Kursy • Poradniki • Inspirujące DIY • Forum
Wpisy z tagiem: alpha-beta
Filtr Alfa – Beta od teorii do praktyki – #2
W poprzednim artykule przedstawiłem teorię dotyczącą filtrów alfa-beta. Wykonałem również symulacje w Matlabie demonstrujące wpływ nastaw na zachowanie filtru. Teraz przyszła pora na implementację filtru na mikrokontrolerze.
W projekcie wykorzystałem płytkę STM32F4 Discovery i moduł MiniIMU v2 od Pololu.
Filtr Alfa – Beta od teorii do praktyki – #1
Zadaniem czujników jest dostarczanie informacji o położeniu robota oraz innych obiektów.
Dane te są przekazywane do algorytmów sterowania. Sygnały z czujników obarczone są błędem. Aby uzyskać dokładniejsze informacje na temat stanu obiektu należy dokonać jego estymacji na podstawie danych pomiarowych.
Dołącz do 20 tysięcy osób, które otrzymują powiadomienia o nowych artykułach! Zapisz się, a otrzymasz PDF-y ze ściągami (m.in. na temat mocy, tranzystorów, diod i schematów) oraz listę inspirujących DIY z Arduino i RPi.
