Kursy • Poradniki • Inspirujące DIY • Forum
Wpisy autora:
Czym jest Test Driven Development? Wprowadzenie, przykłady
Artykuł ten jest krótkim wprowadzeniem do Test Driven Development, dzięki któremu każdy może poznać podstawy i prześledzić przykłady pisania kodu zgodnie z tą techniką.
TDD docenią szczególnie osoby, które mają już dosyć mozolnego szukania błędów w programie i chciałyby przejść na trochę wyższy poziom.
3 różnice w programowaniu: hobbystycznie vs. komercyjnie
W pewnym momencie każdy programista musi przestawić się z hobbystycznego kodowania na bardziej profesjonalne podejście do tematu.
Czym różni się komercyjne pisanie programów na mikrokontrolery od podejścia stosowanego przez hobbystów i studentów? Jakich narzędzi wspomagających warto zacząć używać?
Jak zaimplementować regulator PID dla silnika z enkoderem?
W artykule przedstawię proces projektowania regulatora PID do kontroli prędkości silnika DC wyposażonego w enkoder.
Najpierw zajmiemy się identyfikacją modelu silnika. Następnie dostroimy dla niego regulator PID, po czym sprawdzimy go w praktyce.
Różne zastosowania podczerwieni – przegląd rozwiązań
Promieniowanie podczerwone ma bardzo szerokie zastosowanie w robotyce. Jest wykorzystywane między innymi w czujnikach czy komunikacji.
Prawie każdy opisany na Forbocie robot korzysta z jej dobrodziejstw. Artykuł ten omawia aspekty teoretyczne związane z IR.