[worklog] Haker 3

[klonyyy]

Dzięki za wskazówki :

1 li pola zmienię na 3s

2 obudowa to raczej nierdzewka, może gdzieś ją dorwę

4 tutaj mam już pewną koncepcję, ale nie będę jej ujawniał

5 komparator dodałem

6 nie wiem o co chodzi tylko czujniki i goldpiny są w tht

8 tak z przetwornicą trzymałem się instrukcji, że cewka i kondensatorki muszą być blisko niej, reszta chyba nie jest już taka ważna.

9 będzie pwm

10 mocowania już wymyśliłem

[ps19]

8. Ważne jest ułożenie elementów i ich wartości - Jakiej przetwornicy chcesz użyć (Obstawiam ST1S10 😎 )?

[klonyyy]

Tak St1s10- wszystko jest w schemacie na 1 str. a co do elementów to wiem że wartości są ważne (póki co na schemacie ich nie ma ) chodzilo mi ,że położenie np rezystorów już nie jest takie ważne jak kondensatorów i cewki.

EDIT:

Chciałem się tylko zapytać, czy watro w takim robocie dawać ruchomy pług ? Mam na myśli ruchomy góra--dół ?

[piotreks-89]

klonyyy, według mnie w dwukołowcach nie ma sensu dawać ruchomych pługów. Taka potrzeba zachodzi, gdy ktoś stosuje napęd na 4 i więcej kół.

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[klonyyy]

Zastanawiam się nad wyborem li pola - jaka pojemność do pololków będzie minimalna?

[Tolo]

No nie przesadzaj klonyyy, policz przecież to proste... Przy poborze 4A na 300mAH pociągniesz około 4 minut 😋

[Carpe Diem]

Na eliminacje spokojnie wystarczy.

[Tolo]

No w sumie tylko byś musiał kupić kilka albo w przerwach ładować...

[Carpe Diem]

Ale po co? Biorąc ~10 sek. na rundę i 3 rundy na walkę to możemy stoczyc spokojnie 8 walk. Trzeba by jeszcze wziąć pod uwagę to że nie będziemy przez całą walkę pobierać 4A prądu wiec możemy odbyc16 walk. Przed finałami ładujemy do pełna + ewentualnie drugi na zmianę.

[Tolo]

No jeśli twoje założenia są słuszne to mógłby wziąść nawet 150mAh

Biorąc ~10 sek. na rundę

Wysoko go cenisz 😋

[KD93]

Ja w swoim robocie stosowałem 2s 350mAh i wystarczał na całe eliminacje. Trzeba jednak przewidzieć, że roboty się zewrą i nie nastąpi przerwanie walki.

10s na rundę jest jak najbardziej realne, 3-4 s walki i 5s łapania robota.

[klonyyy]

Chyba wezmę jakąś 500 albo 610 od rhino, dzięki za odpowiedzi 😉

Edit:

Mam takie pytanko, bo doszła paczka z Electroparku, jak mam rozpoznać gdzie przetwornica St1s10 ma odnogę 1 a gdzie 8 ? I jeszcze czy muszę dawać koniecznie ceramika zamiast elektrolita na wyjściu (C3-22uF) ?

[Grabki]

Na jednym z boków obudowy powinieneś mieć ścięcie, które służy właśnie do "rozszyfrowania numeracji nóżek".

Co do kondensatora, to ja dawałem elektrolita i działało. Z kolei gdy dałem ostatnio tantala, to przetwornice zaczęły się dymić, ale nie wiem czy to wina tego kondensatora, bo to były dwa różne układy.

[Phil]

jak mam rozpoznać gdzie przetwornica St1s10 ma odnogę 1 a gdzie 8 ?

Jak patrzysz od boku to obudowa jest z jednej strony "ścięta" zajrzyj do dokumentacji strona 21.

I jeszcze czy muszę dawać koniecznie ceramika zamiast elektrolita na wyjściu (C3-22uF) ?

Elektrolity są ponoć za wolne...

EDIT:

Grabki mnie wyprzedził 😋

[klonyyy]

Dzięki chłopaki 😉 A z tym elektrolitem to się pomyliłem chodziło mi o tantala :/

[ Dodano: 07-08-2013, 17:44 ]

Edit:

Przetworniczka działa !!! Ale się bałem że wybuchnie mi w twarz 😉 Teraz pora na resztę elementów 😉

Edit 2 :

Czy jak chcąc zaprogramować procka dam na wyjście przetwornicy 5v to pójdzie z dymem, czy wszystko będzie ok i nie muszę robić przełącznika ?