Trochę matematyki, konstrukcja do ramienia robota

[konrad1115 1]

Witam mam taki problem tworzę konstrukcje do ramienia robota.

chciałem się dowiedzieć jak obliczyć nośność robota a konkretnie gdy silnik ma moment obrotowy 10kg/cm to jaki cięzar będzie podnosił na ramieniu o długosci 10cm i wadze 100g

drogie moje pytanie to czy da się obliczyć moment obrotowy silnika znając te dane :

- napięcie: 12 VDC

- obroty: 120 obr/min

- przełożenie: 50:1

- moment zatrzymujący: 8,8 kg/cm

- średnica zewnętrzna: 37 mm

[deuther 2]

Nie wiem jaki jest rozkład masy (tych 100g) na długości ramienia, jednak można przyjąć, że masa znajduje się na końcu (jest to niewielka różnica i dodatkowo daje współczynnik bezpieczeństwa) W Twoim wypadku będzie to 900g.

m2=?

M=a*r*m

M1=M2

a*r1*m1=a*r2*m2

(wywalasz przyspieszenie)

m2=(r1*m1)/r2

m2=(1cm*10kg)/10cm=1kg

1kg-100g=900g

Proste jak banan, wiec nie wiem czy o to Ci chodziło;)

Nie spotkałem się z pojęciem Momentu Zatrzymującego, ale domyślam się, że jest to minimalna wartość Momentu Oporowego jaka wystarczy do zatrzymania wału silnika przy jego maksymalnym zasileniu (np 12v). Jeżeli tak to jest ona równa Maksymalnemu Momentowi Obrotowemu, o który pytasz.

Temat momentów silnika jest bardzo szeroki i często jedynym wyjściem jest sugerować się dokumentacją.