Poznaj 8 sekretów szybkiego LineFollowera

[Komentator]

Zakładam, że trafiłeś na ten artykuł, ponieważ chciałbyś zbudować naprawdę szybkiego robota typu LineFollower.Świetnie się składa, w tym darmowym poradniku zebrałem 8 sekretów, dzięki którym zbudowałem najszybszego robota w Polsce (i nie tylko).

UWAGA, to tylko wstęp! Dalsza część artykułu dostępna jest na blogu.

Przeczytaj całość »

Poniżej znajdują się komentarze powiązane z tym wpisem.

[rudobrody]

Bardzo wartościowy artykuł nie każdy chce się dzielić swoimi spostrzeżeniami oraz testami- szczególnie jeśli ma najszybszego lfa jest tutaj jednak coś co mnie zawsze zastanawiało, czego sam nie przetestowalem. Chodzi o ułożenie czujników w lfie. Kiedyś natrafilem na Forbocie chyba na pdf ze zbiorem podstawowych informacji o LineFollowerze- byla to konstrukcja z 3 czujnikami optycznymi i miało to dzialać w sposob prosty- ciagle jezdzić po linii i sprawdzać czy ona tam jest (jazda zygzakiem). I dochodzimy wreszcie do mojego pytania. Czy nie lepiej ulożyć czujniki , zeby linia byla miedzy nimi? Nie widze jak to u Ciebie na schemacie wyglada, ale jesli sie nie myle, masz dwa czujniki na linii

Pytanie może banalne, ale nurtuje mnie już od jakiegoś czasu.

[Treker (Damian Szymański)]

Im węższe ustawienie czujników tym lepiej. Możesz wtedy szybciej zorientować się, że robot zjeżdża z trasy. Jeśli pomiędzy sensorami będą zbyt duże przerwy, to zdecydowanie trudniej będzie utrzymać odpowiednią pozycję.

Po pierwsze, między jednym, a drugim czujnikiem będzie martwa strefa. LinbeFollower będzie mógł zbaczać z trasy, a procesor nawet tego nie zauważy. Po drugie, nie będziesz mógł w łatwy sposób sprawdzić, czy wypadłeś z trasy, czy linia jest pomiędzy czujnikami. Moim zdaniem kompletne minimum, to 1 czujnik na linii.

[Harion]

Mam pytanie odnośnie odległości listwy z czujnikami od kół, oraz szerokości LF'a.

Lepiej gdy czujniki są bardziej wysunięte na przód? Czy lepiej będzie się sprawował LF o większym rozstawie kół? Dzięki za odpowiedź.

[Treker (Damian Szymański)]

Lepiej gdy czujniki są bardziej wysunięte na przód?

Oczywiście, że tak. Im są dalej, tym silniki mają więcej czasu na reakcję. Wyobraź sobie bardziej życiową sytuację np.: podczas biegania w trudnym terenie - lepiej patrzeć praktycznie na swoje stopy, czy daleko do przodu?

Czy lepiej będzie się sprawował LF o większym rozstawie kół?

Większy rozstaw kół pozwala na łagodniejsze pokonywanie zakrętów. Obie wartości, o które zapytałeś należy dobrać eksperymentalnie. Z żadną nie można przesadzić. Niestety, trasy wyklejane na zawodach są bardzo różne, dlatego nie można wyznaczyć stałych wartości np.: dla optymalnego promienia skrętu.

[Mechano]

Mam tylko jedno pytanie apropo kół. Wychodzi, że przy robocie o szerokości 15cm maksymalna średnica kół to 3-5cm?

[Treker (Damian Szymański)]

Wychodzi, że przy robocie o szerokości 15cm maksymalna średnica kół to 3-5cm

A skąd ta wartość? Jak powiązałeś średnicę kół z szerokością robota?

[Mechano]

Treker szybki Już doczytałem że chodzi o szerokość koła a nie robota

[torcek]

Wg mnie świetny artykuł -krótki ale treściwy.

Świetnie się składa, w tym darmowym poradniku

przewidujesz w przyszłości płatne?

[Treker (Damian Szymański)]

Nigdy nie wiadomo, jednak na ten moment nie

[Marooned]

Z jakiego kontrolera skorzystałeś i jak bardzo jego moc i prędkość ma tu wpływ na końcowy wynik?

[Treker (Damian Szymański)]

Marooned, jeśli chodzi Ci o regulatory, to mam 1xPD (śledzenie linii), 2xPID (kontrola prędkości silników). Ciężko ocenić ich wpływ na końcowy wynik, jest po prostu zadowalający Sprecyzuj pytanie, to będzie łatwiej konkretnie odpowiedzieć.

[Marooned]

Pytając o kontroler miałem na myśli.. klasę układu. Czy to jakaś klasyczna atmega czy może już 32 bity?

[sosnus]

Przecież ten robot jest opisany na forum uC: STMF103RBT6

inne informacje: https://www.forbot.pl/forum/topics7/line-follower-fuzzy-vt9942.htm

[Marooned]

Ups

Najciemniej pod latarnią...