Minisumo Haker2- worklog

[klonyyy]

No to robię z tranzystorami tak jak na Twoim schemacie powyżej. Wielkie dzięki za wskazówki !!!

A jak zrobić z mostkiem? bottom czy top ?

[piotreks-89]

klonyyy to już zależy od ciebie i tego ile miejsca zajmą ci ścieżki mostka. Na oko dałbym je na BOTTOM, ale wszystko wyjdzie w praniu.

[klonyyy]

Poprawiłem schemat - dodałem tylko ktiry zamiast tcrt500 bo myślę że zbyt dużo miejsca by mi zajęły jakiś problem z przesyłaniem obrazków - schemat dodam później.

[marek1707]

Czujniki TCRT (a teraz to chyba jakieś inne) są źle podłączone: kolektory bezpośrednio do plusa zamiast przez oporniki.

Tłumaczenie o nieczytelności programu z powodu sterowania diodami LED jest bezsensowne. To napisz go tak, by czytelny jednak był. Co mają powiedzieć ludzie robiący o niebo bardziej skomplikowane konstrukcje? Czy do każdego zadania używają kolejnego procesora bo musieliby napisać dwie funkcje więcej?

Nie bierz się za płytkę dopóki schemat nie będzie OK. Inaczej zmarnujesz mnóstwo czasu który wydaje Ci się, że teraz oszczędzasz.

[klonyyy]

Tłumaczenie o nieczytelności programu z powodu sterowania diodami LED jest bezsensowne. To napisz go tak, by czytelny jednak był. Co mają powiedzieć ludzie robiący o niebo bardziej skomplikowane konstrukcje? Czy do każdego zadania używają kolejnego procesora bo musieliby napisać dwie funkcje więcej?

No przekonałeś mnie rezygnuję z attiny.

A co do TCRT5000 chyba chodziło Ci o to, że nie powinno być opornika na linii kolektor--atmega ? A opornik od kolektora powinien iść do vcc ?

Czy diody SS26 w smd będą dobre do mostka ?

Schemat poprawiony (bez attiny)

PS: odebrałem właśnie li-pola i ładowarkę i wszystko jest tak jak powinno ( podziękowania dla Sabre)

[ Dodano: 14-03-2012, 16:43 ]

dodaję zdjęcia prototypu napędu robota :

Przekładnia nie jest najpiękniejsza, ale jak pisałem wyżej to prototyp. Ostateczna wersja będzie miała zębatki bliżej siebie. średnica kół zębatch to 3.1 cm. Koła zębate są łożyskowane ( łożyska z zepsytego wentylatorka )

Macie jeszcze jakieś uwagi ( które są mile widziane ) odnośnie schematu ? Chciałbym chociaż zacząć robić płytkę, ponieważ nie lubię bezczynnie siedzieć i nic nie robić szczególnie że dzisiaj mam wolne popołudnie (a bez płytki części mechanicznej nie zrobię )

Wie ktoś może gdzie znajdę bibliotekę (w eaglu) takiego switcha ? http://lispol.com/p/1360/Tact%20Switch%203x6mm,%20h=4.3mm

Szukałem wszędzie ale nie mogę znaleść.

Jeśli nie ma w eaglu to proszę o bibliotekę do ściągnięcia.

Z góry dzięki !

[ps19]

Coś mi się wydaje że masz mega zwarcie na Atmedze miedzy GND a VCC

[dondu]

Coś mi się wydaje że masz mega zwarcie na Atmedze miedzy GND a VCC

Co ciekawe w pierwszych dwóch wersjach tego nie miał

[klonyyy]

Dzięki ! Już wiem skąd to się wzięło. Jak ruszałem na boki megę 16, by sprawdzić połączenia musiałem ją za daleko przesunąć w lewo.

[klonyyy]

Poprawiłem schemat i zrobiłem płytkę ( wiem pewniebędę musiał robić ją od nowa, ale jest to moja 1 płytka dwustronna) :

Sorry ale znowu coś się stało i nie mogę załadować schematu - płytki ładowały się w 3s, a schemat gdy się ładuje wyskakuje jakieś szare okno zamiast miniaturki i linku do obrazka.

O, właśnie co lepiej rozlać siatkę czy jednolitą (masę) ??

[piotreks-89]

W moim projekcie Barto polecił rozlać masę w postaci siatki. Jego praca dyplomowa była badana pod kątem masy jednolitej i w postaci siatki. Oczywiście jednolita zmniejszała zakłócenia w mniejszym stopniu.

Na przyszłość wyłączaj niepotrzebne warstwy. Jak pokazujesz skany warstwy TOP, to wszystko z BOTTOM powyłączaj. Niektóre ścieżki masz dużo za grube. Radzę ci również porozmieszczać takie elementy jak diody IR, odbiorniki podczerwieni, KTIRY, uSwitch'e w idealnych odstępach. Niestety trzeba często liczyć odstępy od krawędzi płytki itp.

[KD93]

Oczywiście jednolita zmniejszała zakłócenia w mniejszym stopniu.

Skoro to dla ciebie takie oczywiste, to udowodnij to. Nie podważam wyników pracy Barto, tyle że do tej pory nie napotkałem się na dowód, pojawia się tylko "lepsza siatka, bo zmniejsza zakłócenia". I wytłumacz mi w takim razie, dlaczego 99% płytek w sprzętach ma masę jednolitą.

Niektóre ścieżki masz dużo za grube.

A w czym to może przeszkadzać? Nie wiem, lepiej za grube niż za cienkie, skoro ma miejsce to nawet dobrze że poprowadzi sobie grubsze ścieżki.

[piotreks-89]

KD93 słowa "oczywiste" użyłem w formie: skoro to jest gorsze to, to jest oczywiście lepsze. Nie wytłumaczę ci tego, bo sam nie sprawdzałem wpływu zakłóceń na typ masy.

Owszem lepsze za grube niż za cienkie, ale nie wiem po co prowadzić szersze (nieraz masz większe szanse, aby zrobić przypadkowe zwarcie, jeśli są blisko siebie).

[klonyyy]

Co do odstępów od krawędzi płytki to zostawiłem specjalnie tam ok 2 mm odstępu. Dzięki za komentarze. Raczej zostanę przy masie nie-siatkowej. A płytka ogólnie jest ok czy widzicie jeszcze jakieś duże błędy ?

[mati 6]

na stronie top po prawej od Uc nie ma przypadkiem zwarcia przelotkek z ścieżkami obok ? To samo nad UC ( jeden kwadratowy pad styka się kantem z innym)

[klonyyy]

Poprawiłem te zetknięcia. Dzięki!

Powoli będę brał się trawienie i zakupy elementów