Skocz do zawartości
kubaskubas4

EHR - system sterowania tylnim zaczepem ciągnika z wykorzystaniem Arduino

Pomocna odpowiedź

Podoba Ci się ten projekt? Zostaw pozytywny komentarz i daj znać autorowi, że zbudował coś fajnego!

Masz uwagi? Napisz kulturalnie co warto zmienić. Doceń pracę autora nad konstrukcją oraz opisem.

Witaj @kubaskubas4, gratuluję udanego (i działającego 🙂projektu, rozumiem, że całość systemu sprowadza się do trybu manualnego (ręcznie wsuwamy/wysuwamy) lub ustawiamy wartość zadaną potencjometrem i siłownik sam się ustawia? Czy nie obawiasz się, że np. zakłócenia powstałe przy rozruchu silnika w siłowniku zakłócą pracę Arduino i spowodują, że "zwariuje"? Podobnie same złącze do płytki Uno, nie obawiasz się, że np. się poluzują i nie będą przewodzić? Jak się spisuje układ właśnie w warunkach "polowych", ponieważ wydaje mi się, że chyba nie jesteś w stanie zapewnić braku skraplania pary wodnej z rana? Długo już Ci służy? Absolutnie nie traktuj moich pytań jako czepiania się, to z czystej ciekawości - rzadko bowiem widzę projekty "na dłuższej", gdzie wykorzystuje się wprost płytkę Arduino w (nie da się ukryć) ciężkim środowisku (drgania, kurz i wilgoć) i de facto zastępuje ona sterownik przemysłowy dedykowany sterowaniu napędami dużej mocy 🙂

Pozdrawiam

Dnia 11.04.2020 o 11:18, kubaskubas4 napisał:

nie zawsze prąd na akumulatorze wynosi 12V

BTW Tutaj akurat muszę się wtrącić, że nie prąd a napięcie 🙂, które istotnie może się wahać w zależności od stopnia naładowania akumulatora i wykorzystanie przetwornicy do 5V było bardzo dobrym pomysłem

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Witaj @wn2001 EHR mam zamontowany od jakiegoś miesiąca i jak narazie nie ma problemów. Tak jak pisałem wszystkie kable są zabezpieczone przez odpięciem przez drgania, a całość jest szczelnie zabezpieczona przed kurzem i wodą. Wszystko to znajduję cię w kabinie, a nie na zwenątrz ciągnika. Co do skraplania się pary wodniej z rana, to ciągnik stoi w lekko docieplonym garażu, więc nie powinno być problemu ze skraplaniem się wody i to w środku kabiny.

Co do zakłuceń silnika w siłowniku to on jest sterowny za pomocą sterownika BTS7960, arduino wysyła jedynie sygnał do sterownika w którą stronę ma silnik działać.

 

  • Lubię! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
(edytowany)

@kubaskubas4, dziękuję za odpowiedź. Z zakłóceniami chodziło mi jedynie o to, że nie da się ukryć, że występują pewnie dość silne "szpilki" w zasilaniu, jak silnik rusza, to generuje impulsy elektromagnetyczne itd... i jedynie chodzi o to, że źle zabezpieczony mikrokontroler potrafi zwariować od czegoś takiego. Ale jeśli mówisz, że nie masz z tym problemów - to OK 🙂

Edytowano przez wn2001

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
(edytowany)

Cześć. Czy możesz popdpowiedzieć jaki potencjometr zastosowałeś?

 

Edytowano przez Gieneq

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

@m06b3 potencjometr typ a (liniowa zmiana wartości), mój akurat był 10kOhm-owy ale może być też np 1kOhm

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...