Kurs Arduino - #9 - Czujnik odległości HC-SR04, funkcje

[ximot]

Cześć, 

chciałbym dokonać pomiaru czasu na pinie ECHO bez użycia instrukcji PulseIn. Napisałem, więc kilka linijek: 

 if (digitalRead(ECHO) == 1) {
    startCzas = millis();
  }
  else {
    stopCzas = millis();
  }

  zmierzonyCzas = stopCzas - startCzas;

zamiast jednej "PulsIn(ECHO,HIGH);", ale nie do końca mi się to sprawdza. 

Proszę o podpowiedź gdzie popełniłem błąd. 

 

Edytowano Styczeń 18, 2021 przez Gieneq

[Gieneq]

@ximot Witam na forum  pulseIn działa blokująco i patrząc na stornie Arduino służy do sprawdzenia zmiany stanu - czyli nie jest to digitalRead (bo to by nie miało sensu skoro jest już taka funkcja), tylko takie zdarzenie podobne do wyzwalania przerwania.

Poczytaj co jest w opisie funkcji na stronie Arduino.

[ximot]

@Gieneq dzięki za podpowiedź. A czy wiesz może jaki pin odpowiada za przerwania na płytce Robot Shield dla Arduino Uno i jak się do niego odnieść w programie? Mam przed sobą dokumentację od MCP23008 (ekspander portów na wspomnianej płytce), ale nie do końca wiem jak należy ją odczytać...

[Treker (Damian Szymański)]

@ximot jeśli pytasz o przerwania zewnętrzne to na Arduino UNO są one obsługiwane na pinach numer 2 i 3. Dużo więcej na ten temat znajdziesz w tym artykule: https://forbot.pl/blog/kurs-arduino-ii-przerwania-kontaktron-czujnik-pir-id16792

[stawcio35]

Witam, i serdecznie dziękuję za kurs! Miałbym jednak pytanie. Nie umiem zrobić linijki led pod względem programowania. Czy mógłby ktoś mi pomóc, dać jakieś wskazówki, czy podesłać szkielet programu?  Bardzo proszę o odpowiedź

[Treker (Damian Szymański)]

@stawcio35 witam na forum Cieszę się, że kurs jest pomocny!

6 godzin temu, stawcio35 napisał:

Nie umiem zrobić linijki led pod względem programowania.

Pokaż co tam już masz, na czym konkretnie utknąłeś?

[stawcio35]

#define trigPin 12
#define echoPin 11

void setup() {
  Serial.begin (9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT); 
  pinMode(echoPin, INPUT); 
  pinMode(8, OUTPUT); 

void loop() {  
  zakres(1, 20); 
  delay(100);
} 

int zmierzOdleglosc() {
  long czas, dystans;

  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  czas = pulseIn(echoPin, HIGH);
  dystans = czas / 58;

  return dystans;
}

void zakres(int a, int b) {
  int jakDaleko = zmierzOdleglosc();
  if ((jakDaleko > a) && (jakDaleko < b)) {
      digitalWrite(8, HIGH);
  } else {
      digitalWrite(8, LOW); 
  }
}

Tak naprawdę skorzystałem z Pana kodu podanego wyżej który między 10 cm a 25 odległości włącza buzzer. Zamiast niego podłączyłem jedną diodę z linijki, i jeszcze zmieniłem trochę zakres odległości, wszystko działało. To ten powyżej, który działał z jedną diodą. Ale kiedy kombinowałem aby zaprogramować tym sposobem kolejną diodę, ciągle wyskakuje mi błąd w programie. Załączam zdjęcie, może coś źle połączyłem?

[Treker (Damian Szymański)]

8 godzin temu, stawcio35 napisał:

Ale kiedy kombinowałem aby zaprogramować tym sposobem kolejną diodę, ciągle wyskakuje mi błąd w programie.

To zacznijmy od wyprostowania tego błędu - skopiuj jego dokładną treść i pokaż nam na forum 

[Slawekg2007]

#define sonar 12
#define odczyt 11 
#define brzeczyk 8
#define zasieg 100
#define czestotliwosc 20

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(sonar, OUTPUT);
  pinMode(odczyt,INPUT);
  pinMode(brzeczyk, OUTPUT);

  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  digitalWrite(sonar, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(sonar, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(sonar, LOW);
  
  float czas = pulseIn(odczyt, HIGH);
  float dystans = czas/58;
  if (dystans>400){
    dystans = 400;
  }
    Serial.print(dystans);
    Serial.println(" cm");

  if (dystans<zasieg){
    digitalWrite(brzeczyk, HIGH);
    delay (100);
    digitalWrite(brzeczyk, LOW);
    delay (dystans*czestotliwosc);
  }
  delay(50);  
}

Gdyby ktoś był zainteresowany, przerobiłem w prosty sposób program z kursu na czujnik parkowania. W obecnej wersji działa na 1 metr ale można przestawić w zależności od upodobań  Aczkolwiek nie wiem czemu nie działa na zasilaniu baterią. W sensie, niezależnie od odległości odgłos jest jak przy odległości rzędu 1 cm. Ma ktoś jakiś pomysł?

Edytowano Luty 4, 2021 przez Slawekg2007

[Gieneq]

@Slawekg2007 fajnie że działasz coś we własnym zakresie, super!

10 godzin temu, Slawekg2007 napisał:

W sensie, niezależnie od odległości odgłos jest jak przy odległości rzędu 1 cm. Ma ktoś jakiś pomysł?

A mógłbyś wrzucić zdjęcie układu?

[Slawekg2007]

9 godzin temu, Gieneq napisał:

@Slawekg2007 fajnie że działasz coś we własnym zakresie, super!

A mógłbyś wrzucić zdjęcie układu?

Jasne, mam nadzieję że będzie w miarę wyraźne. Słaby aparat

[Gieneq]

@Slawekg2007 Przepraszam, że odpisuję późno - w weekendy unikam komputera. Spróbuj podłączyć do pinu analogowego np 9 i zamiast digitalWrite użyć analogWrite i ustawiać PWM zależny od odległości nie twardego warunku IF.

[Slawekg2007]

@Gieneq Dzięki za pomoc, przełączenie na 9ty pin rozwiązało problem Nie bardzo jednak rozumiem jak ustawić " PWM zależny od odległości nie twardego warunku IF", jako że używam Go wyłącznie aby włączał się w odległości 1 metra. Tak więc jak byś chciał to możesz rozwinąć myśl lub zaprezentować przykładowe rozwiązanie, aczkolwiek skoro już działa to nie musisz  Zrobiłem takie coś, ale nie wiem czy to o to chodziło. W każdym razie IFów nie ma a na dystansie krótszym niż 10 cm działa nieprzerwanie
 

#define sonar 12
#define odczyt 11 
#define brzeczyk 9
#define zasieg 100
#define czestotliwosc 5
#define plynny 10


float czas;
float dystans;
void setup() {
  pinMode(sonar, OUTPUT);
  pinMode(odczyt,INPUT);
  pinMode(brzeczyk, OUTPUT);
}
void zmierzDystans(){
  analogWrite(sonar, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  analogWrite(sonar, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  analogWrite(sonar, LOW);
     czas = pulseIn(odczyt, HIGH);
     dystans = czas/58;
}

void loop() {

  zmierzDystans();
  
  while (dystans<zasieg && dystans > plynny ){
    zmierzDystans();
    analogWrite(brzeczyk, HIGH);
    delay (100);
    analogWrite(brzeczyk, LOW);
    delay (dystans*czestotliwosc);
  }
  while (dystans < plynny ){
    zmierzDystans();
    analogWrite(brzeczyk, HIGH);
  }
  delay(50);  
}

 

Edytowano Luty 10, 2021 przez Slawekg2007

[Gieneq]

@Slawekg2007 Możesz łatwo przekształcić dystans w jasność. Załóżmy że dystans mieści się w zakresie 0-100cm, a PWM jest od 0-255. Najpierw ogranicz dystans żeby nie było problemów czyli robisz ifa:

if(dystans > 100)
  dystans = 100;

I teraz przeskaluj jedną wartość w drugą mapą:

jasnosc = map(dystans,0,100,0,255);

Gotowe  

[Raccoon]

Świetny kurs - jak wszystkie inne które na Forbocie przerabiałem - dużo wiedzy podanej w przystępny dla laika sposób. 

Jednakże wszyscy jesteśmy ludźmi i popełniamy błędy  , w tekst lekcji wkradł się taki:
 

Cytat

Zwróć uwagę, że w pętli loop() {} wpisaliśmy nazwę naszej zmiennej (już bez przedrostka void).

tu powinno być nazwę naszej funkcji a nie zmiennej.

Edytowano Luty 13, 2021 przez Raccoon