Skocz do zawartości

EHR - system sterowania tylnim zaczepem ciągnika z wykorzystaniem Arduino


Pomocna odpowiedź

Podoba Ci się ten projekt? Zostaw pozytywny komentarz i daj znać autorowi, że zbudował coś fajnego!

Masz uwagi? Napisz kulturalnie co warto zmienić. Doceń pracę autora nad konstrukcją oraz opisem.

Witaj @kubaskubas4, gratuluję udanego (i działającego 🙂projektu, rozumiem, że całość systemu sprowadza się do trybu manualnego (ręcznie wsuwamy/wysuwamy) lub ustawiamy wartość zadaną potencjometrem i siłownik sam się ustawia? Czy nie obawiasz się, że np. zakłócenia powstałe przy rozruchu silnika w siłowniku zakłócą pracę Arduino i spowodują, że "zwariuje"? Podobnie same złącze do płytki Uno, nie obawiasz się, że np. się poluzują i nie będą przewodzić? Jak się spisuje układ właśnie w warunkach "polowych", ponieważ wydaje mi się, że chyba nie jesteś w stanie zapewnić braku skraplania pary wodnej z rana? Długo już Ci służy? Absolutnie nie traktuj moich pytań jako czepiania się, to z czystej ciekawości - rzadko bowiem widzę projekty "na dłuższej", gdzie wykorzystuje się wprost płytkę Arduino w (nie da się ukryć) ciężkim środowisku (drgania, kurz i wilgoć) i de facto zastępuje ona sterownik przemysłowy dedykowany sterowaniu napędami dużej mocy 🙂

Pozdrawiam

Dnia 11.04.2020 o 11:18, kubaskubas4 napisał:

nie zawsze prąd na akumulatorze wynosi 12V

BTW Tutaj akurat muszę się wtrącić, że nie prąd a napięcie 🙂, które istotnie może się wahać w zależności od stopnia naładowania akumulatora i wykorzystanie przetwornicy do 5V było bardzo dobrym pomysłem

Link to post
Share on other sites

Witaj @wn2001 EHR mam zamontowany od jakiegoś miesiąca i jak narazie nie ma problemów. Tak jak pisałem wszystkie kable są zabezpieczone przez odpięciem przez drgania, a całość jest szczelnie zabezpieczona przed kurzem i wodą. Wszystko to znajduję cię w kabinie, a nie na zwenątrz ciągnika. Co do skraplania się pary wodniej z rana, to ciągnik stoi w lekko docieplonym garażu, więc nie powinno być problemu ze skraplaniem się wody i to w środku kabiny.

Co do zakłuceń silnika w siłowniku to on jest sterowny za pomocą sterownika BTS7960, arduino wysyła jedynie sygnał do sterownika w którą stronę ma silnik działać.

 

  • Lubię! 1
Link to post
Share on other sites

@kubaskubas4, dziękuję za odpowiedź. Z zakłóceniami chodziło mi jedynie o to, że nie da się ukryć, że występują pewnie dość silne "szpilki" w zasilaniu, jak silnik rusza, to generuje impulsy elektromagnetyczne itd... i jedynie chodzi o to, że źle zabezpieczony mikrokontroler potrafi zwariować od czegoś takiego. Ale jeśli mówisz, że nie masz z tym problemów - to OK 🙂

Edytowano przez wn2001
Link to post
Share on other sites
Dnia 8.09.2020 o 11:10, Iwomirce napisał:

Witam ciekawe rozwiązanie a masz pomysł jak umieścić dociskanie narzędzia i dociążenie żeby reagował automatycznie?

Docisku nie zrobisz bez zmiany hydrauliki. Regulacja siłowa tylko ta która już jest na hydraulice. W innym wypadku musiał byś wymienić hydraulikę i zainstalować bolce tensometryczne w dolnych ciegnach. Albo ewentualnie łączniku górnym.  Cena orginalnego sworznia z wyjściem napięciowym to okolo 2 tys sztuka.

  • Lubię! 1
Link to post
Share on other sites

@krzysztof12189 Za pomocą przełączników na zewnątrz, można wysuwać siłownik do dowolnej pozycji, nie tylko krańcowych. Gdy puścimy przełącznik to siłownik się zatrzymuje. Co do podłączenia siłownika, to każdy lepszy sklep powinnien zamieścić jakąś instrukcje lub schemat podłączenia. Jeśli jest to siłownik z wbudowanym potencjometrem a wychodza z niego tylko 4 przewody to prawdopodbnie minus z siłownika i potencjometru jest połączony w środku.

  • Lubię! 1
Link to post
Share on other sites

@krzysiek2693 witam na forum 🙂 

Widzę, że to Twoje pierwsze kroki na Forbocie 🙂 Polecam, abyś zapoznał się z naszą Polityką Przyjaznego Forum. Znajdziesz tam wskazówki co do sposobu zadawania pytań. W tej chwili ciężko Ci pomóc, ponieważ nie opisałeś na czym dokładnie polega Twój problem. Chętnie pomożemy w znalezieniu rozwiązania, ale musisz podać trochę więcej szczegółów. Gdzie dokładnie utknąłeś?

Link to post
Share on other sites
3 godziny temu, Treker napisał:

@krzysiek2693 witam na forum 🙂 

Widzę, że to Twoje pierwsze kroki na Forbocie 🙂 Polecam, abyś zapoznał się z naszą Polityką Przyjaznego Forum. Znajdziesz tam wskazówki co do sposobu zadawania pytań. W tej chwili ciężko Ci pomóc, ponieważ nie opisałeś na czym dokładnie polega Twój problem. Chętnie pomożemy w znalezieniu rozwiązania, ale musisz podać trochę więcej szczegółów. Gdzie dokładnie utknąłeś?

Nie można wgrać programu do Arduino, ponieważ są  błędy w części programu sterowaniu automatycznym nie wiem o co chodzi

1611511920039..jpg

Link to post
Share on other sites

@krzysiek2693 program, który jest załączony do tego projektu w pierwszym poście wygląda inaczej. Jeśli edytowałeś ten program to musisz pokazać cały kod - wstaw go do wiadomości za pomocą odpowiedniej opcji w edytorze.

Link to post
Share on other sites
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.