Freestyle RPi2 Bot v1.0.0 - #M@linowy Robot Mobilny

[KosmicznyGruz]

Na początku lipca ukończyłem swój pierwszy "poważny" projekt. Jest to robot mobilny oparty o (jak sama nazwa wskazuje) mikro komputer RaspberryPi 2, sterowany przez internet. Wystarczy podłączyć go do internetu, wpisać na dowolnym urządzeniu z przeglądarką internetową i stabilnym połączeniem internetowym jego IP i gotowe. Mamy sterowanie ze strony internetowej wraz z podglądem obrazu z kamery oraz przydatną funkcją, która pokazuje czas działania komputera pokładowego (brzmi bardziej epicko niż malinka

). Robot rozbudowywany nie będzie - ze względu na prądożerność. Pobierał zbyt wiele energii elektrycznej, nawet żeby dołożyć chociażby jeszcze jedną rzecz. W związku z tym musiałem go rozmontować. Ale spokojnie. Obecnie zbieram pieniądze na następny projekt oraz obmyślam plan na jeszcze 2 lub 3 inne. Oto fotka:

Po więcej informacji, a także filmik prezentacyjny zapraszam na bloga: raspberrybotics.blog.pl do zakładki "Projekty". Dodatkowo zamieszczam ankietę - jaki #M@linowy projekt chcielibyście zobaczyć jako następny.

pi@raspberry~$ sudo shutdown now

Film:

https://www.youtube.com/watch?v=EVruzPgLvmg

Więcej zdjęć:

---Strona ze sterowaniem---

---Jak pracowałem (kod zakryty, pochwalę się nim [a przynajmniej fragmentem], jak go rozbuduję)----

---Więcej fotek samego robota---

---Przejściówka zasilania do silników---

[Treker (Damian Szymański)]

Projekt całkiem ciekawy, jednak miałem wątpliwości, co do jego publikacji.

Rozumiem chęć podlinkowania swojego bloga - nie ma w tym nic złego, ale jak już ktoś się decyduje na opis konstrukcji, to mógłby podać chociaż te minimum informacji technicznych. Tak samo ze zdjęciem, gdy dowiedziałeś się o wymaganym w załączniku mogłeś chociaż wstawić jakieś inne - tak mamy dwa razy to samo... Nie są wymagane opisy jak u Jeżyka, ale jednak fajnie jak coś tam od razu widać

[KosmicznyGruz]

Wiesz, po prostu uważam, że projekt jest zbyt słaby i nieskomplikowany na dłuższe rozwodzenie się nad nim i jego konstrukcją. Można by to to coś opisać w 2 krótkich zdaniach, a i tak oddałyby to, czym ten robot jest w 100%, poza tym "Jeżyk" jest już dużo ciekawszy i zdecydowanie bardziej zaawansowany (nie czytałem, ale widziałem, że są jakieś schematy, więc twórca pewnie i tworzył jakieś własne układy elektroniczne do niego, czego ja totalnie nie potrafię (elektronika = szara magia [nie czarna, bo trochę tam jednak rozumiem ]). Wierz mi, to nie chęć podlinkowania bloga, nie lubię się reklamować, wolę poczekać 10 lat, aż ktoś tego bloga sam zauważy, lecz nie lubię się powtarzać i paskudnie bym się czuł robiąc copy-paste z bloga, więc wolałem podać adres, gdyby ta konstrukcja niewarta uwagi kogoś zaciekawiła

Żeby nie było jednak tak ubogo, zapodaję więcej fotek:

//Zdjęcie przeniesiona do pierwszej wiadomości.

[Treker (Damian Szymański)]

KosmicznyGruz, żaden projekt nie jest zbyt słabe. Nawet jeśli coś by nie działało, będzie to cenną nauką dla innych czytelników.

Pozwolę sobie zaraz poprawić zdjęcia i przenieść je do pierwszej wiadomości - będzie wygodniej przeglądać.

[KosmicznyGruz]

Ok.

Jakby ktoś miał jakieś pytania - niech pisze

[Dziobak94]

KosmicznyGruz, ja mam kilka pytań.

1. Na czym postawiłeś RPi ? Jaki jest jego system ?

2. Szacowany koszt inwestycji ?

3. z tego co widać wykorzystałeś gotową "ramę", jakie prędkości taki robocik rozwija ?

Z góry dzięki za informacje i przepraszam za małe odkopanie tematu

Pozdrawiam

Tomasz

[KosmicznyGruz]

Jeszcze mnie nie zbanowali, nie wierzę.

Może rzeczywiście to forum nie jest takie słabe jak się wydaje.

1. Na czym postawiłeś RPi ? Jaki jest jego system ?

2. Szacowany koszt inwestycji ?

3. z tego co widać wykorzystałeś gotową "ramę", jakie prędkości taki robocik rozwija ?

4. Z góry dzięki za informacje i przepraszam za małe odkopanie tematu

1. Standardowy Raspbian

2. 200 zł malina, 200 zł PowerBank, 100-150 zł rama, 50 zł kamerka, 50 zł karta WiFi czyli 650 zł.

3.Był powolny jak żółw... Najszybciej poruszał się z prędkością porównywalną do powolnego chodu człowieka.

[Sabre]

KosmicznyGruz, co to za powerbank za 200zł ?

[KosmicznyGruz]

O co konkretnie pytasz ? Firma model czy parametry ?

[Mechano]

No tak ogólnie to o wszystko. Jak podasz model to resztę można samemu znaleźć.

[Sabre]

KosmicznyGruz, o wszystko. Jeszcze nie widziałem tak drogiego powerbanku.

[KosmicznyGruz]

Może i drogi, ale taki wybrałem, bo mam uraz z przeszłości do tańszych...

2x USB 2.5 A + 1 A, 9000 mAh, Patriot Fuel+

[Sabre]

KosmicznyGruz, zapłaciłem niecałe 80zł za XIAOMI 5V 2A 10400mAh . Więc za mniejsze pieniądze miałbyś dwa jak moje i jeszcze by Ci zostało.

Teraz widzę można kupić za 15$ w promocji .

[KosmicznyGruz]

Nie znalazłem takiego, ale w sumie nie szukałem tanich :|

I potrzebowałem 2.5 A na jednym wyjściu...

Pól ampera to zasilony cały jeden silnik

[Sabre]

W dalszym ciągu nie rozumiem zasilania silników z 5V.