Ten robot potrafi zbudować most, aby wykonać zadanie

Ten robot potrafi zbudować most, aby wykonać zadanie

Sprytny robot powinien poradzić sobie nie tylko w laboratorium, gdzie panują idealne warunki, ale również w środowisku naturalnym.

Naukowcy opracowali modułowe roboty, które potrafią modyfikować zastane środowisko w taki sposób, aby ułatwić sobie zadanie.

Czytaj całość…

Wszystko, co musisz wiedzieć, aby uruchomić PWM

Wszystko, co musisz wiedzieć, aby uruchomić PWM

W artykule chciałbym wytłumaczyć inicjalizację i wykorzystanie sprzętowego PWM-u w robotach, np. do sterowania prędkością silników.

Pamiętam, że jako początkujący miałem z tym duży problem. Znałem zasadę działania PWM, ale nie wiedziałem jak to połączyć z resztą programu.

Czytaj całość…

Podstawy mikrokontrolerów PIC. Bity konfiguracyjne.

Podstawy mikrokontrolerów PIC. Bity konfiguracyjne.

Projektowanie elektroniki wymaga nie lada umiejętności przewidywania problemów na różnych stadiach rozwoju urządzenia. Bardzo ważną kwestią jest sposób oprogramowania mikrokontrolera i sprzęgniętych z nim modułów.

W tym artykule zajmiemy się wybranymi bitami konfiguracji w układach PIC firmy Microchip.

Czytaj całość…

Raspberry Pi w robotyce amatorskiej – #3 – Programowanie

Raspberry Pi w robotyce amatorskiej – #3 – Programowanie

W pierwszych dwóch częściach poznaliśmy, czym właściwie jest komputerek i uruchomiliśmy go. Teraz, gdy mniej ważne sprawy nie zajmują nam czasu, możemy zająć się programowaniem.

Dowiemy się m.in. jak zmusić Raspberry Pi do rozmowy z innymi układami, wykorzystując do tego różne dostępne interfejsy komunikacyjne.

Czytaj całość…

Raspberry Pi w robotyce amatorskiej – #2 – Konfiguracja

Raspberry Pi w robotyce amatorskiej – #2 – Konfiguracja

Po pierwszej części artykułu zapraszam do jego kontynuacji, gdzie postaram się przejść ze stadium "mam Raspberry Pi" do etapu "mogę zacząć pracę i zabawę".

Obejmuje to przygotowanie karty SD z odpowiednim systemem operacyjnym, poznanie środowiska graficznego oraz zapewnienie połączenia z internetem.

Czytaj całość…

Czytaj losowy artykuł