Skocz do zawarto艣ci

Schemat LineFollowera- pro艣ba o sprawdzenie.


1ciolek12

Pomocna odpowied藕

Witam!

To m贸j pierwszy post tutaj 馃檪

Chcia艂bym poprosi膰 Was o sprawdzenie schematu linefollowera kt贸rego wykonuje razem z koleg膮 Ahmed. Mimo tego 偶e jest to pierwszy nasz robot, schemat nie nale偶y do najprostszych wi臋c m贸g艂 wkra艣膰 si臋 b艂膮d.

Z g贸ry dzi臋kuje za pomoc!

Link do komentarza
Share on other sites

Na sygna艂y "czujnik" zamierzam wstawia膰 logiczne 0 lub 1 (w艂膮czanie/wy艂膮czanie fototranzystor贸w), natomiast ADC to sygna艂 zwrotny z czujnik贸w. Dzia艂a膰 ma to tak, 偶e na czujnik0 daj臋 "1" a na czujnik1 "0" i sczytuj臋 informacje o lini, zmieniam sygna艂y na liniach "czujnik" i znowu sczytuj臋.

Link do komentarza
Share on other sites

Ciekawe czy to rozwi膮zanie z czujnikami ma szanse bytu.

Chcia艂em tylko Ci zwr贸ci膰 uwag臋 偶e tak si臋 magistrali nie rysuje, wpisz sobie w google 'magistrala eagle' i zobaczysz w czym rzecz.

I zauwa偶y艂em te偶 dziwne rozwi膮zanie z tym resetem, masz rezystor podci膮gaj膮cy to wiadomo, kondensator do podtrzymania resetu podczas za艂膮czania zasilania, ale po co jest ten rezystor 100 ohm ?

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj si臋 lub zaloguj, aby ukry膰 t臋 reklam臋.
Zarejestruj si臋 lub zaloguj, aby ukry膰 t臋 reklam臋.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i monta偶 PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
聽聽 鈥 Darmowe p艂ytki dla student贸w i projekt贸w non-profit
聽聽 鈥 Tylko 5$ za 10 prototyp贸w PCB w 24 godziny
聽聽 鈥 Us艂uga projektowania PCB na zlecenie
聽聽 鈥 Monta偶 PCB od 30$ + bezp艂atna dostawa i szablony
聽聽 鈥 Darmowe narz臋dzie do podgl膮du plik贸w Gerber
Zobacz r贸wnie偶 禄 Film z fabryki PCBWay

"Dzia艂a膰 ma to tak.."

Og贸lnie pomys艂 multipleksowania jest niez艂y, ale w tym konkretnym przypadku przekombinowa艂e艣. Uk艂ad jest taki: masz dwa fototranzystory po艂膮czone kolektorami. Ich kolektory zasilane s膮 poprzez dwa oporniki. Jeden pod艂膮czysz do plusa (stan wysoki na wyj艣ciu portu) a drugi do masy (stan niski). Na obu kolektorach pojawi si臋 zatem po艂owa zasilania. To jeszcze nic z艂ego (cho膰 podejrzewam, 偶e ju偶 to jest inaczej ni偶 planowa艂e艣) a teraz fototranzystory. Wystarczy, 偶e jeden z nich zobaczy 艣wiat艂o a napi臋cie na jego kolektorze spadnie, bo zacznie pobiera膰 pr膮d. Spadnie na jednym to i na drugim te偶, bo przecie偶 s膮 po艂膮czone. Nie jeste艣 w stanie odr贸偶ni膰 kt贸ry jest o艣wietlony, bo oba dzia艂aj膮 r贸wnolegle. Nie masz tu 偶adnego multipleksowania tylko sumowanie sygna艂贸w. Wymy艣l co艣 lepszego. Ma艂a podpowied藕: mo偶esz za艂膮cza膰 grupy czujnik贸w "od plusa" a mo偶esz "od masy" - tranzystorami bipolarnymi (odpowiednio pnp lub npn), unipolarnymi (pMOS lub nMOS) lub te偶 dekoderem np. typu 74138 lub 7442. Mo偶esz te偶 u偶y膰 scalonych multiplekser贸w analogowych. Przy okazji: mo偶esz te偶 wy艂膮cza膰 diody IR nieu偶ywanych w danej chwili czujnik贸w - po co maj膮 zjada膰 energi臋 skoro i tak ich tranzystor贸w nie mierzymy?

  • Pomog艂e艣! 1
Link do komentarza
Share on other sites

Podej艣cie drugie 馃槂

Doda艂em tranzystory, powinno dzia艂a膰, ale nie jestem pewien. Di贸d IR (jak narazie) nie wy艂aczam, bo skomplikowa艂oby mi to p艂ytk臋, a my艣l臋, 偶e nie zaoszcz臋dz臋 bardzo du偶o pr膮du.

Wojmajster

Rzeczywi艣cie g艂upi b艂膮d, nie wiem sk膮d si臋 tam wzi臋艂y te rezystory. Magistrale poprawi艂em, jednak nie jestem pewien, czy o to chodzi艂o, je艣li nie to popraw mnie prosz臋.

AixI

Te偶 nad tym my艣la艂em, jednak nie wiem, do czego jeszcze ich u偶y膰. Prosz臋 o pomys艂y.

Oczywi艣cie czekam na nast臋pne uwagi.

Link do komentarza
Share on other sites

EDIT: usun膮艂em ca艂e moje poprzednie pisanie, bo nie zauwa偶y艂em dw贸ch nowych tranzystor贸w 馃檪

Teraz mog臋 si臋 przyczepi膰 tylko do podw贸jnych rezystor贸w w kolektorach czujnik贸w (robi膮 za pojedyncze 5k zmniejszaj膮ce niepotrzebnie czu艂o艣膰) oraz do d艂awika o niekupowalnej warto艣ci 8.5uH. Sygna艂 Pomiar_bat powinien mie膰 kondensator filtruj膮cy a numeracja pin贸w z艂膮cz do czujnik贸w jest odwrotna. Wej艣cie STBY mostka nie potrzebuje kondensatora - to nie zasilanie. Czy enkodery maj膮 tylko po jednym wyj艣ciu?

Link do komentarza
Share on other sites

AixI

Doszed艂em do wniosku, 偶e nie b臋d臋 dodawa艂 wi臋cej rzeczy, ale zrobi臋 pola lutownicze i w razie czego przylutuj臋 to, co b臋dzie mi potrzebne 馃槈

Marek1707

Nie wiem, czy dobrze zrozumia艂em, ale chodzi艂o o to, aby podnie艣膰 watro艣ci rezystor贸w do 20k? D艂awik poprawiony, my艣l臋, 偶e nie b臋dzie za du偶y, jednak mniej wi臋cej jaki pr膮d maksymalny dla niego dobra膰? Z艂膮cza s膮 specjalnie zrobione odwrotnie, poniewa偶 na p艂ytce b臋d膮 wzgl臋dem siebie obr贸cone. Enkodery to najzwyklejsze ktiry (cho膰 nie wiem, czy jest sens je stosowa膰).

Link do komentarza
Share on other sites

Ok, to dodaj jeszcze jakie艣 szyny z VCC i GND, przydaj膮 si臋 jak b臋dziesz p贸藕niej chcia艂 co艣 wpi膮膰 w te goldpiny, czy te偶 przylutowa膰 kabelkami do tych p贸l.

Link do komentarza
Share on other sites

O jejciu, no przecie偶 masz po dwa rezystory pod艂膮czone r贸wnolegle do ka偶dych dw贸ch spi臋tych kolektor贸w. Je偶eli oryginalnie ka偶dy tranzystor mia艂 pracowa膰 z 20k to teraz ka偶dy widzi 10k. To nie jest ani dobrze ani 藕le - nie dyskutuj臋 z sam膮 warto艣ci膮 tylko z tym, 偶e 10k lub 20k mo偶esz uzyska膰 za pomoc膮 jednego rezystora i przy okazji upro艣ci膰 p艂ytk臋.

Na pewno enkoder贸w nie wyrzucaj - sprz臋偶enie zwrotne od nap臋d贸w jest bezcenne. Mo偶e ich nie u偶yjesz, mo偶e dopiero w wersji programu 2.0, ale skoro ju偶 o tym my艣lisz, powinny zosta膰. Co wi臋cej, wstaw wszystko co teraz przychodzi Ci do g艂owy jako przydatne a przed艂u偶y to tylko czas zabawy t膮 konstrukcj膮 i da nowe do艣wiadczenia. Je艣li ju偶 robisz p艂ytk臋, to przecie偶 nie p艂acisz za liczb臋 艣cie偶ek tylko za powierzchni臋. Wrzucaj wszystko co chcia艂by艣 sprawdzi膰.

Link do komentarza
Share on other sites

Witam ponownie.

AixI

Zrobione, dzi臋ki za podpowied藕.

Marek1707

Rzeczywi艣cie, dopiero teraz zauwa偶y艂em. 馃檪 Nie chodzi艂o mi o to, 偶eby ca艂kowicie wyrzuci膰 enkodery, a o to, 偶e (s膮dz膮c po opiniach) ktiry s膮 za ma艂o dok艂adne.

Wst臋pnie zrobi艂em p艂ytki, r贸wnie偶 prosz臋 o rzucenie na nie okiem, dodam, 偶e zamierzam je wykona膰 w艂asnor臋cznie.

Mam jeszcze pytanie odno艣nie przycisk贸w. Czy nie powinien si臋 tam znale藕膰 rezystor? Je艣li podci膮gn臋 je wewn臋trznie do zasilania i wcisn臋 to teraz chyba zrobi mi zwarcie..

Link do komentarza
Share on other sites

Robi艂e艣 kiedy艣 w艂asnor臋cznie przelotki pod scalakiem SMD?

Je艣li nie to we藕 pod uwag臋, 偶e mo偶e si臋 to okaza膰 niewykonalne lub bardzo trudne...

Link do komentarza
Share on other sites

Do艂膮cz do dyskusji, napisz odpowied藕!

Je艣li masz ju偶 konto to zaloguj si臋 teraz, aby opublikowa膰 wiadomo艣膰 jako Ty. Mo偶esz te偶 napisa膰 teraz i zarejestrowa膰 si臋 p贸藕niej.
Uwaga: wgrywanie zdj臋膰 i za艂膮cznik贸w dost臋pne jest po zalogowaniu!

Anonim
Do艂膮cz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisa膰...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywr贸膰 formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Tw贸j link b臋dzie automatycznie osadzony.   Wy艣wietla膰 jako link

×   Twoja poprzednia zawarto艣膰 zosta艂a przywr贸cona.   Wyczy艣膰 edytor

×   Nie mo偶esz wklei膰 zdj臋膰 bezpo艣rednio. Prze艣lij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utw贸rz nowe...

Wa偶ne informacje

Ta strona u偶ywa ciasteczek (cookies), dzi臋ki kt贸rym mo偶e dzia艂a膰 lepiej. Wi臋cej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatno艣ci.