Ostatni tydzień: Opisz swój projekt i odbierz 50 zł rabatu w sklepie Botland. Sprawdź szczegóły »

3 różnice w programowaniu: hobbystycznie vs. komercyjnie

3 różnice w programowaniu: hobbystycznie vs. komercyjnie

W pewnym momencie każdy programista musi przestawić się z hobbystycznego kodowania na bardziej profesjonalne podejście do tematu.

Czym różni się komercyjne pisanie programów na mikrokontrolery od podejścia stosowanego przez hobbystów i studentów? Jakich narzędzi wspomagających warto zacząć używać?

Czytaj całość…

Jak zaimplementować regulator PID dla silnika z enkoderem?

Jak zaimplementować regulator PID dla silnika z enkoderem?

W artykule przedstawię proces projektowania regulatora PID do kontroli prędkości silnika DC wyposażonego w enkoder.

Najpierw zajmiemy się identyfikacją modelu silnika. Następnie dostroimy dla niego regulator PID, po czym sprawdzimy go w praktyce.

Czytaj całość…

Różne zastosowania podczerwieni – przegląd rozwiązań

Różne zastosowania podczerwieni – przegląd rozwiązań

Promieniowanie podczerwone ma bardzo szerokie zastosowanie w robotyce. Jest wykorzystywane między innymi w czujnikach czy komunikacji.

Prawie każdy opisany na Forbocie robot  korzysta z jej dobrodziejstw. Artykuł ten omawia aspekty teoretyczne związane z IR.

Czytaj całość…

Czytaj losowy artykuł