TIMONek Napisano Listopad 20, 2010 Udostępnij Napisano Listopad 20, 2010 Przeglądałem filmiki z linefollowerami na youtubie i trafiłem na coś takiego: https://www.youtube.com/watch?v=LeqwM0QcgB4&feature=related Jest to filmik z Wiednia, zapewne z 2009 roku. Może ktoś kto tam był przyglądał się mu bliżej i widział jakie ma czujniki (hmm kamerka?). Trasę pokonuje w sposób naprawdę ciekawy, pełna optymalizacja pod kątem najkrótszej drogi do przebycia. Ba nawet momentami jedzie obok trasy, tak aby łatwiej pokonać zakręt. Może macie teorie jak coś takiego działa 🙂? Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Marooned Listopad 20, 2010 Udostępnij Listopad 20, 2010 W 32 sekundzie wracając na tor po przeszkodzie wydaje się, że skręca w prawo parę centymetrów przed linią, więc obstawiałbym jakiś czujnik/kamerę patrzącą w przód na kilka cm. Mini kamera plus filtr Laplace'a lub coś w tym stylu i dzięki temu możemy patrzeć naprzód i zoptymalizować (wygładzić) ruch. Tak sobie tylko gdybam 😉 Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Mihau Listopad 20, 2010 Udostępnij Listopad 20, 2010 Właśnie, a tu się rodzi pytanie odnośnie samego celu FRów. Czy mają pokonywać trasę jak najszybciej, czy jak najdokładniej? Przy najszybszym można by było przy serii skrętów pod kątem prostym (taki zygaczek) olać te zakręty i pojechać prosto. Pytanie co na to sędziowie. Zgodnie z regulaminem robot powinien pozostawać całym obrysem nad trasą, więc wydaje się to OK. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
KD93 Listopad 20, 2010 Udostępnij Listopad 20, 2010 A może on w jakiś sposób mapuje trasę? Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
Nawyk Listopad 20, 2010 Udostępnij Listopad 20, 2010 Przy jednym z zakrętów widać jak się zatrzymuje i "zastanawia" obracając... Myślę, że to jednak kamera, tak jak TIMONek mówi. Ciekawe, czy jest na tym daszku (kąt by sugerował, że coś "patrzy" na drogę kilka centymetrów przed robotem), czy poniżej.. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Treker (Damian Szymański) Listopad 20, 2010 Udostępnij Listopad 20, 2010 Też już pisałem Timonkowi na gg, że to chyba kamerka, jednak zastanawialiśmy się nad tym czy ilość klatek byłaby wystarczająca do takiej jazdy. Z drugiej strony nie wiemy co siedzi w tym robocie (jaka moc obliczeniowa) 😉 Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
nes86 Listopad 20, 2010 Udostępnij Listopad 20, 2010 Tylko, że jadąc w ten sposób łamie regulamin i taki przejazd nie zostanie zaliczony. Ta kamerka musiałaby "patrzeć" bliżej, żeby nie zjeżdżał z linii, a jak będzie patrzeć bliżej to uzyskasz efekt, który możesz równie dobrze uzyskać na wysuniętych do przodu "klasycznych" czujnikach linii. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
TIMONek Listopad 20, 2010 Autor tematu Udostępnij Listopad 20, 2010 Na tym filmiku przejazd został zaliczony. Ewentualnie można by nakleić kartonik formatu A4 na dach takiego robota i już by nie wyjeżdżał swoim obrysem poza linię 😉 Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
MirekCz Listopad 20, 2010 Udostępnij Listopad 20, 2010 No robot w kilku miejscach wyraźnie opuszcza linię swoim obrysem. W regulaminie można by to doprecyzować jako "pomiędzy kołami (licząc ich zewnętrzną krawędź), ale nie więcej niż 20cm" W ten sposób ktoś używający kamerę musiałby zrobić połączenie sensorów linii z kamerą, żeby nie przedobrzyć. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Bobby Listopad 21, 2010 Udostępnij Listopad 21, 2010 O ile się orientuję, to w Wiedniu robot musi tylko przejechać przez odpowiednie bramki (odpowiednią stroną i w odpowiedniej kolejności) - trasę może praktycznie olać, jeśli znajdzie bramki. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
regrom Listopad 21, 2010 Udostępnij Listopad 21, 2010 Może nie o algorytmie, abstrahując trochę, czy myśleliście kiedyś na czytnikiem kodów kreskowych jako czujniku? Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
bulibulibu Listopad 26, 2010 Udostępnij Listopad 26, 2010 Pamiętam tego robota, nazywał się Dr. Acula. Widziałem go przez chwilę, ale powiem jedno - z pewnością nie miał kamery. Miał za to chyba coś w rodzaju czytnika kodów kreskowych - nie widać tego na filmiku, ale gdy jechał, to przed nim na trasie widoczna była czerwona linia (wiązka diodowa) jak przy skanerach kodu. Sam czytnik był chyba na tej pochyłej klapce, którą widać z przodu. Żeby było ciekawiej dodam, że kolega widzial tego robota od spodu - i miał on czujniki linii, bodajże QRD. Niestety, byłem zajęty i nie miałem czasu pogadać z właścicielem, ale tak jak i Wy, też mieliśmy niezłą zagwozdkę przez tego robota. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!
Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony
Utwórz konto w ~20 sekund!
Zarejestruj nowe konto, to proste!
Zarejestruj się »Zaloguj się
Posiadasz własne konto? Użyj go!
Zaloguj się »