Kursy • Poradniki • Inspirujące DIY • Forum
Umiejętność lądowania bez potrzeby powrotu na ziemię jest bardzo przydatna dla latających robotów. Najczęściej przytrzymują się one sufitu lub ściany, korzystając z chwytaków czy kolców.
Można też, jak dron SpiderMAV, wystrzeliwać nici niczym pająk lub Spider-Man.
Inspiracją dla wynalazców z Imperial College London był pająk Darwina, którego nić przędna jest najbardziej wytrzymałym biomateriałem na świecie.
SpiderMAV to quadrocopter DJI Matrice 100 oraz dwa moduły umieszczone nad nim i pod nim. Pierwszy z nich pozwala na zawiśnięcie pod sufitem, a drugi na stabilizację w powietrzu.
Wyrzutnia przy pomocy sprężonego gazu wypuszcza magnes, który ciągnie za sobą polistyrenową nić i służy jako kotwica. Oczywiście niezbędny jest tu metalowy sufit lub belka.
Po przyczepieniu się robot zwija z powrotem trochę nici tak, aby była napięta, a następnie spowalnia pracę silników lub całkowicie je wyłącza. Swobodne i bezpieczne wiszenie pod sufitem to ogromna oszczędność energii.
Moduł stabilizujący działa w podobny sposób, ale wystrzeliwuje nici w bok, a nie do góry. Dron napręża je, aby pozostać w miejscu. Jego położenie zmienia się najwyżej o kilka cm, w porównaniu z 10-38 cm w przypadku autonomicznej stabilizacji bez pomocy "pajęczyny".
To dopiero wstępny projekt, więc na razie SpiderMAV nie ma możliwości odczepienia się od powierzchni. Teoretycznie można w tym celu wykorzystać elektromagnesy lub po prostu odpowiednio mocne szarpnięcie.
Interesującym ulepszeniem byłoby zakończone nici innymi rodzajami kotwic, przystosowanymi do danego otoczenia lub powierzchni, np. pazurami w lesie lub przyssawkami na szkle.
Źródło: [1]
Przeczytaj powiązane artykuły oraz aktualnie popularne wpisy lub losuj inny artykuł »
dron, pająk, quadrocopter, sieć
Dołącz do 20 tysięcy osób, które otrzymują powiadomienia o nowych artykułach! Zapisz się, a otrzymasz PDF-y ze ściągami (m.in. na temat mocy, tranzystorów, diod i schematów) oraz listę inspirujących DIY z Arduino i RPi.
Trwa ładowanie komentarzy...