Książki o elektronice i programowaniu w promocji 2 za 1 (tańsza za 0 zł)! Sprawdź listę tytułów »

Filtr Alfa – Beta od teorii do praktyki – #2

Filtr Alfa – Beta od teorii do praktyki – #2

W poprzednim artykule przedstawiłem teorię dotyczącą filtrów alfa-beta. Wykonałem również symulacje w Matlabie demonstrujące wpływ nastaw na zachowanie filtru. Teraz przyszła pora na implementację filtru na mikrokontrolerze.

W projekcie wykorzystałem płytkę STM32F4 Discovery i moduł MiniIMU v2 od Pololu.

Czytaj całość…

Filtr Alfa – Beta od teorii do praktyki – #1

Filtr Alfa – Beta od teorii do praktyki – #1

Zadaniem czujników jest dostarczanie informacji o położeniu robota oraz innych obiektów.

Dane te są przekazywane do algorytmów sterowania. Sygnały z czujników obarczone są błędem. Aby uzyskać dokładniejsze informacje na temat stanu obiektu należy dokonać jego estymacji na podstawie danych pomiarowych.

Czytaj całość…

Czytaj losowy artykuł