Popularny post klonyyy Napisano Sierpień 2, 2013 Popularny post Udostępnij Napisano Sierpień 2, 2013 Siemka! Dziś chciałbym przedstawić Wam moją najnowszą konstrukcję - robocika nanosumo. Robot powstawał w sumie przez może półtora tygodnia, nie licząc dni przerwy, przesyłki itp. W większości został zbudowany z elementów które miałem pod ręką, więc koszt to jakieś śmieszne 30zł za serwa i li-pole z Hk. Elektronika: - Procesor to atmega8 taktowana wewnętrznym oscylatorem 8Mhz - mostki si9986cy sterowane ok 70%wypełnienia PWM - dwa czujniki linii ktir0711s - dwa czujniki przeciwnika na tsopach i diodach ir - akku li po 3,7v 240mah Co ciekawe musiałem spiłowaćdiody 3mm do ok 1mm ( prawie samych blaszek) a i tak ładnie działają ( robot obejmuje swoim zasięgiem ok 3/4 ringu. Kolejna przeróbka była przeprowadzona na tsopach ( http://www.vishay.com/ppg?81781 ). Ich soczewka za bardzo wystawała, a że nie mogłem jej zeszlifować, gdyż zrobiłaby się matowa, po prostu ją ukruszyłem, i zdjąłem blaszkę widoczną w linku powyżej. Mechanika: Są to w sumie dwa silniczki od mikro serw i dopasowana do nich przekładnia zębata, przyczepiona do laminatowych wsporniczków za pomocą osi. Chyba najlepiej zilustrują to zdjęcia : Programowanie: cały kod został napisany w C (Eclipse), jest bardzo prosty, nic odkrywczego - robot kręci się wokół własnej osi dopóki nie zauważy przeciwnika, atakuje gdy go zobaczy, a gdy najedzie na linię cofa się na środek ringu, czyli standard. Galeria i filmik : Starsza wersja robota: I nowa wersja, póki co jeszcze nie dokończona pod względem estetyki, ale jak moja siostra wróci z zagranicy to pewnie strzeli mi co,ś ładnego na zderzakach 🤣 (aha i jeszcze odlutuję złącza do programowania 😉 ) i dwa filmiki : Zakończenie: Ogólnie jestem zadowolony z robota, ładnie spycha "przeciwników", i jest całkiem szybki. Jedyne co mi się nie podoba to złącze do programowania, ale to już nie jest taki wielni problem. Mile widziane komentarze i krytyka 😉 Pozdrawiam 15 Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
aixI Sierpień 2, 2013 Udostępnij Sierpień 2, 2013 Bardzo, bardzo fajny robocik 🙂 Widzę, że nie próżnujesz 😃 Jak dla mnie ocena 4 🙂 [ Dodano: 02-08-2013, 14:38 ] Edit: skąd wziąłeś zębatki? Z serwa? Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
klonyyy Sierpień 2, 2013 Autor tematu Udostępnij Sierpień 2, 2013 Tak, zębatki pochodzą z serwa. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
aixI Sierpień 2, 2013 Udostępnij Sierpień 2, 2013 A skąd miałeś koła? Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
klonyyy Sierpień 2, 2013 Autor tematu Udostępnij Sierpień 2, 2013 Koła to kawałki zębatki, z wydrążonym środkiem dla zaślepki na ośkę, na którą jest przyklejona gumka od aparatu ortodontycznego. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
fazi787 Sierpień 2, 2013 Udostępnij Sierpień 2, 2013 Gratulacje konstrukcji. Naprawdę niesamowity robocik 😃 Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Lux Sierpień 2, 2013 Udostępnij Sierpień 2, 2013 Zawsze podobały mi się takie małe robociki 🙂 Jest 4. Jak to zrobiłeś, że w tym nie ma zwarć? Użyłeś jakiegoś lakieru, czy zamykasz obudowę i modlisz się? 😃 Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
klonyyy Sierpień 3, 2013 Autor tematu Udostępnij Sierpień 3, 2013 Nie ani nie używałem lakieru ani nie modliłem się 😉 Po prostu zrobiłem jak zawsze chyba 3 płytki, z czego każda kolejna byłą lepsza i odporna za zwarcia, a już przy składaniu starałęm się izolować np kawałkiem folii np nóżki diod. Edit; aha wiecie może czemu robocik jest w [inny] zamiast w [nanosumo] ? __________ Komentarz dodany przez: Treker Bo wpisałeś ręcznie kategorię, zamiast ją wybrać z listy. Już poprawiłem 🙂 Aaa to sorki i dzięki za przeniesienie 😉 Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Sen Sierpień 4, 2013 Udostępnij Sierpień 4, 2013 A skąd masz tak małą baterię kolego : ) Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Phil Sierpień 4, 2013 Udostępnij Sierpień 4, 2013 A skąd masz tak małą baterię kolego : ) serwa i li-pole z Hk. Pewnie ten: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__7568__ZIPPY_240mAh_20C_single_cell.html Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
klonyyy Sierpień 4, 2013 Autor tematu Udostępnij Sierpień 4, 2013 Dokładnie Phil - to te li-pole, ale mówię - ciężko je zmieścić w tak małym robocie, aczkolwiek nie jest to niemożliwe 😉 Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Sabre Sierpień 4, 2013 Udostępnij Sierpień 4, 2013 Sen, klonyyy, są przecież jeszcze mniejsze dostępne. W hk można kupić 100mAh a w innych sklepach modelarskich do mikromodeli można bez problemu kupić 50mAh, 20mAh czy nawet około 8mAh, ale to już hardcorowa wersja 😉. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
rezystorownia Sierpień 24, 2013 Udostępnij Sierpień 24, 2013 Na czymś takim będę się wzorował - daje 5 🙂 Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Treker (Damian Szymański) Wrzesień 15, 2013 Udostępnij Wrzesień 15, 2013 Które serwa z HK w nim użyłeś? Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
klonyyy Wrzesień 15, 2013 Autor tematu Udostępnij Wrzesień 15, 2013 Dokładnie te : http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__16257__HK15178_Analog_Servo_10g_1_4kg_0_09s.html Nie szukałem ich specjalnie do nanosumo, raczej miałem je pod ręką, dlatego ich użyłem... Ogólnie całkiem ciężko szło mi upychanie tych silniczków i przekładni do robocika. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!
Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony
Utwórz konto w ~20 sekund!
Zarejestruj nowe konto, to proste!
Zarejestruj się »Zaloguj się
Posiadasz własne konto? Użyj go!
Zaloguj się »