Budowa frezarki CNC na stalowej ramie sterowanej z komputera PC - Mechanika [1/2]

[Tomson1105]

Dnia 30.05.2022 o 09:42, BlackJack napisał:

Hm.. ciekawy temat, bo ja też jestem na etapie budowy frezarki bramowej. Aczkolwiek rodzi się poważne pytanie natury kinematyki maszyn. Jak poważny wpływ, na konstrukcję ma wysokość ruchomej bramy? Podzieliłbym się zdjęciem, ale BT w WIN7 odmawia współpracy z moim telefonem.

PS. Po krótkim boju się udało. Na razie jest to w powijakach ale od czegoś zacząć trzeba.

Wpływ na kinematykę? Żodyn 😁 To prosty kartezjan, zmiana długości poszczególnych osi nie ma wpływu na kinematykę. Za to na dynamikę już ma wpływ. Wyższa brama to wyższa masa, ale jednocześnie moim zdaniem trochę więcej materiału żeby pole robocze w osi Z było większe to relatywnie mały przyrost masy względem całej masy osi Z i bramy. Także jakbym miał coś polecić to jak planujesz wyższą bramę i dłuższą oś Z to rób. Odnośnie dynamiki to najwyżej przy dużych przyspieszeniach w pewnym momencie zaczniesz gubić kroki na osi Y jeżeli będziesz miał konstrukcję jak u mnie. Ale to sobie po prostu poszukasz tego przyspieszenia na którym gubisz kroki, ustaw z 10% mniejsze i powinno wszystko hulać. Jeżeli będziesz miał śruby kulowe to z przyspieszeniami nie powinieneś się martwić 😉

[kamil456]

@Tomson1105 Tak zmieniłem zdanie dzięki tobie. Masz dar przekonywania. 

[Anonim]

Dosyć dawno zbudowałem swoją 3-osiową frezarkę.Na tym forum opisałem jaką elektronikę zastosowałem i co w niej zmodyfikowałem by działała prawidłowo.Któremuś z forumowiczów doradziłem jak należy wykonać prawidłowo poszczególne osie tak by prowadnice i śruba pociągowa były idealnie równoległe bo to decyduje o oporach i symetrii.Bo jeśli pomiędzy prowadnicami np. osi x a śrubą pociągową nie ma równoległości to oznacza,że jest kąt jakiś α różny od zera i wtedy ruch wzdłuż  prowadnicy będzie opisany x1=x*cosα. Łatwo jest sprawdzić jak maszyna jest wykonana poprzez zlecenie jej wycięcie koła a następnie pomierzenie średnicy w różnych miejscach. 

  Mam oczywiście problem z silnikiem głowicy frezerskiej.Zastosowany silnik niestety ma za duże obroty i mimo zastosowania regulatora nie jestem w stanie ustawić właściwych obrotów dla kilku materiałów a to powoduje,że nie wszystkie materiały mogę stosować.Oczywiście na dzień dzisiejszy to co mam jest to dla mnie wystarczające ale zawsze trzeba dążyć do polepszenia parametrów urządzenia.Dlatego mam pytanie jaki typ silnika zastosowałeś w głowicy frezerskiej.

Co do materiałów z których wykonuje się taką maszynę to mój dobry znajomy,producent wiatraków o osi pionowej,pokazał mi materiał kompozytowy w postaci profili,którego głównymi cechami jest to,że ma np.5 krotnie większą sztywność niż stal,jest 2 krotnie lżejszy od aluminium a jedyną wadą jest to,że jest nieodporny na gwałtowne uderzenia np.młotkiem.No ale kto wali młotkiem w maszynę chyba tylko orki.Niemalże idealny materiał konstrukcyjny i podobno jest dopuszczony  do stosowania w lotnictwie a na dodatek obróbka jest podobna do obróbki drewna i jest to czysto polski produkt wytwarzany w kraju.

 

[kamil456]

9 minut temu, szymonw napisał:

Dosyć dawno zbudowałem swoją 3-osiową frezarkę.Na tym forum opisałem jaką elektronikę zastosowałem i co w niej zmodyfikowałem by działała prawidłowo.Któremuś z forumowiczów doradziłem jak należy wykonać prawidłowo poszczególne osie tak by prowadnice i śruba pociągowa były idealnie równoległe bo to decyduje o oporach i symetrii.Bo jeśli pomiędzy prowadnicami np. osi x a śrubą pociągową nie ma równoległości to oznacza,że jest kąt jakiś α różny od zera i wtedy ruch wzdłuż  prowadnicy będzie opisany x1=x*cosα. Łatwo jest sprawdzić jak maszyna jest wykonana poprzez zlecenie jej wycięcie koła a następnie pomierzenie średnicy w różnych miejscach. 

  Mam oczywiście problem z silnikiem głowicy frezerskiej.Zastosowany silnik niestety ma za duże obroty i mimo zastosowania regulatora nie jestem w stanie ustawić właściwych obrotów dla kilku materiałów a to powoduje,że nie wszystkie materiały mogę stosować.Oczywiście na dzień dzisiejszy to co mam jest to dla mnie wystarczające ale zawsze trzeba dążyć do polepszenia parametrów urządzenia.Dlatego mam pytanie jaki typ silnika zastosowałeś w głowicy frezerskiej.

Co do materiałów z których wykonuje się taką maszynę to mój dobry znajomy,producent wiatraków o osi pionowej,pokazał mi materiał kompozytowy w postaci profili,którego głównymi cechami jest to,że ma np.5 krotnie większą sztywność niż stal,jest 2 krotnie lżejszy od aluminium a jedyną wadą jest to,że jest nieodporny na gwałtowne uderzenia np.młotkiem.No ale kto wali młotkiem w maszynę chyba tylko orki.Niemalże idealny materiał konstrukcyjny i podobno jest dopuszczony  do stosowania w lotnictwie a na dodatek obróbka jest podobna do obróbki drewna i jest to czysto polski produkt wytwarzany w kraju.

 

Co do tego materiału to jestem ciekaw jak się nazywa. Mógłbyś nazwę podać. I takie pytanie czy aby na pewno to jest dobry pomysł żeby z tego właśnie materiału robić frezarkę. Mówiłeś o tym że jest on lżejszy od aluminium. A czy frezarka nie powinna być właśnie masywna żeby drgania wrzeciona dawały jak najmniejszy błąd w frezie? 

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[Anonim]

Na pewno odezwę się i podam pełną informację na ten temat.Natomiast co do drgań to należy dobrze zidentyfikować co jest źródłem drgań.

[Tomson1105]

12 godzin temu, kamil456 napisał:

Co do tego materiału to jestem ciekaw jak się nazywa. Mógłbyś nazwę podać. I takie pytanie czy aby na pewno to jest dobry pomysł żeby z tego właśnie materiału robić frezarkę. Mówiłeś o tym że jest on lżejszy od aluminium. A czy frezarka nie powinna być właśnie masywna żeby drgania wrzeciona dawały jak najmniejszy błąd w frezie? 

Masz rację, dobrze jak frezarka (czy jakakolwiek maszyna obróbcza) ma jakąś masę bo wtedy trudniej ją wprowadzić w drgania własne. Można powiedzieć, że konstrukcja frezarki to sztuka 🤣, bo trzeba jednak znaleźć jakiś złoty środek. Ten wspomniany materiał to bym chyba prędzej zastosował w drukarce 3D niż we frezarce.

U mnie wrzeciono to Kress 1050 W. Jak dobrze pamiętam to pracowało w zakresie 3000 - 15000 RPM. Niestety jeżeli chcesz wrzeciono, które pracuje w szerokim zakresie obrotów to musisz też za nie słono zapłacić i w tysiaku raczej się nie zmieści zakup (chyba że jest coś czego nie widziałem do tej pory).