Nanosumo nanoHaker

[Treker (Damian Szymański)]

Jak rozumiem używasz całej przekładni, tylko jej część?

[klonyyy]

Używam tylko jej części - 2 ( trzech z zębatką silnika) trybów, gdybym chciał użyć całego serwa nie dość, że bym go nie zmieścił, to w dodatku moment byłby za duży, a prędkość za mała te 2 pierwsze zębatki są w sam raz.

[Treker (Damian Szymański)]

Dzięki, tak się właśnie zastanawiałem jak to upakowałeś. To wyjaśnia sprawę, tylko na dłuższą metę szkoda narażać tak przekładnie otwartą chyba.

[sosnus]

Jak na razie roboty NS na szczęście rzadko posiadają wystające z przodu elementy, które mogłyby wkręcić się w zębatki przeciwnika, oraz pędrobota jest zbyt mały, by rozsypać uderzeniem przekładnię tak więc nie ma potrzeby robić bardzo wytrzymałych i zabudowanych przekładni. Chociaż z drugiej strony warto jest robić wszystko solidnie, ale przy takich wymiarach jest to bardzo trudne. Ja już prawie złożyłem swoją przekładnię, brakuje mi tylko kół, a niestety zostało mi bardzo mało miejsca po bokach na nie. Macie jakiś pomysł na "felgę" grubości ok. 0,7mm? Zębatki i guziki są za szerokie, na kole z blachy trudno mi będzie jakąkolwiek oponę zrobić...

[Bobby]

Szerokości 0,7mm to praktycznie tylko blacha Ale możesz zminiaturyzować standardowy proces odlewania opon w *sumo - silikon. Forma byłaby całkiem prosta, tylko nieprzelotowy otwór głębokości opony i felga przykręcona cienką śrubką, może wkrętem do formy. W kwestii osadzenia na osi - albo miniaturowe łożysko (profeska ) albo tulejka przylutowana do felgi.

[Alegz]

A ja mam pytanie techniczne, a w zasadzie to dwa:

Pierwsze odnośnie odbiornika IR. Model który podałeś jest opisany w Datasheet na stronie producenta że ignoruje on (tłumi) sygnały ciągłe, czyli taki które nie kodują żadnej informacji. Jakie jest Twoje rozwiązanie? Wysyłasz jakiś kod zamiast samej fali?

A drugie pytanie tyczy się mostków. W Datasheet napisane jest że minimalne napięcie pracy to 3.8V;

Co się stanie jeśli napięcie z pełni naładowanego akumulatora Li-Po (4.2) spadnie do znamionowego 3.7V i niżej? Czy robot nadal działa? Jestem bardzo ciekaw ponieważ również posiadam te układy i zamierzam ich użyć do budowy podobnego robota

Z góry dziękuję,

[klonyyy]

O tej sprawie z odbiornikami nie słyszałem, ale działają dobrze...

A co do mostków to raczej nie pozwalam li-polowi zejść poniżej 3,8v, bo czujniki wtedy słabiej działają.