Kurs STM32 F4 – #7 – Komunikacja przez UART

Kurs STM32 F4 – #7 – Komunikacja przez UART

Tworząc system, w którym mikrokontroler będzie współpracował z innymi urządzeniami, należy w jakiś sposób przesyłać między nimi dane.

Bardzo częstym rozwiązaniem, które implementują konstruktorzy jest UART. W tym odcinku skupimy się na opisie tego interfejsu od strony teoretycznej oraz praktycznej z użyciem kreatora Cube oraz bibliotek HAL.

Czytaj całość…

Kurs STM32 – #6 – Pomiar napięcia, przetwornik ADC

Kurs STM32 – #6 – Pomiar napięcia, przetwornik ADC

Tym razem poznamy bliżej działanie przetwornika analogowo-cyfrowego. Za jego pomocą będziemy mogli zmierzyć napięcie na wejściu układu.

Podstawowa wiedza o ADC konieczna jest nie tylko przy budowie robotów. Peryferia te używane są w większości systemów, które mają czujniki.

Czytaj całość…

Kurs STM32 – #5 – Komunikacja z komputerem, UART

Kurs STM32 – #5 – Komunikacja z komputerem, UART

W poprzedniej części kursu STM32 nauczyliśmy się używać linii I/O do komunikacji z otoczeniem. Nadszedł czas na poznanie pierwszego interfejsu, który pozwoli na większą interakcję ze światem.

UART posłuży nam do przesyłania komunikatów między STM32, a komputerem PC.

Czytaj całość…

Kurs STM32 – #3 – Płytka Nucleo, konfiguracja środowiska

Kurs STM32 – #3 – Płytka Nucleo, konfiguracja środowiska

W poprzedniej części kursu zapoznaliśmy się z mikrokontrolerem STM32F103, na którym będą bazowały nasze przykłady.

W tej części zajmiemy się instalacją środowiska oraz poznaniem płytki Nucleo. Wgramy również pierwszy program.

Czytaj całość…

Kurs Arduino – #6 – kontynuacja UART, serwomechanizmy

Kurs Arduino – #6 – kontynuacja UART, serwomechanizmy

W tej części zajmiemy się kilkoma tematami. Po pierwsze wrócimy na chwilę do UART, omówimy również nowe instrukcje sterujące. Na koniec praktyczne zastosowanie dla serwa.

Przed czytaniem upewnij się, że znasz podstawy opisane w dotychczasowych częściach naszego darmowego kursu Arduino dla każdego!

Czytaj całość…

Kurs Arduino – #3 – UART (komunikacja z PC), zmienne

Kurs Arduino – #3 – UART (komunikacja z PC), zmienne

Omawiane Arduino pozwala na wykorzystanie licznych interfejsów komunikacyjnych. Dzięki nim tworzone konstrukcje mogą porozumiewać się z innymi układami, czujnikami lub komputerem.

W tej części kursu zajmiemy się UARTem. Jest to prosty i bardzo popularny interfejs szeregowy. Szczególnie podczas komunikacji z komputerem.

Czytaj całość…

Kurs BeagleBone Black – #2- interfejs UART

Kurs BeagleBone Black – #2- interfejs UART

W drugiej części kursu przedstawię konfigurację oraz obsługę interfejsu UART. Oprócz obsługi z konsoli, omówię także przykładowy program napisany w języku C, który umożliwi komunikację między BBB, a komputerem PC.

Na wstępie zaprezentuję kilka podstawowych informacji dotyczących interfejsu UART- jednego z podstawowych protokołów używanych w robotyce.

Czytaj całość…

Czytaj losowy artykuł