne zasilanie. Niestety bez oscyloskopu tu się nie obejdzie.

Jeżeli Twoje 36kHz będzie miało 50% to niewiele z zasięgiem ugrasz. Za pomocą R12 możesz wtedy ustawić prąd LEDów nie większy niż 200% typowego prądu przewodzenia - znów oscyloskop i różnicowy pomiar napięcia na R12.

Co będzie odbiornikiem? Jeżeli jakieś TSOPy, to one czasem umieją odbierać krótsze impulsy i wtedy zysk jest znaczący. Przy naprawdę krótkich czasach możesz dojść nawet do 1A/diodę, ale wtedy musisz dać i filtry na zasilaniu i bardzo uważać przy programowaniu procesora żeby program nie włączył odpowiednich wyjść np. podczas ustawiania kierunku portu, programowaniu timera czy na skutek jakiegoś głupiego błędu. Wtedy po ok. 100us możesz zacząć wymieniać diody.. Popatrz na dane katalogowe odbiornika, tam będzie napisane jak bardzo możesz impulsy "odchudzić" żeby jeszcze nie zaczęła spadać czułość.

Dla pewności wstaw jeszcze 22k od bazy T2 do masy. To zapewni, że w czasie RESETu procesora, gdy porty będą wejściami, ten tranzystor się nie włączy i nie włączy z kolei Q16.

[klonyyy]

Co będzie odbiornikiem?

Odbiornikiem będzie Tsop, tylko że dodatkowo będę paczkował ta wiązkę, bo wtedy są o wiele lepszy zasięg.

Dodam na schemacie jeszcze ten 22k jak mówisz i będzie ok.

Aha i mam pytanie - gdybym na schemacie : https://www.forbot.pl/forum/upload_img/obrazki/IMG_52988816905076390.png

zamienił bc807 z bc817 to czemu to by nie działało ? Oczywiście że zrobię tak jak Ty mi doradzasz, ale po prostu mam już wytrawioną płytkę z tym schematem i tak się zastanawiam.