Minisumo Infinitum

[Dżony]

Infinitum to trzeci robot w mojej karierze i najlepszy jaki udało mi się zbudować do tej pory. Robot powstawał stosunkowo długo (ponieważ w tym roku matura), jednak najwięcej do zrobienia było przed RoboticArena 2011, gdy na PCB wkradł się błąd, który oczywiście został usunięty. Robot powstawał przy współpracy z firmą Woszym , która zajmuje się montażem obwodów drukowanych. Również pomogli w krytycznej sytuacji.

Elektronika:

Standardowo użyłem mikrokontrolera firmy atmel- Atmega16, mostki to dwa TB6612, stabilizator L7805 wersji SMD, za oczy robią cyfrowe Sharpy GP2Y0D340K, komparator LM339D oraz KTIR0711S plus pozostałe drobne elementy. Robota wyposażyłem w LCD 8x2- jednym się ten pomysł podobał, innym nie, ale ja jestem zadowolony bo spełnił swoją funkcję- można sprawdzić aktualny stan aku, ustawić PWM jak i zobaczyć, za ile zacznie się walka 😉

Program:

Program powstał w środowisku eclipse, napisany został w C, którego się dopiero zacząłem uczyć, więc jest to pierwszy mój program w tym języku. Nie wiedziałem, że jest taki fajny. W robocie jest przewijane menu, które obsługuje się trzema przyciskami - jeden enter, a dwa pozostałem służą do przewijania. Żeby wyjść do głównego menu trzeba przytrzymać te dwa przyciski do przewijania przez 3s.

Mechanika:

Obudowa Infinitum została wcięta z aluminium i profesjonalnie polakierowana przez lakiernika. Po walkach odprysków praktycznie nie ma więc się postarał 😉 . Silniki to HP 50:1 z pololu. Robot na zawodach ważył około 375g.

Podsumowanie:

Jak wspominałem jestem z niego bardzo zadowolony-udało się wyjść z grupy na RA11! Dla ciekawych nazwa wzięła się stąd, że były roboty Inferno i Mefisto to stwierdziłem, że musi być coś anty(w Google translator można sprawdzić 😋). Konstrukcja ma tylko 3 minusy: przyczepność, ilość śrubek i umiejscowienie włącznika – przy następnych konstrukcjach zwrócę na to większą uwagę 😉 .

Filmiki:

Znajdują się tu niektóre z wygranych walk 😉

https://www.youtube.com/watch?v=uGfYsFS2aMw

[Treker (Damian Szymański)]

Gratuluje konstrukcji. Rozumiem, że zleciłeś montaż elementów firmie? Miałeś taką możliwość i skorzystałeś czy bałeś się, że sam nie podołasz?

Ile wyniosło Cie wykonanie takiej obudowy?

[Simo]

Ładna konstrukcja, elegancka obudowa, pozostaje tylko pogratulować 😉.

Koła z wobitu? Używałem je w moim 1 minisumo i teraz wiem, że nie jest to najlepsze rozwiązanie.

[soban]

Bardzo fajny robot. Podobny trochę do tego którego próbuję zrobić od dawna : ). Gratuluję i czekam na kolejne konstrukcje : )

PS: Spróbuj go kiedyś maxymalnie obniżyć (obudowę) bo płytka idealnie do tego pasuje i aż chce się go zobaczyć w takiej odsłonie : )

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[Dżony]

Treker, ta czerwona płytka jest czwarta, pierwsze dwie lutowałem sam no i nie wyszło, ale przypadkowo na trafiłem na tą firmę z Katowic (więc blisko mnie) i mi przelutowali szybko sprawne elementy. Potem okazało się, że był błąd na płytce i było trzeba na szybko zrobić nową i też mi pomogli. A lutować sam po prostu nie chciałem, żeby nie ryzykować, bo za drogie są te elementy. Obudowa chyba około 150zł + 100zł lakiernik 😉

Simo, koła z pololu (pewnie nie wiele się różnią) ja do poprawy przyczepności przykleiłem im gumy z kół z solarbotics (bodajże), ale i tak nie wiele to dało. Będę szukał innego materiału następnym razem 😉

[small-man]

A jeszcze takie pytanie ... ile cię wyniosło zrobienie tych płytek oraz zmontowanie?

Oczywiście gratulacje za robota ponieważ jest bardzo estetyczny.

[KD93]

Super robot, gratulacje 😃 Mam trzy pytanka:

1) Czy te ktiry z tyłu znalazły zastosowanie?

2) Płytka jest elegancko zaprojektowana, niska, to ja się pytam, czemu ten robot taki wysoki wyszedł? 😅

3) Pololki mocowane za czoło? Jeśli tak to jak to się sprawdza, bo mam wątpliwości co do tych dwóch śrubek 1,6mm.

[sobal44]

Będę szukał innego materiału następnym razem 😉

proszę tu masz doskonały materiał na opony Vyta Flex 20

[troszyn]

Przednie sharpy chyba można było cofnąć troszkę, wtedy pochyliłbyś bardziej pług. Ta wysokość spowodowana wyświetlaczem?

[Bobby]

PCB z Merkara? Jak oceniasz w stosunku do Satlandu? I płaciłeś w efekcie za ten montaż 😉 ? Jeśli tak, to można wiedzieć ile?

Co do samego projektu robota:

Gdybyś wywalił ten LCD, udałoby się zejść sporo z wysokością (obniżając środek ciężkości), ewentualnie zamiast takiego dużego zastosować coś graficznego z telefonu (zdecydowanie cieńsze). W kolejnym robocie sugerowałbym wysunięcie KTIRów jeszcze bliżej krawędzi robota, najdalej jak tylko się da (zyskasz cenny czas na wyhamowanie - będziesz mógł "szukać" z większą prędkością). Muszę się jeszcze przyczepić do grubości ścieżek zasilających "prądowych" i do silników - są bardzo cienkie. No i napiszę jeszcze raz na temat materiału obudowy - tylko nie alu na pług 😉

KD, z tego co pamiętam to Dżony używa standardowych mocowań pololu, ale przytwierdzonych pionowo, co pozwala wysunąć silniki stosunkowo daleko na tył obudowy.

[KD93]

KD, z tego co pamiętam to Dżony używa standardowych mocowań pololu, ale przytwierdzonych pionowo, co pozwala wysunąć silniki stosunkowo daleko na tył obudowy.

Cwaniak 😅 Ale po zawodach w Sosnowcu zdecydowałem się olać te mocowania.

[hungrydevil]

Konstrukcja estetycznie na wysokim poziomie. Ważne jest, że znasz jej słabe strony bo wiesz co można w przyszłości poprawić. Śrubki nie wyglądają tak, źle powiedziałbym nawet, iż nadają mu pewnego uroku. wyświetlacz na zawodach uważam za zbędny lecz sam fakt, iż on się znajduje w robocie podnosi jego poziom bo zawsze na czas walk można wyłączyć go.

Nie uważacie, że w pierwszej rundzie na RA była dość duża różnica poziomu w poszczególnych grupach?

[Dżony]

small-man, ja miałem farta bo wycenę zrobili mi stosunkowo wcześnie, a potem zmieniły się ceny więc ja miałem za 70zł 😉 płytka w 5 dni od zamówienia w merkarze 100zł za super express.

KD93, KTIR tylne nie, niestety w projekcie było małe przesunięcie i nie mogłem ich użyć 😋 Robot wysoki bo pod wyświetlaczem jest aku, a co do mocowań to cię przerażę silniki trzymają się tylko na jednej śrubce z białego mocowania, bo spiłowałem jeden uchwyt żeby koła były niżej 😃

Bobby, Zdecydowanie merkar (już nigdzie indziej nie będę robił), po porównaniu cynowania z satlandu i merkaru wybieram ten drugi, zdecydowanie merkar lepszy. A o obniżeniu będę myśleć 😉 czemu ja twoje uwagi znam na pamięć 😋

[piotreks-89]

Bardzo fajny robot 😉 Przede wszystkim oryginalny. Śmiem twierdzić (jak poprzednicy), że wysokość można by znacznie zredukować kosztem LCD, akumulatora.

Dziwi mnie fakt montażu elementów w profesjonalnej firmie, a raczej nie rozumiem gdzie miałeś problemy 😉

Szkoda, że nie mieliśmy okazji pogawędzić na RA2011 😕

[soban]

Robot wysoki bo pod wyświetlaczem jest aku

Tak jak kolega wyżej poleciłbym zrezygnowanie z wyświetlacza albo zamontowanie typu takiego z nokii 3310 : ) Z tego co widziałem podobnie się montuje a robocik odrazu kilka cm niższy : ). Na akumulator też są sposoby ^^. Ale to lużna propozycja to oczywiście twój projekt : ).