Zmienne millis, prośba o pomoc

[SOYER]

const int ledPin =  LED_BUILTIN;// the number of the LED pin 


int ledState = LOW;             // zmienna standiody którą zmieniamy w programie 


unsigned long previousMillis = 0;        // zmienna unsigned long to taka która może zapamiętać dużą liczbę, ta akurat (previousMillis) zapamiętuje kiedy ostatnio zmieniał się stan diody, w pierwszej pętli jej wartość to "0" 


const long interval = 1000;           //zmienna stała(wiem jak to brzmi), "tylko do odczytu", interwał między mignięciami 1s 

void setup() { 

 pinMode(ledPin, OUTPUT); // 
} 

void loop() { 

 unsigned long currentMillis = millis();//millis to czas w ms od uruchomienia programu(czyli to nasza zmienna currentMillis) 

 if (currentMillis - previousMillis >= interval) { jesli od aktualnego czasu(currentMillis) odjąć 
poprzedni czas zapisany w zmiennej previousMillis(w pierwszej pętli to 0) i różnica jest większa 
lub równa wpisanej "zmiennej stałej" interval 

   previousMillis = currentMillis;// to aktualny czas millis zapisujemy do zmiennej previousMillis 


   if (ledState == LOW) { 
     ledState = HIGH;//  warunkowo zmieniamy stan zmiennej ledState 
   } else { 
     ledState = LOW; 
   } 


   digitalWrite(ledPin, ledState);//i wł lub wył diodę zmienną ledState 
 } 
} 

Napiszcie mi czy dobrze rozumiem działanie tego programu

Jutro sprawdzę go praktycznie.

W pierwszej linijce kodu przypisujemy stałe wyjście, diodę wbudowaną, ale zdaje się, że jest ona zblokowana z wyjściem 13 i jeśli tam podepnę diodę to też będzie, no właśnie co robić? Migać z interwałem 1s??

Jak można użyć taki program?

Mam rozumieć, że on się wykonuje niejako obok innej pętli?

Jak to wygląda w praktyce?

Może jakiś mini programik pokazujący multitasking arduino

Pozdrawiam.

[Elvis]

SOYER, wydaje mi się że powinieneś poczytać trochę o samych podstawach programowania. We wcześniejszych wpisach i teraz doszukujesz się multitaskingu, powiązania między zmiennymi, a np. wyjściami diod.

W prostym C nic takiego nie ma - program jest wykonywany jedna linijka po drugiej, zupełnie jak czytanie tekstu.

Nie ma też w tym żadnej magii:

const int ledPin = LED_BUILTIN

Ten kod nie ustawia żadnego wyjścia, kompilator nie rozumie co to jest LED. Po prostu stała ledPin od tego momentu ma taką wartość jak stała LED_BUILTIN. Do czego dalej tej stałej używasz, to faktycznie sterowanie pinami, ale nie dzieje się to wcale równolegle, tylko jak program pracowicie, linijka-po linijce dobrnie do:

digitalWrite(ledPin, ledState);

to ustawi wartość pinu - którego nie wiem, bo ledPin ma tą wartość co LED_BUILTIN, a ile to jest równe nie wstawiłeś.

Proponowałbym poćwiczyć programowanie na czymś innym niż Arduino. Debugger to świetne narzędzie, pozwala na wykonywanie programu jedna linia po drugiej i "podglądanie" jak zmieniają się zmienne. To powinno rozjaśnić Ci o co chodzi.

I nie ma w tym ani odrobiny multitaskingu, na szczęście

[SOYER]

Elvis przykład jest że strony arduino. Link do tego artykułu dał mi Treker. Sprawa dotyczyła niezależnego mijania dwoma diodami. Przeczytałem artykuł i pytam czy dobrze zrozumiałem. A co źle zrozumiałem. Uczę się z kursu arduino i przy okazji dopytuję o różne rzeczy...

[Elvis]

Nie odbieraj mojego wpisu jako krytyki - po prostu wydaje mi się, że doszukujesz się komplikacji w bardzo prostym programie. Inna sprawa, że to chyba największa wada Arduino - brak debuggera. Ciężko więc prześledzić działanie programu i zrozumieć jak działa. Zostaje się domyślać, ale to prowadzi czasem do bardzo skomplikowanych teorii.

Program bez stałych wyglądałby tak:

int state = LOW; 
unsigned long previousMillis = 0;

void setup() {
 pinMode(13, OUTPUT);
} 

void loop() {
 unsigned long currentMillis = millis();

 if (currentMillis - previousMillis >= 1000) { 
   previousMillis = currentMillis;

  if (state == LOW)
    state = HIGH;
  else
    state = LOW;

 digitalWrite(13, state);
}

Czy teraz jest łatwiej? Zmieniłem nazwę stateLed na state, żeby się nie myliło.

[SOYER]

Elvis te fragmenty kodu akurat rozumiem, zwykła zmienna. Chodziło mi o to czy dobrze skomentowałem program, a jeśli źle to w którym miejscu. Wiem, że to prosty program, ale treker pisał że zmienną millis można wykorzystywać do robienia, w ograniczonym zakresie, dwóch rzeczy jednocześnie... właśnie nie wiem jak...

[Elvis]

Ja bym to inaczej określił - jeśli wywołujesz funkcję delay_ms (czy jakikolwiek jej odpowiednik), program nie robi nic poza czekaniem (nie licząc przerwań).

Natomiast program który napisałeś sprawdza czy upłynął odpowiedni czas od ostatniej zmiany stanu diody - jeśli nie, to możesz coś innego zrobić.

To nie jest multitasking, tylko zwykły jednowątkowy program, który jest wykonywany jedna linia po drugiej. Multitasking polega na uruchomieniu dwóch zadań jednocześnie - ale tutaj tego nie ma. Po prostu sprawdzasz coś if-em, jeśli nie jest spełnione, program przechodzi dalej.

[SOYER]

Ok, Dzięki za szybkie odpowiedzi. Nie będę już używał słowa multitasking przy arduino... jak wykorzystac tą zmienną do np. Niezależnego migania diodami?

[Elvis]

Za if-em możesz dopisać co tylko chcesz, chociażby kolejny if z następną zmienną previousMillis2, którą wykorzystasz do migania drugą diodą.

[marek1707]

"Nie będę już używał słowa multitasking przy arduino"

Używaj ale tam, gdzie rzeczywiście tak jest to zrobione.

"jak wykorzystac tą zmienną.."

A jak korzystasz z jednego tylko zegarka na lodówce do ugotowania jajek (3 minuty od zagotowania wody), jednoczesnego upieczenia ciasta (50 minut od włożenia do piekarnika), zadzwonienia o 17 do kolegi i nękania co 5 minut dziecka by odrabiało lekcje? Zastanów się dobrze na czym to polega i dokładnie tak samo korzystaj z millis.

[SOYER]

Kto jest debeściak?

const int czerwona =  10;
const int zielona = 8;
int stanc = LOW;  
int stanz = LOW;           
unsigned long previousMillis1 = 0; 
unsigned long previousMillis2 = 0;     
const long interval1 = 1000; 
const long interval2 = 300;     
void setup() { 
pinMode(czerwona, OUTPUT); 
pinMode(zielona, OUTPUT);
} 

void loop() { 

 unsigned long currentMillis = millis();
 if (currentMillis - previousMillis1 >= interval1) {
   previousMillis1 = currentMillis;

 if (stanc == LOW) { 
     stanc = HIGH;
   } else { 
     stanc = LOW; 
   } 
  digitalWrite(czerwona, stanz);
 }
  if (currentMillis - previousMillis2 >= interval2) {
   previousMillis2 = currentMillis;

 if (stanz == LOW) { 
     stanz = HIGH;
   } else { 
     stanz = LOW; 
   } 
  digitalWrite(zielona, stanz);
  }
} 

DZIAŁA!!!!!

DZIĘKUJĘ CHŁOPAKI!!!!

Jak jest ze stosowaniem polecenia delay? Delay nie wstrzymuje odliczania millis?

[ethanak]

Hm... Z tym debeściakiem to ja bym uważał

digitalWrite(zielona, stanz = !stanz);

Ile linijek programu zaoszczędzone?

[Elvis]

ethanak, akurat takie kodowanie to nic dobrego, no chyba że się bierze udział w konkursie na najbardziej zwarty/nieczytelny program.

Ważne że program działa, dwie diody migają - i to chodziło

[SOYER]

Eee czepiasz się To ja tu cały happy, a ty mi tu o oszczędzaniu linijek .

Elvis, popraw co uważasz za słuszne, znowu się czegoś nauczę. Miej wyrozumiałość, jeszcze miesiąc temu nie wiedziałem jak prawidłowo podpiąć diodę do baterii .

[ethanak]

Kod jest czytelny - chyba że ktoś nie potrafi czytać.

Operator negacji jest bardziej czytelny niż jakiś durny if.

Operator podstawienia zwraca wartość, z której można skorzystać.

Nieznajomość C/C++ nie uprawnia do stwierdzenia, że kod jest nieczytelny. Podobnie jak nieznajomość alfabetu nie jest powodem do twierdzenia, że bajka o Wróbelku Elemelku jest za trudna.

(SOYER to nie było do Ciebie).

[Elvis]

Ja nie twierdzę, że nie znam C, ale używanie przypisania w parametrach wywołania funkcji nie świadczy dobrze o kodzie. Po prostu łatwo jest coś takiego przeoczyć. Kod powinien nie tylko działać, ale i dawać się czytać / pielęgnować.

No chyba że chcemy brać udział w: http://www.ioccc.org/years.html