Projekt arduino GPS

[nowix1999]

Witam, tworzę aplikację webową, na którą przesyłane będą współrzędne pozyskane z modułu GPS vk2828u7g5lf podłączonego do arduino model: WiFi Shield Arduino ESP8266 WEMOS D1 UNO R3. Tworzę program w arduino IDE lecz mam problem z wgraniem go na płytkę. Stworzyłem przykładowy program, który ma sprawdzić czy wszystko działa i podczas wgrywania wyskakuje taki błąd: A fatal esptool.py error occurred: Failed to connect to ESP8266: Timed out waiting for packet header. Board, który mam wybrany to NodeMCU 1.0 ESP 12-E. Na zdjęciu kod programu. Czy ktoś mógłby pomóc to ogarnąć? Pozdrawiam.

[Treker (Damian Szymański)]

1 godzinę temu, nowix1999 napisał:

o arduino model: WiFi Shield Arduino ESP8266 WEMOS D1 UNO R3

@nowix1999 witam na forum  Z nazwy wnioskuję, że to jest sam shield, który powinien być podłączony do jakiegoś Arduino. 

 

1 godzinę temu, nowix1999 napisał:

Board, który mam wybrany to NodeMCU 1.0 ESP 12-E

Czy z takiej płytki faktycznie korzystasz?

[nowix1999]

@Treker https://allegro.pl/oferta/wifi-shield-arduino-esp8266-wemos-d1-uno-r3-7866648020?utm_feed=aa34192d-eee2-4419-9a9a-de66b9dfae24&utm_term=test&utm_source=google&utm_medium=cpc&utm_campaign=_elktrk_komputery_akcesoria_pla_pmax&ev_campaign_id=17966335850&gclid=Cj0KCQjwla-hBhD7ARIsAM9tQKtOCE-Qj5uyo309PiooVdGMgZq0wGQ87cBST8egEseGB3BdZUm0cZUaAskQEALw_wcB Jest to ta płytka.

Edytowano Czerwiec 14, 2023 przez nowix1999

[nowix1999]

Zmieniłem board na Lolin(WEMOS) D1 R2 & mini i udało się wgrać program, ale w serial monitorze nic się nie wyświetla.

 

[nowix1999]

https://starter-kit.nettigo.pl/2016/03/razu-gps-logger-zbudowano-czyli-arduino-gps/ 
Skorzystałem z tego poradnika, podłączyłem jak na schemacie, przesłałem ten przykładowy program i nadal nic się nie pojawia w konsoli. Na module świeci się zielona dioda co znaczy że odbiera on współrzędne.

 

Edytowano Czerwiec 14, 2023 przez nowix1999

[kostuch]

Usuń tego if ze sprawdzaniem GPS_INVALID_AGE i na początek po prostu wysyłaj co sekundę odczytany lat i lon. Na komplikowanie logiki będziesz miał czas, jak ogarniesz podstawowe rzeczy.

Szczerze mówiąc, pierwszy raz widzę GPS_INVALID _AGE...

[ethanak]

E... zaraz... popatrzyłem na zdjęcie kodu (wciórności, nienawidzę jak ktoś nie potrafi używać ctrl-c/ctrl-v). Masz podpięte coś do pinów 10 i 11? Jeśli to ESP8266 to nie ma prawa działać.

Do poczytania: https://randomnerdtutorials.com/esp8266-pinout-reference-gpios/

A w ogóle to SoftwareSerial raczej cienko działa na ESP... chyba że ostatnio coś poprawili?

[kostuch]

Softseriala używa się, jak się ma za mało problemów

Przecież 8266 ma dwa sprzętowe UARTy (no dobra, półtora) do użycia.

I tak w większości przypadków z gps tylko czyta się dane a na konsolę tylko wysyła. Więc jeden sprzętowy UART w zupełności wystarczy do jednego i drugiego.

[ethanak]

Tyle że drugi UART to tylko Tx

[kostuch]

Dlatego napisałem, że półtora

Do pisania w konsolę w sam raz.

[farmaceuta]

Ja nic ciekawego nie dodam, ale swego czasu wiem że któraś biblioteką z tych "Tiny" do GPS u mnie za cholerę nie działała...co prawda na Ardu, może warto wypróbować inne...

[ethanak]

A w ogóle przy dwóch uartach nie bawiłbym się w protezy typu SoftwareSerial tylko wrzuciłbym tam ESP32 - pięć złotych droższy ale ma wszystko co trzeba. Poza tym nawet gdyby ten SoftwareSerial działał na 8266 nie byłbym pewien co się stanie po włączeniu WiFi. 

[nowix1999]

Udało się odczytać współrzędne takim kodem. Kolejnym krokiem jest przesłanie tych danych do aplikacji webowej odpalonej na localhoscie odpalonym w xampp. Czy takie coś jest możliwe? Z wifi połączenie uzyskuję ale z serwerem już nie, na razie próbuję z takim kodem. W kodzie aplikacji webowej zastosowałem taki js. Z góry dziękuję za pomoc.

var socket = new WebSocket("ws://localhost:80");

// Obsługa otwarcia połączenia WebSocket
socket.onopen = function () {
    console.log("Połączenie WebSocket zostało nawiązane.");
};

// Obsługa zamknięcia połączenia WebSocket
socket.onclose = function () {
    console.log("Połączenie WebSocket zostało zamknięte.");
};

// Obsługa otrzymania wiadomości od serwera WebSocket
socket.onmessage = function (event) {
    var data = JSON.parse(event.data);
    if (data.latitude && data.longitude) {
        displayCoordinates(data.latitude, data.longitude);
    }
};

// Wyświetlanie przesyłanych współrzędnych
function displayCoordinates(latitude, longitude) {
    var latitudeElement = document.getElementById("latitude");
    var longitudeElement = document.getElementById("longitude");

    latitudeElement.textContent = "Szerokość: " + latitude;
    longitudeElement.textContent = "Długość: " + longitude;
}

#include <SoftwareSerial.h>
#include <TinyGPS.h>

TinyGPS gps;                    // Obiekt TinyGPS do obsługi danych GPS
SoftwareSerial ss(4, 3);        // Obiekt SoftwareSerial do komunikacji z modułem GPS

void setup()
{
  Serial.begin(115200);         // Inicjalizacja komunikacji szeregowej
  ss.begin(9600);               // Inicjalizacja komunikacji szeregowej z modułem GPS
}

void loop()
{
  float flat, flon;             // Zmienne do przechowywania szerokości i długości geograficznej
  unsigned long age;
  
  gps.f_get_position(&flat, &flon, &age);    // Pobranie aktualnej pozycji geograficznej
  Serial.print("Szerokość: ");
  print_float(flat, TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE, 10, 6);    // Wyświetlenie szerokości geograficznej
  Serial.print("Długość: ");
  print_float(flon, TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE, 11, 6);    // Wyświetlenie długości geograficznej
  print_date(gps);             // Wyświetlenie daty i czasu
  
  Serial.println();
  
  smartdelay(1000);             // Oczekiwanie przez określony czas
}

static void smartdelay(unsigned long ms)
{
  unsigned long start = millis();
  do
  {
    while (ss.available())
      gps.encode(ss.read());    // Odczyt i dekodowanie danych GPS
  } while (millis() - start < ms);
}

static void print_float(float val, float invalid, int len, int prec)
{
  if (val == invalid)
  {
    while (len-- > 1)
      Serial.print('*');        // Jeśli wartość jest nieprawidłowa, wyświetlaj gwiazdkę
    Serial.print(' ');
  }
  else
  {
    Serial.print(val, prec);    // Wyświetlanie wartości z określoną precyzją
    int vi = abs((int)val);
    int flen = prec + (val < 0.0 ? 2 : 1); 
    flen += vi >= 1000 ? 4 : vi >= 100 ? 3 : vi >= 10 ? 2 : 1;
    for (int i = flen; i < len; ++i)
      Serial.print(' ');        // Dopasowanie do określonej długości pola
  }
  smartdelay(0);
}

static void print_date(TinyGPS &gps)
{
  int year;
  byte month, day, hour, minute, second, hundredths;
  unsigned long age;
  gps.crack_datetime(&year, &month, &day, &hour, &minute, &second, &hundredths, &age);    // Dekodowanie daty i czasu
  if (age == TinyGPS::GPS_INVALID_AGE)
    Serial.print("********** ******** ");    // Jeśli data jest nieprawidłowa, wyświetlaj gwiazdki
  else
  {
    char sz[32];
    sprintf(sz,"%02d/%02d/%02d %02d:%02d:%02d ",
            month, day, year, hour, minute, second);
    Serial.print(sz);
  }
  smartdelay(0);
}

#include <SoftwareSerial.h>
#include <TinyGPS.h>
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <WiFiClient.h>

TinyGPS gps;
SoftwareSerial ss(4, 3);

const char* ssid = "a";
const char* password = "b";
const char* serverAddress = "localhost";
const int serverPort = 80;

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  ss.begin(9600);

  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED)
  {
    delay(1000);
    Serial.println("Connecting to WiFi...");
  }
  Serial.println("Connected to WiFi");

}

void loop()
{
  float flat, flon;
  unsigned long age;
  
  gps.f_get_position(&flat, &flon, &age);

  // Przesyłanie danych do aplikacji webowej
  sendCoordinates(flat, flon);

  Serial.print("Szerokość: ");
  print_float(flat, TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE, 10, 6);
  Serial.print("Długość: ");
  print_float(flon, TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE, 11, 6);
  print_date(gps);

  Serial.println();

  smartdelay(1000);
}

static void smartdelay(unsigned long ms)
{
  unsigned long start = millis();
  do
  {
    while (ss.available())
      gps.encode(ss.read());
  } while (millis() - start < ms);
}

static void print_float(float val, float invalid, int len, int prec)
{
  if (val == invalid)
  {
    while (len-- > 1)
      Serial.print('*');
    Serial.print(' ');
  }
  else
  {
    Serial.print(val, prec);
    int vi = abs((int)val);
    int flen = prec + (val < 0.0 ? 2 : 1); 
    flen += vi >= 1000 ? 4 : vi >= 100 ? 3 : vi >= 10 ? 2 : 1;
    for (int i = flen; i < len; ++i)
      Serial.print(' ');
  }
  smartdelay(0);
}

static void print_date(TinyGPS &gps)
{
  int year;
  byte month, day, hour, minute, second, hundredths;
  unsigned long age;
  gps.crack_datetime(&year, &month, &day, &hour, &minute, &second, &hundredths, &age);
  if (age == TinyGPS::GPS_INVALID_AGE)
    Serial.print("********** ******** ");
  else
  {
    char sz[32];
    sprintf(sz, "%02d/%02d/%02d %02d:%02d:%02d ",
            month, day, year, hour, minute, second);
    Serial.print(sz);
  }
  smartdelay(0);
}

void sendCoordinates(float latitude, float longitude)
{
  if (WiFi.status() == WL_CONNECTED)
  {
    WiFiClient client;
    
    if (client.connect(serverAddress, serverPort))
    {
      String request = String("GET /?lat=") + latitude + String("&lon=") + longitude + String(" HTTP/1.1\r\n") +
                       String("Host: ") + serverAddress + String("\r\n") +
                       String("Connection: close\r\n\r\n");
                       
      client.print(request);
      
      Serial.println("Sending coordinates to server:");
      Serial.print(request);
      
      // Odczytaj odpowiedź serwera, jeśli jest dostępna
      while (client.connected() && !client.available()) {}
      
      while (client.available())
      {
        String response = client.readStringUntil('\r');
        Serial.print("Server response: ");
        Serial.println(response);
      }
      
      client.stop();
    }
    else
    {
      Serial.println("Error connecting to server");
    }
  }
}