Freestyle Robocik Wall-i :)

[Le_Cheque]

Witam, jestem Leszek (to mój pierwszy post, więc warto się przedstawić) i zainteresowałem się robotyką 2 tygodnie temu. Wcześniej nie wiedziałem jak połączyć diodę z odpowiednim rezystorem, żeby działała, ale w końcu postanowiłem zrobić swojego robota. Jak na razie są to podstawy podstaw. Na początku chciałem zrobić "Waldka Światłoluba", ale stwierdziłem, że będzie to dla mnie za trudne, więc zabrałem się za budowę mojego robota o konstrukcji podobnej do cepa, którego nazwa pochodzi z połączenia dwóch słów: angielskiego słowa wall, co znaczy ściana (chyba nie musiałem tego tłumaczyć) i "odmienionego" czasownika walić .

Do robota użyłem:

- 2 serwomechanizmów

- 3 diod zielonych

- 2 diod czerwonych

- stabilizatora LM7805

- 2 kondensatorów 10µF

- 2 kondensatorów 1000 µF

- 2 przekaźników

- 2 diod MN4148

- 2 mikroprzełączników

- włącznika głównego

- 3 rezystorów 560 Ω

a także:

- koszyka na baterie 9V

- płyty aluminiowej 2 mm

- płytki uniwersalnej

- kółka swobodnego

- 2 kółek od fotela

Myślałem, żeby zamiast mikroprzełączników wsadzić w niego czujniki odległości sharp'a GP2Y0A21, ale chyba nie warto, ponieważ jeden kosztuje w granicach 40 zł.

Po złączeniu tego wszystkiego w całość wygląda to tak:

Umieściłbym też schemat, ale mam problem ze skanerem. Jeśli ktoś byłby jednak zainteresowany chętnie zrobię zdjęcie. Pozdrawiam, mam nadzieję, że się Wam podoba. Teraz myślę nad zrobieniem Line Follower'a.

[madik]

No, całkiem fajny robocik. Czekam na schemat.

[Le_Cheque]

Schemacik:

Jak co to mnie poprawcie, bo możliwe, że go źle narysowałem. Wiem, że kondensatory są źle, bo nie narysowałem elektrolitycznych, a mikroprzełączniki są 4, ponieważ miał mieć jeszcze dwa pod spodem, żeby nie spadał ze stołu, ale stwierdziłem, że to nie wypali.

[Kangurek]

Wypali, tylko musisz go tak zrobić żeby cofał... Taki pomysł mi sie nasunął ale sam nie wiem jak to zrobić

[jamtex]

Doskonałe wykonanie - chylę czoła.

Konstrukcja banalnie prosta, aż dziw, że nikt tego jeszcze wcześniej nie zrobił.

Wykonanie na najwyższym poziomie a schemat zawstydził mnie...

Gratulacje dla autora i z niecierpliwością czekam na kolejną konstrukcję.

[pawel]

Kiedyś też o czymś takim myślałem ale nie chciało mi się robić. W jaki sposób dobrałeś pojemności kondensatorów, doświadczalnie czy policzyłeś.

[Le_Cheque]

Nie wiem za bardzo jak obliczyć (tzn. na pewno znalazłbym wzór w tablicach fizycznych, ale nie chciało mi się). Kondensatory sprawdzałem doświadczalnie na płytce stykowej (te były największe jakie posiadałem w domu i wydawało mi się, że najlepiej się nadawały)

[dziadek46]

Gratulacje, gratulacje!!! młody kolego, prostota aż do bólu i można krzyknąć, kto zrobi prościej, można bez tzw. proców, kontrolerów itd.? mozna i ten sam efekt. Ja podobny układ zrobilem w 1966 lub 67 dokładnie nie pamiętam, czas trzymania przekażników regulowałem pojemnością elektrolitów, gniazda do szybkiej wymiany toczyłem z mosiądzu!!!. Nie było wtedy takich złącz, nie było diod krzemowych nie mówiąc o ledach! Urządzonko jeżdziło, podnośnik wyrzutni działał dzieki fotoelementowi selenowemu wielkości.... paczki papierosów, tak, tak, takie to były siermiężne czasy młodziutki kolego. Do gratulacji stawiam Ci piwo.

[mskojon]

Stosować HS-55 do takiego robocika to chyba lekka przesada... Na allegro można dostać za ok. 20zł/sztuka.

[Maxo]

Schludnie wykonany, prosty, działa. Czego więcej potrzeba do pierwszego robocika ? Doskonały start na drodze do robotyki ;]

[damoon]

Fajna maszynka:) schemat prosty ladnie narysowany chociaż mam problemy z kilkoma elementami z tego układu może dlatego że sam robiąc jakis układ stosuje skróty myślowe i chyba tylko ja wiem jak to podpiąć:) no robot na 5+

[Radzu]

No samo wykonanie rewelacyjne, podziwiam też schemat, taki odręcznie malowany z taką dokładnością to tylko w starych dokumentacjach widziałem.

Co do samego rozwiązania elektrycznego to muszę przyznać że z jednej strony tak proste że aż genialne, choć osobiście zmienił bym kilka drobiazgów.

Na schemacie prawdopodobnie znajduje się błąd, bo z tego co widzę silniki to wybebeszone serwomechanizmy, a te powinny być zasilane z 5V, a na schemacie dołączone są bezpośrednio pod 9V.

Jeszcze raz gratuluję projektu i czekam na następne.

[Brosper]

Hmm jak na 2 tygodniową znajomość robotyki to widzę w tobie geniusza. Ale serio oby tak dalej i żeby każda twoja konstrukcja była ładnie zrobiona. Chyba każdy lubi oglądać jak robot wygląda schludnie a nie trzyma się ledwo na śrubce lub trochę kleju

[Le_Cheque]

Tak, to są wybebeszone serwomechanizmy. A co się stanie jak będą chodzić na 9V, bo nie mam jeszcze dostatecznej wiedzy na ten temat.

[Radzu]

Serwomechanizmy mają jeśli się nie mylę napięcie maksymalne 6V, podanie na nie 9V może spowodować przepływ większego prądu przez uzwojenia i przy zbyt długiej pracy może się to skończyć przepaleniem uzwojenia silnika.