Skocz do zawartości
Nawyk

[Test/recenzja] [Czujniki] Akcelerometry w robotyce na przykładzie KAmodMEMS2

Pomocna odpowiedź

Nawyk, ten art rozjaśnił mi jak to działa, ale jeszcze wiele nie rozumiem z tej technologii, bardzo ciekawej technologii!.Duże dzięki za ten artykuł, bardzo ciekawy i co za tym idzie bardzo przydatny dla nie elektroników do których się zaliczam a mocno próbuję zgłębić wiedzę z tej szeroko pojętej i obecnej w życiu codziennym technologii. Nie zatrzymuj się proszę na tym jednym arcie!

Pozdrawiam.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Super sprawa, jak widać obsługa nie nastręcza problemów, a cena modułu bardzo przyzwoita.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

bardzo spodobał mi się owy artykuł , dużo zrozumiałem . Mam jednak jedno pytanie gdy przy drugim przykładzie jaki zaprezentowałeś , brak koła skrętnego spowodowało by to że robot sprawował by się jak segwey ?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
bardzo spodobał mi się owy artykuł , dużo zrozumiałem . Mam jednak jedno pytanie gdy przy drugim przykładzie jaki zaprezentowałeś , brak koła skrętnego spowodowało by to że robot sprawował by się jak segwey ?

Tak byłby jak segway ale,
to nie takie proste. Moge się przyznać, że walcze z próbą budowy robota balansującego już chyba od lutego... Jak narazie dużo się dowiedziałem, aktualnie powstaje druga zupełnie inna konstrukcja.. 😋

P.S Nawyk a wiesz może jak często można zczytywać dane z akcelerometru?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dane z akcelerometru to zależnie od typu i ew. ustawień. Przeważnie do kilkuset Hz.

Na samym akcelerometrze trudno zrobić robota balansującego. Potrzebujesz jeszcze żyroskopu.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Akurat akcelerometr mam z mobot-tu, jednak ma on chyba zbyt mocny filtr sygnałów, dlatego pytam jak jest z innymi.. 😋

O żyroskopie wiem... 😉

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

chodki, właśnie do tego służą powszechnie dostępne noty katalogowe, żeby sobie sprawdzić 😉

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Tak masz racje, samą notę akcelerometru jako scalaka znajdę bez problemu. Dowiem się o ilości pomiarów na sekunde, tylko nic mi to nie da! Jeżeli mówimy o jakims gotowym układzie to już nie jest tak kolorowo, już to przetestowałem.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Nie znam modułu mobota, ale w zależności od użytego układu powinno się dać to ustawić.

W razie problemów możesz kupić w moim sklepie układ cyfrowy ADXL345 z ustawianiem cyfrowym ilości odczytów, albo analogowy typu ADXL325/ADXL335 to wlutuję filtr RC ustalający częstotliwość według Twoich potrzeb.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Fajna sprawa, akcelerometr + czujnik z myszy optycznej i mamy wszystko co trzeba, możemy liczyć wektory i kierunki sił, a od tego już tylko krok do PGP (procesor geometrii przestrzeni).

Jedyne co mi się w zestawach Kamami nie podoba to złącza. Dla mnie w zupełności niepotrzebnie są polutowane golpiny czy inne złącza. Płytki mogłyby być sprzedawane bez nich, wtedy dolutowywało by się samemu tylko to co trzeba i z tej strony PCB na której wygodniej tzn. aby wygodniej sobie moduł zamontować w urządzeniu docelowym.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Widać, że moduł został stworzony do innego celu niż montaż w gotowym urządzeniu - przede wszystkim nie ma jak go przymocować (brak otworów, są tylko gumowe nóżki) oraz to co mówisz - wyprowadzone złącza I2C oraz SPI i to razy dwa (zwykłe złącza gp oraz zmodyfikowane, pasujące do zestawów uruchomieniowych KAMAMI, np. ZL15AVR). Sam układ akcelerometru ma wymiary ok. 5x3x1mm, a płytka 50x30x20, także to co piszesz mijałoby się z celem 😉

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Nawyk, piszesz, że układ jest w kłopotliwej do montażu obudowie, ale według noty widzę, że wyprowadzenia są podobne do tych w typowych obudowach QFN, a z lutowaniem takich sobie radzę. Czy w tym kłopotliwym montażu chodzi tylko o wyprowadzenia czy może o coś jeszcze? Bo zastanawiam się nad wykorzystaniem tego układu w robocie minisumo.

A może napiszesz jeszcze o ile jesteś zorientowany w temacie (bo ja nie) jak ten układ wypada na tle innych, czy są lepsze układy (szybsze, dokładniejsze itd.) albo z innymi interfejsami?

O jakim module mobota piszecie? bo ja, żadnego nie mogę znaleźć na ich stronie.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

@nes: chcesz wykrywać przechylenie? Jeśli potrzebujesz akcelerometr to mam MMA7361LC - 3-osiowy analogowy 1.5g/6g 800mV/g / 206mV/g. Z próbek 🙂 Mogę Ci podrzucić, ew. sobie zamów z Freescale'a (cyfrowe też mają). Obudowa jedynie na tyle kłopotliwa, że musiałem lutować nagrzewając ścieżkę obok i majac nadzieję, że się zlutuje od spodu.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

nes86: Możesz przejrzeć dokumentację. Układ ten wypada słabo i np. w porównaniu z cyfrowym ADXL345 ma kilkukrotnie gorszą rozdzielczość (18mg zamiast 4mg). Jeszcze lepsze są LIS331DLH zapewniające rozdzielczość do 1mg.

Ten moduł fajnie nadaje się do wykrywania orientacji urządzenia, ale dużo więcej z tym nie zrobisz.

Lutowanie standardowe, nie ma żadnych udziwnień. Jak QFN lutujesz to te wszystkie obudowy też polutujesz.

Mobot kiedyś miał moduł na MMA7260QT, ale ten scalak wyszedł rok temu z produkcji i najwyraźniej nie opłacało im się zastępować tego czymś innym.

  • Lubię! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...