Skocz do zawartości
Granathar

Jakie tranzystory?

Pomocna odpowiedź

Jakiś czas temu Rosjanin Alex Moss zapoczątkował modę na bezszczotkowe gimbale. To jest dokładnie temat dla Ciebie. Traktuje o precyzyjnym obrocie silników bezszczotkowych i trzymaniu ich pozycji.

Kilka linków (do większości będziesz musiał zaprząc google translator, gdyż są po rosyjsku i niemiecku).

* http://forum.rcdesign.ru/blogs/97312/blog15240.html - oryginalny wątek, od którego wszystko się zaczęło

* http://fpv-community.de/showthread.php?15899-Brushless-Direct-Drive-Gimbal - niemieckie próby

* http://fpv-community.de/showthread.php?19252-Brushless-Gimbal-Controller - niemieckie próby

* http://code.google.com/p/brushless-gimbal/ - kod open source dla Arduino pochodzący z powyższego forum

* http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1804109

* http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1748491&page=9

* http://code.google.com/p/qut-brushless-controller/wiki/home - trochę przydatnej teorii

Swego czasu dość mocno śledziłem poczynania na tych forach, jak jeszcze testowali różne rozwiązania i o ile pamiętam doszli do tego, że bez przewinięcia silnika się nie obejdzie.

Poczytaj a Twoja wiedza na ten temat poszybuje w górę niczym DLG na prądach termalnych.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

No z tego co zauważyłem, to bez halotronów tym silnikiem się nie ujedzie. Czy tam innego czujnika, który wykrywa aktualne położenie wirnika.

Niestety nie znam rosyjskiego 😕

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
No z tego co zauważyłem, to bez halotronów tym silnikiem się nie ujedzie. Czy tam innego czujnika, który wykrywa aktualne położenie wirnika.
ekhm
Silniki bezszczotkowe wymagają sekwencji startowej' date=' która realizowana jest przez zasilanie kolejnych cewek w ustalonych odstępach czasu, bez analizy położenia. Po prostu przez krótką chwilę dokonuje się komutacji "na pałę" do momentu zliczenia kilku kolejnych wystarczająco dużych prądów pochodzących z back emf.[/quote']
Niestety nie znam rosyjskiego 😕
ekhm
do większości będziesz musiał zaprząc google translator

Czytaj uważniej, to pomaga 😉

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

No ale na pałę, to ja mam w tej chwili wszystkie komutacje 😃

http://elabz.com/brushless-dc-motor-with-arduino/

Zgodnie z tym. Po prostu mam ustawiony delay 6 ms pomiędzy kolejnymi krokami i tyle.

EDIT. Udało mi się rozwiązać problem drgań - zwiększyłem mu delay na 8 ms. Dzięki temu zmiany kierunku pola nie wyprzedzają tak bardzo wirnika. Tym nie mniej siły wciąż za mało. Z popychu pójdzie i to całkiem nieźle. Ale to musi być "fest" popych. Z miejsca sam nie ruszy.

EDIT2. Po podłączeniu pod 6 paluszków i zwiększeniu delay pomiędzy komutacjami - jest w stanie sam ruszyć. Prawdopodobnie będzie działał, ale ciężar tych baterii nie jest mu obojętny. Potrzebne mi źródło prądu na jakieś około 8,5 V (bo tyle w praktyce mają te baterie) i o wydajności 2,5 A i w górę.

http://www.militaria.pl/gfc/akumulator_do_g608_-_8_4v_1100mah_nimh_(g608-aku)_g_p8070.xml

Jak myślicie, dźwignie taki akumulator to? Bo kolega ma dwa takie. Tylko też nie wiem ile one ważą.

Jak przytrzyma mu się baterie w ręce, to rusza niemalże z piskiem opon 😉

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...