Ogólnie o robotach MicroMouse

[Mihao]

Jakiej grubości laminaty są najczęściej stosowane?

[Macio]

Ja używam 1.5mm. Można próbować na cieńszym laminacie, ale nie wiem jak będzie z wytrzymałością na uderzenia o ścianę.

[Mihao]

Faktycznie jak zabrałem 0.5mm to ciężko może być w kontakcie ze ścianą. Mam jeszcze jedno pytanie. O moduł np BT do debugowania wlutowany na stałe. Ktoś się będzie czepiał jeżeli będzie przesyłał np "skan" labiryntu podczas przejazdu po labiryncie oczywiście robiąc to autonomicznie.

@EDIT: jest gdzieś może tutoral jak krok po kroku zbudować i zaprogramować ? (bardziej chodzi mi o nakreślenie drogi niż gotowca)

[Treker (Damian Szymański)]

Programowanie opisane jest w tych artykułach:

MicroMOUSE - metody przeszukiwania labiryntu

Sterowanie robotem mobilnym klasy (2,0)

[Treker (Damian Szymański)]

Mała ciekawostka, słupki do labiryntu z drukarki 3D:

[mog123]

źródło?

[Treker (Damian Szymański)]

Trafiłem tylko na samo zdjęcie niestety, jeśli dysponujesz większą ilością informacji to podrzuć

[Hudyvolt]

jak ktoś chce mogę takie wydrukować i przetestujecie czy się nadają. prosiłbym tylko o model CAD lub rysunek.

[Marooned]

Trafiłem tylko na samo zdjęcie niestety

W dobie Google to czasem wystarcza

wspominka po angielsku: http://www.iheartrobotics.com/2010/04/micromouse-lattice-points.html

oryginał po japońsku: http://blog.livedoor.jp/canonboy3/archives/1452393.html

tłumaczenie na PL: http://translate.google.com/translate?sl=ja&tl=pl&js=n&prev=_t&hl=pl&ie=UTF-8&u=http%3A%2F%2Fblog.livedoor.jp%2Fcanonboy3%2Farchives%2F1452393.html

[Dawid 95]

Witam,
mam dosyć dziwne pytanie odnośnie czujników. Czym się kierować przy ich wyborze? Co do długości fali wszystko jasne, ale na co jeszcze zwracać uwagę? Kupię kilka różnych rodzajów i będę testował. Ogólnie chodzi o to czy wybór diody i fototranzystora jest elementem kluczowym w mm.

[Macio]

Najłatwiej skorzystać z rozwiązań stosowanych w innych robotach MM. Jeśli chodzi o parametry diody to ważny jest kąt świecenia, maksymalny prąd w pracy ciągłej lub impulsowej, ilość emitowanego światła. Do tego jeszcze ważne są czasy narastania prądu w diodzie i fototranzystorze.

[Mihao]

Mam do was 2 takie pytania.

1) Dotyczące enkoderów - otóż znalazłem enkodery Pololu (Magnetic Encoder Pair Kit) i chciałem zapytać czy warto je brać pod uwagę do Micromouse oraz czy dobrze myślę że enkoder ma 12 impulsów na 1 obrót magnesu czyli po zastosowaniu np silnika 1:50 do pełnego obrotu koła będzie to 50*12 impulsów czyli 600 impulsów na obrót ?

2) Szukam jakiegoś kodu przykładowego kodu wsadu do micromouse ważne żeby był z jakiegoś działającego, potrzebuje do analizy oraz jako wstępu do zrobienia swojego. Może ktoś udostępnił w celach edukacyjnych a ja do tego nie dotarłem.

[Chumanista]

Co do enkoderów to AMS ma ze 20 modeli, możesz sobie znaleźć jakie potrzebujesz.

[Mechano]

Mihao,

Szukaj robota "IPreferPi" w katalogu robotów.

[Mihao]

Chyba pierwsza 4 kołowa mysz w polsce (mogę się mylić) ale na pewno jest ładnie wykonana, właściciel jest z Politechniki Wrocławskiej, Silniczki Faulhabery 1717T ale w jakiej wersji to nie wiem. Generalnie były fajne myszki tylko szkoda że nigdzie nie są opisane.

foto z robomaticon 2016

__________

Komentarz dodany przez: Treker