Różne prędkości silników

[javaman]

Z zamiarem prostego sterowania silnikami z mikroprocesora podłączyłem do mikroprocesora silniki w sposób następujący:

Są to identyczne silniki. Tersowałem też zamienianie ich miejscami, ale problem jest tak samo. Rzecz w tym , że jeden z silników zawsze działa szybciej od drugiego. Niezależnie od tego ktory silnik podłączam po której stronie , zawsze ten z lewej działa szybciej. Zrobiłem już 3 identyczne płytki i zawsze efekt jest identyczny. Mógłbym wprawdzie zrobić sobie regulację potencjometrami, jednak to nie w tym rzecz. Bardziej zależy mi na odpowiedzi czemu tak się dzieje? Ma ktoś pojęcie?

[Mechano]

Sterowanie z mikrokontrolera? To może pwm inny?

[Harnas]

Tranzystory podłącz między masę a silniki, a nie + zasilania.

[javaman]

Sterowanie z mikrokontrolera? To może pwm inny?

Sprawdzałem też podpinając sygnał pod +. Efekt ten sam.

[ Dodano: 21-05-2013, 19:47 ]

Tranzystory podłącz między masę a silniki, a nie + zasilania.

Ok, spróbuję. W jaki sposób to zmienia działanie?

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[Bobby]

Masz jakiekolwiek rezystory w bazach? Daj normalny schemat, a nie takie coś, bo nie widać nawet, czy tranzystory są dobrze podłączone. W dodatku pełny schemat i soft mikrokontrolera.

[javaman]

Masz jakiekolwiek rezystory w bazach? Daj normalny schemat, a nie takie coś, bo nie widać nawet, czy tranzystory są dobrze podłączone. W dodatku pełny schemat i soft mikrokontrolera.

Nie robiłem żadnego "pełnego" schematu.

[danioto]

To nie dziw się, że Ci nie działa. Może najpierw poczytaj o tranzystorach NPN, bo źle je podłączyłeś i pytasz co jest nie tak...

[marek1707]

Schemat rzeczywiście jest rodem z przedszkola ale jeśli tylko kolektory są u góry a emitery u dołu to nie ma się co czepiać tych biednych tranzystorów. Przecież konfiguracja wtórnika emiterowego jest znana jeszcze z czasów lamp (no, wtedy był katodowy). Będzie działało z obciążeniem w emiterze, choć tracimy więcej napięcia niż w układzie OE ale nie mówimy przecież tu o sprawności. Jeśli bazy podłączasz do tego samego potencjału stałego, np. do plusa zasilania i koniecznie przez oporniki (to ważne w przypadku takiego połączenia, gdzie napięcie wyjściowe jest zawsze 0.7V mniejsze niż wejściowe) to silniki powinny dostawać to samo.

Javaman, mówisz, że robiłeś trzy płytki a czy przyszło Ci do głowy podłączenie obu silników na raz wprost do tej samej baterii bez żadnych tranzystorów? I co wtedy? Były różnice? I o jakich różnicach w ogóle mówimy? Dwe zapałki nigdy nie będą identyczne - to tylko kwestia dokładności pomaru. To samo z prędkością obrotową. Wystarczy inaczej dogięta szczotka, smar przyschnięty w łożysku albo lekko brudny komutator. Możesz te różnice opisać? Zmierzyć obroty? Zmierzyć prądy obu silników? Bez liczb to podniecamy się jakimś gdybaniem zamiast rozmawiać o konkretach.

[javaman]

Schemat rzeczywiście jest rodem z przedszkola ale jeśli tylko kolektory są u góry a emitery u dołu to nie ma się co czepiać tych biednych tranzystorów. Przecież konfiguracja wtórnika emiterowego jest znana jeszcze z czasów lamp (no, wtedy był katodowy). Będzie działało z obciążeniem w emiterze, choć tracimy więcej napięcia niż w układzie OE ale nie mówimy przecież tu o sprawności. Jeśli bazy podłączasz do tego samego potencjału stałego, np. do plusa zasilania i koniecznie przez oporniki (to ważne w przypadku takiego połączenia, gdzie napięcie wyjściowe jest zawsze 0.7V mniejsze niż wejściowe) to silniki powinny dostawać to samo.

Javaman, mówisz, że robiłeś trzy płytki a czy przyszło Ci do głowy podłączenie obu silników na raz wprost do tej samej baterii bez żadnych tranzystorów? I co wtedy? Były różnice? I o jakich różnicach w ogóle mówimy? Dwe zapałki nigdy nie będą identyczne - to tylko kwestia dokładności pomaru. To samo z prędkością obrotową. Wystarczy inaczej dogięta szczotka, smar przyschnięty w łożysku albo lekko brudny komutator. Możesz te różnice opisać? Zmierzyć obroty? Zmierzyć prądy obu silników? Bez liczb to podniecamy się jakimś gdybaniem zamiast rozmawiać o konkretach.

Robiłem takie testy. Silniki działały wtedy identycznie. Tak jak pisałem wcześniej , zamieniałem miejscami silniki i efekt jest ten sam, tak więc to raczej nie kwestia silników.

[marek1707]

Jeżeli masz śrubkę i nakrętkę i razem nie chcą "działać" to albo bierzesz obie nowe (i zwykle to pomaga) albo - jak w tym przypadku - sprawdzasz jedno poprzez próbę wkręcenia jej do innej nakrętki i drugie poprzez nakręcenie na inną śrubkę. Silniki są oba dobre - wg testu samą baterią to pozostają tranzystory. Nad czym tu dyskutować?

Czy rozumiesz jak Twój układ działa? Opisz tu bardzo dokładnie jakie testy robiłeś, tzn. jak i gdzie podłączałeś bazy tranzystorów bo:

1. Jeden z nich może mieć po prostu mniejsze wzmocnienie i nie wystarcza mu prądu wyjściowego do pełnego wysterowania silnika.

2. Wzmocnienia mogą być wystarczające ale jeden z nich nie wchodzi w nasycenie z powodu zbyt słabego wysterowania bazy.

3. Uszkodziłeś jeden lub oba tranzystory poprzez bezmyslne podłączanie baz do źródeł napięcia (np. wyjścia procesora) bez żadnych elementów ograniczających prąd. Startujący silnik jest prawie czystym zwarciem i prąd, jaki może wtedy do bazy wpłynąć może być bardzo duży.

Tak więc naprawdę będzie potrzebny prawdziwy schemat całości, łącznie z elementami sterującymi bazy, których na Twoim rysunku (słowo schemat nie przechodzi mi przez gardło..) brakuje. Przykro mi, że jeszcze tego nie zrobiłeś ale jeśli oczekujesz jakiejś pomocy i jeśli naprawdę jesteś zainteresowany przyczynami niedziałania to wykaż się odrobiną zaangażowania. Naprawdę musimy wiedzieć, co tam porobiłeś tym bardziej, że być może układ jest już w jakiś sposób ułomny z powodu Twoich wcześniejszych działań. Będziesz musiał też - być może - wykonać kilka prostych czynności i/lub pomiarów żeby zidentyfikowac problem lub - jeśli nie masz ochoty na rozdzielanie włosa na czworo - po prostu wymień jeden lub oba tranzystory na nowe, wstaw im w bazy (koniecznie!) jakiś opornik, chocby 1k, podłącz obie bazy do plusa zasilania (ile ono wynosi bo jakoś nie doczytałem) i opisz wynik.

Nie musisz cytować całych wypowiedzi. Wystarczy, że skupisz się na odpowiadaniu na pytania. Jak na razie żadnej liczby nie dostaliśmy a to źle wróży, bo może oznaczać kłopoty w czytaniu ze zrozumieniem.