[Test/recenzja] [Czujniki] Akcelerometry w robotyce na przykładzie KAmodMEMS2

[Nawyk]

Czy w tym kłopotliwym montażu chodzi tylko o wyprowadzenia czy może o coś jeszcze?

Tak, chodzi o wyprowadzenia - lutowanie jest kłopotliwe dla ludzi nieposiadający HA, ale nie napisałem, że niemożliwe Oprócz tego, ze wyprowadzenia są na spodzie układu, to jeszcze problemem mogą być rozmiary owych wyprowadzeń i samego akcelerometru. Bez porządnej lupy bym tego nie polutował za chiny ludowe

[nes86]

Przeczytałem datasheet od układu LIS331DLH i widzę, że na niego właśnie się zdecyduję. Najmniejsza obudowa, szybkie pomiary, szybka komunikacja I2C, ma wszystko czego potrzebuję.

A po co mi akcelerometr? Do robota minisumo, którego robię jako pracę inżynierską. Będą mógł dzięki niemu, badać przyspieszenia, siły działające przy zdarzeniach robotów, to czy robot jest przechylony (np. czy jest na klinie przeciwnika), będę mógł wykryć moment w którym robot spadnie z ringu itd. Jeszcze parę zastosowań pewnie znajdę. Na robocie będę miał również moduł BT i dane z robota będę przesyłał na kompa i na nim obrabiał, mam nadzieję, że zrobię dzięki temu kilka ciekawych doświadczeń.

[slawko_k]

Świetny artykuł.

Mam takie już wlutowane we własne płytki więc programiki w bascomie się przydadzą.

Mam jeszcze wyciągnięty z czegoś moduł z LIS3LV02DQ. Te programiki go obsłużą?

[Nawyk]

Spieszę się akurat do roboty, ale ogółem wystarczy spojrzeć do noty, czy te same rejestry odwołują się do tych samych informacji co w omawianym układzie. Ew. zmiany można wprowadzić bardzo prosto - właśnie przez korektę adresów rejestrów.

Cieszę się, że art się przyda

[slawko_k]

Sprawdziłem z LIS3LV2DQ.

Kod działa ale odczytujemy nim tylko starszy bajt w każdej z osi.

Młodsze znajdują się pod adresami 28, 2A i 2C odpowiednio dla osi x, y i z.

Nie udało mi się ciurkiem odczytać tych 6 bajtów od adresu 28 do 2D.

Nie wiem czego. Wygląda że autoinkrementacja nie działa.

-----------------------------------------------------------------------------------------------

EDIT

OK.

doszedłem

Otóż autoinkrementację włącza się ustawiając najstarszy bit w adresie rejestru

oto program odczytujący po kolei 6 bajtów ( w lis35de też powinno działać ale te młodsze będą puste)

Odczyt:                      'Odczytuje wartość przyspieszenia we wszystkich osiach
I2cstart
I2cwbyte Zapisadr
I2cwbyte &HA8           'powinno byc 28 ale jesli MSB =1 czyli A8 to jest  autoinkrementacja
I2cstart
I2cwbyte Odczytadr
I2crbyte Xl , Ack
I2crbyte Xh , Ack
I2crbyte Yl , Ack
I2crbyte Yh , Ack
I2crbyte Zl , Ack
I2crbyte Zh , Nack
I2cstop
Return

[Naelektryzowany]

Witam.

Mam mały problem: otóż budują płytkę i chciałem móc określać jej położenie...wybór padł na akcelerometr. Artykuł jest napisany przejrzyście i chciałbym móc z niego skorzystać... jednak wymiary konstrukcji nie pozwalają użycia gotowego modułu, a obawiam się, że grotówką nie przylutuje padów które są schowane pod scalkiem (jeżeli się da to proszę anapisać...0805, atmege 16 przylutowałem). Dlatego mam pytanie, czy są podobne akcelerometry (I2C) tylko, że w wersji którą łatwo można przylutować grotówką?

Dziękuję

[MirekCz]

Spójrz do mojego sklepu, są dużo mniejsze moduły z lepszymi parametrami.

W tej chwili od reki dostępny moduł analogowy ADXL325 (+/-3.3g) lub ADXL335(+/-5.0g) oraz moduł cyfrowy ADXL345 (od +/-2.0 do +/-16.0g).

Ofertę stale powiększam, więc jak interesują Ciebie inne scalaki/lepsze parametry to odezwij się na PW.

W razie pytań służę pomocą.

[Naelektryzowany]

Tylko, że zależy mi też na cenie...Część elementów mam nawet z wylutu a te twoje moduły to koszt 80zł. Dlatego prosiłem o sam scalek, ta płytka z kamami też trochę droga, ale i tak 2 razy tańsza.

Czy ktoś lutował LIS35DE lutownicą kolbową?

[Nawyk]

Można to przylutować na dwa sposoby - albo wstępnie "nałożyć" trochę cyny na pady, przyłożyć układ do PCB i grzać kolejno każdą ścieżkę blisko obudowy, ew. dokładając cyny, albo przylutować do padów cienkie druciki (kynar, kawałki drutu nawojowego itp) i dopiero te druciki przylutować do PCB. Układ można wtedy przykleić np. na hot-glue żeby był nieruchomy względem PCB.

[Naelektryzowany]

Dzięki za radę.

Spróbuje przylutować sam...jeśli się nie uda to pójdę do jakiegoś serwisu GSM czy coś w tym stylu tam mają hota, to może za parę zł. wlutują.

[OldSkull]

Korzystałem z pierwszego rozwiązania, które podał Nawyk i działa. Zamawiałem sobie próbki ze strony Freescale'a. Wysyłają do 5szt. za opłatą (za przesyłkę) 5$, tylko trzeba odpowiednio uzasadnić, np. podać ciekawą nazwę projektu.

Pamiętaj, że akcelerometr jest kiepskim rozwiązaniem jeśli chodzi o odometrię:

- brakuje pomiaru obrotu

- ma duże szumy

- musisz robić podwójną całkę - on zyskuje pewne przesunięcie, które nawet niewielkie powoduje, że pomiar po podwójnym całkowaniu wręcz "odleci".

[TIMONek]

musisz robić podwójną całkę

Mógłbyś rozwinąć? Z czego robimy tą całkę i po jakiej zmiennej. Sama całka to pojęcie dość ogólne. Tak z ciekawości pytam.

[wsowa]

Z przyspieszenia po czasie.

[piotrva]

Dodam jeszcze, że zgodnie z dokumentacją układ można zasilać napięciem nawet 6v, choć producent nie gwarantuje wtedy parametrów. U mnie układ pracuje bez widocznych różnic przy napięciu 5v i komunikacji z up bez żadnych konwerterów

[grzechotek]

A próbował ktoś komunikację przez SPI ?