Nawyk Listopad 10, 2010 Autor tematu Udostępnij Listopad 10, 2010 Czy w tym kłopotliwym montażu chodzi tylko o wyprowadzenia czy może o coś jeszcze? Tak, chodzi o wyprowadzenia - lutowanie jest kłopotliwe dla ludzi nieposiadający HA, ale nie napisałem, że niemożliwe 🙂 Oprócz tego, ze wyprowadzenia są na spodzie układu, to jeszcze problemem mogą być rozmiary owych wyprowadzeń i samego akcelerometru. Bez porządnej lupy bym tego nie polutował za chiny ludowe 🙂 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
nes86 Listopad 10, 2010 Udostępnij Listopad 10, 2010 Przeczytałem datasheet od układu LIS331DLH i widzę, że na niego właśnie się zdecyduję. Najmniejsza obudowa, szybkie pomiary, szybka komunikacja I2C, ma wszystko czego potrzebuję. A po co mi akcelerometr? Do robota minisumo, którego robię jako pracę inżynierską. Będą mógł dzięki niemu, badać przyspieszenia, siły działające przy zdarzeniach robotów, to czy robot jest przechylony (np. czy jest na klinie przeciwnika), będę mógł wykryć moment w którym robot spadnie z ringu itd. Jeszcze parę zastosowań pewnie znajdę. Na robocie będę miał również moduł BT i dane z robota będę przesyłał na kompa i na nim obrabiał, mam nadzieję, że zrobię dzięki temu kilka ciekawych doświadczeń. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
slawko_k Listopad 11, 2010 Udostępnij Listopad 11, 2010 Świetny artykuł. Mam takie już wlutowane we własne płytki więc programiki w bascomie się przydadzą. Mam jeszcze wyciągnięty z czegoś moduł z LIS3LV02DQ. Te programiki go obsłużą? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Nawyk Listopad 12, 2010 Autor tematu Udostępnij Listopad 12, 2010 Spieszę się akurat do roboty, ale ogółem wystarczy spojrzeć do noty, czy te same rejestry odwołują się do tych samych informacji co w omawianym układzie. Ew. zmiany można wprowadzić bardzo prosto - właśnie przez korektę adresów rejestrów. Cieszę się, że art się przyda 😉 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
slawko_k Listopad 12, 2010 Udostępnij Listopad 12, 2010 Sprawdziłem z LIS3LV2DQ. Kod działa ale odczytujemy nim tylko starszy bajt w każdej z osi. Młodsze znajdują się pod adresami 28, 2A i 2C odpowiednio dla osi x, y i z. Nie udało mi się ciurkiem odczytać tych 6 bajtów od adresu 28 do 2D. Nie wiem czego. Wygląda że autoinkrementacja nie działa. ----------------------------------------------------------------------------------------------- EDIT OK. doszedłem Otóż autoinkrementację włącza się ustawiając najstarszy bit w adresie rejestru oto program odczytujący po kolei 6 bajtów ( w lis35de też powinno działać ale te młodsze będą puste) Odczyt: 'Odczytuje wartość przyspieszenia we wszystkich osiach I2cstart I2cwbyte Zapisadr I2cwbyte &HA8 'powinno byc 28 ale jesli MSB =1 czyli A8 to jest autoinkrementacja I2cstart I2cwbyte Odczytadr I2crbyte Xl , Ack I2crbyte Xh , Ack I2crbyte Yl , Ack I2crbyte Yh , Ack I2crbyte Zl , Ack I2crbyte Zh , Nack I2cstop Return Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Naelektryzowany Listopad 23, 2010 Udostępnij Listopad 23, 2010 Witam. Mam mały problem: otóż budują płytkę i chciałem móc określać jej położenie...wybór padł na akcelerometr. Artykuł jest napisany przejrzyście i chciałbym móc z niego skorzystać... jednak wymiary konstrukcji nie pozwalają użycia gotowego modułu, a obawiam się, że grotówką nie przylutuje padów które są schowane pod scalkiem (jeżeli się da to proszę anapisać...0805, atmege 16 przylutowałem). Dlatego mam pytanie, czy są podobne akcelerometry (I2C) tylko, że w wersji którą łatwo można przylutować grotówką? Dziękuję Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
MirekCz Listopad 23, 2010 Udostępnij Listopad 23, 2010 Spójrz do mojego sklepu, są dużo mniejsze moduły z lepszymi parametrami. W tej chwili od reki dostępny moduł analogowy ADXL325 (+/-3.3g) lub ADXL335(+/-5.0g) oraz moduł cyfrowy ADXL345 (od +/-2.0 do +/-16.0g). Ofertę stale powiększam, więc jak interesują Ciebie inne scalaki/lepsze parametry to odezwij się na PW. W razie pytań służę pomocą. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Naelektryzowany Listopad 23, 2010 Udostępnij Listopad 23, 2010 Tylko, że zależy mi też na cenie...Część elementów mam nawet z wylutu a te twoje moduły to koszt 80zł. Dlatego prosiłem o sam scalek, ta płytka z kamami też trochę droga, ale i tak 2 razy tańsza. Czy ktoś lutował LIS35DE lutownicą kolbową? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Nawyk Listopad 23, 2010 Autor tematu Udostępnij Listopad 23, 2010 Można to przylutować na dwa sposoby - albo wstępnie "nałożyć" trochę cyny na pady, przyłożyć układ do PCB i grzać kolejno każdą ścieżkę blisko obudowy, ew. dokładając cyny, albo przylutować do padów cienkie druciki (kynar, kawałki drutu nawojowego itp) i dopiero te druciki przylutować do PCB. Układ można wtedy przykleić np. na hot-glue żeby był nieruchomy względem PCB. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Naelektryzowany Listopad 23, 2010 Udostępnij Listopad 23, 2010 Dzięki za radę. Spróbuje przylutować sam...jeśli się nie uda to pójdę do jakiegoś serwisu GSM czy coś w tym stylu tam mają hota, to może za parę zł. wlutują. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
OldSkull Listopad 23, 2010 Udostępnij Listopad 23, 2010 Korzystałem z pierwszego rozwiązania, które podał Nawyk i działa. Zamawiałem sobie próbki ze strony Freescale'a. Wysyłają do 5szt. za opłatą (za przesyłkę) 5$, tylko trzeba odpowiednio uzasadnić, np. podać ciekawą nazwę projektu. Pamiętaj, że akcelerometr jest kiepskim rozwiązaniem jeśli chodzi o odometrię: - brakuje pomiaru obrotu - ma duże szumy - musisz robić podwójną całkę - on zyskuje pewne przesunięcie, które nawet niewielkie powoduje, że pomiar po podwójnym całkowaniu wręcz "odleci". Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
TIMONek Listopad 24, 2010 Udostępnij Listopad 24, 2010 musisz robić podwójną całkę Mógłbyś rozwinąć? Z czego robimy tą całkę i po jakiej zmiennej. Sama całka to pojęcie dość ogólne. Tak z ciekawości pytam. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
wsowa Listopad 24, 2010 Udostępnij Listopad 24, 2010 Z przyspieszenia po czasie. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
piotrva Luty 2, 2011 Udostępnij Luty 2, 2011 Dodam jeszcze, że zgodnie z dokumentacją układ można zasilać napięciem nawet 6v, choć producent nie gwarantuje wtedy parametrów. U mnie układ pracuje bez widocznych różnic przy napięciu 5v i komunikacji z up bez żadnych konwerterów Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
grzechotek Kwiecień 26, 2011 Udostępnij Kwiecień 26, 2011 A próbował ktoś komunikację przez SPI ? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!