Kurs STM32 F1 HAL - #8 - bezpośredni dostęp do pamięci

[Komentator 42]

Podczas 6 części kursu poznaliśmy możliwości przetwornika ADC. Uruchamiane przykłady były jednak pod pewnym względem niedoskonałe.Dziś poznamy nową, efektywną metodę. Zamiast aktywnie czekać na odczyt, wykorzystamy moduł DMA, który będzie robił to w tle.

UWAGA, to tylko wstęp! Dalsza część artykułu dostępna jest na blogu.

Przeczytaj całość »

Poniżej znajdują się komentarze powiązane z tym wpisem.

[wojtek27 0]

Dzień dobry

1) Z jaką częstotliwością pracuje DMA tzn jak szybko jest odświeżana zawartość pamięci w przypadku kopiowania z ADC do pamięci?

2)Jak rozwiązano problem jednoczesnego dostępu do komórek pamięci przez DMA i procedurę?

[Elvis 779]

To jak często są wykonywane odczyty z przetwornika ustala konfiguracja ADC - samo DMA ma tutaj niewiele do powiedzenia. Po pobraniu kolejnej próbki moduł generuje zdarzenie, w wyniku którego DMA odczytuje dane z rejestru i zapisuje w pamięci. Częstotliwość próbkowania można obliczyć znając częstotliwość zegara ADC, czas samplowania oraz przetwarzania danych.

Natomiast jak chodzi o jednoczesny dostęp to opisywany przykład jest faktycznie mocno uproszczony. Typowe zastosowania DMA wykorzystują raczej dwa bufory - jeden do zbierania danych z przetwornika oraz drugi, w którym są dane gotowe dla CPU. Chcieliśmy jednak uprościć opisywane przykłady, więc po prostu CPU odczytuje dane zapisywane przez DMA.

[kajetanoss 0]

Czy procedura inicjalizacji DMA z I2C wygląda inaczej ? Jeżeli tak to czy mogłbyś przybliżyć mi różnice.

[Polecacz 101]

Szukasz producenta PCB?
Sprawdź przetestowaną firmę JLCPCB. Dlaczego warto?
   • Prototypy PCB za 2$ (gotowe w 24 godziny)
   • Kody zniżkowe dla nowych klientów (po rejestracji)
   • Produkcja w profesjonalnej fabryce (zobacz film)
Sprawdź też » Jak powstaje PCB? Wycieczka po fabryce

[MR1979 4]

W zadaniu gdzie kopiowane są dane z pamięci do pamięci można jeszcze przyspieszyć cały proces 4-krotnie przez kopiowanie bloków po 4 bajty jednocześnie (DMA_PDATAALIGN_WORD zamiast DMA_PDATAALIGN_BYTE). Trzeba tylko pamiętać żeby zmieną BUFFER_SIZE podzielić przez 4 (przesunąć logicznie o 2 bity w prawo).

Fragmenty kodu przed zmianą:

void copy_dma()
{
    HAL_DMA_Start(&dma, (uint32_t)src_buffer, (uint32_t)dst_buffer, BUFFER_SIZE);
    HAL_DMA_PollForTransfer(&dma, HAL_DMA_FULL_TRANSFER, HAL_MAX_DELAY);
}

    dma.Instance = DMA1_Channel1;
    dma.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_MEMORY;
    dma.Init.PeriphInc = DMA_PINC_ENABLE;
    dma.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
    dma.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
    dma.Init.MemDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
    dma.Init.Mode = DMA_NORMAL;
    dma.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
    HAL_DMA_Init(&dma);

Fragmenty kodu po zmianie:

void copy_DMA(void) {
	HAL_DMA_Start(&dma, (uint32_t)src_buffer, (uint32_t)dst_buffer, (BUFFER_SIZE >> 2));
	HAL_DMA_PollForTransfer(&dma, HAL_DMA_FULL_TRANSFER, HAL_MAX_DELAY);
}

	dma.Instance = DMA1_Channel1;
	dma.Init.Mode = DMA_NORMAL;
	dma.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_MEMORY;
	dma.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_WORD;
	dma.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
	dma.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_WORD;
	dma.Init.PeriphInc = DMA_PINC_ENABLE;
	dma.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
	HAL_DMA_Init(&dma);

Mam nadzieję że komuś się ta informacja przyda.

Pozdrawiam