Jakie tranzystory?

[Marooned]

Jakiś czas temu Rosjanin Alex Moss zapoczątkował modę na bezszczotkowe gimbale. To jest dokładnie temat dla Ciebie. Traktuje o precyzyjnym obrocie silników bezszczotkowych i trzymaniu ich pozycji.

Kilka linków (do większości będziesz musiał zaprząc google translator, gdyż są po rosyjsku i niemiecku).

* http://forum.rcdesign.ru/blogs/97312/blog15240.html - oryginalny wątek, od którego wszystko się zaczęło

* http://fpv-community.de/showthread.php?15899-Brushless-Direct-Drive-Gimbal - niemieckie próby

* http://fpv-community.de/showthread.php?19252-Brushless-Gimbal-Controller - niemieckie próby

* http://code.google.com/p/brushless-gimbal/ - kod open source dla Arduino pochodzący z powyższego forum

* http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1804109

* http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1748491&page=9

* http://code.google.com/p/qut-brushless-controller/wiki/home - trochę przydatnej teorii

Swego czasu dość mocno śledziłem poczynania na tych forach, jak jeszcze testowali różne rozwiązania i o ile pamiętam doszli do tego, że bez przewinięcia silnika się nie obejdzie.

Poczytaj a Twoja wiedza na ten temat poszybuje w górę niczym DLG na prądach termalnych.

[Granathar]

No z tego co zauważyłem, to bez halotronów tym silnikiem się nie ujedzie. Czy tam innego czujnika, który wykrywa aktualne położenie wirnika.

Niestety nie znam rosyjskiego 😕

[Marooned]

No z tego co zauważyłem, to bez halotronów tym silnikiem się nie ujedzie. Czy tam innego czujnika, który wykrywa aktualne położenie wirnika.

ekhm

Silniki bezszczotkowe wymagają sekwencji startowej' date=' która realizowana jest przez zasilanie kolejnych cewek w ustalonych odstępach czasu, bez analizy położenia. Po prostu przez krótką chwilę dokonuje się komutacji "na pałę" do momentu zliczenia kilku kolejnych wystarczająco dużych prądów pochodzących z back emf.[/quote']

Niestety nie znam rosyjskiego 😕

ekhm

do większości będziesz musiał zaprząc google translator

Czytaj uważniej, to pomaga 😉

[Granathar]

No ale na pałę, to ja mam w tej chwili wszystkie komutacje 😃

http://elabz.com/brushless-dc-motor-with-arduino/

Zgodnie z tym. Po prostu mam ustawiony delay 6 ms pomiędzy kolejnymi krokami i tyle.

EDIT. Udało mi się rozwiązać problem drgań - zwiększyłem mu delay na 8 ms. Dzięki temu zmiany kierunku pola nie wyprzedzają tak bardzo wirnika. Tym nie mniej siły wciąż za mało. Z popychu pójdzie i to całkiem nieźle. Ale to musi być "fest" popych. Z miejsca sam nie ruszy.

EDIT2. Po podłączeniu pod 6 paluszków i zwiększeniu delay pomiędzy komutacjami - jest w stanie sam ruszyć. Prawdopodobnie będzie działał, ale ciężar tych baterii nie jest mu obojętny. Potrzebne mi źródło prądu na jakieś około 8,5 V (bo tyle w praktyce mają te baterie) i o wydajności 2,5 A i w górę.

http://www.militaria.pl/gfc/akumulator_do_g608_-_8_4v_1100mah_nimh_(g608-aku)_g_p8070.xml

Jak myślicie, dźwignie taki akumulator to? Bo kolega ma dwa takie. Tylko też nie wiem ile one ważą.

Jak przytrzyma mu się baterie w ręce, to rusza niemalże z piskiem opon 😉

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay