Kurs Arduino - #5 - PWM, serwomechanizmy, biblioteki

[Panda]

Zdaje mi się, że to wina serva. W serwomechanizmach nigdy nie ma pełnego obrotu, jest to kwestia losowa. Drganie na skrajnych pozycjach może być spowodowany przez jakość wykonania, ponieważ są to w miarę tanie i budżetowe silniczki. Niech mnie ktoś poprawi jeśli się mylę.

[gmoszkowicz]

No dobrze. Jakość servo zostawmy na boku. Teraz pytania elektroniczne:

Wziąłem miernik i pomierzyłem to i owo i mam pytania:

1. między + a - na zasilaniu mam około 7,5V - dlaczego?

2, między 1 a 3 nóżką mam około 2,5 V - dlaczego

3. rozumiem, że ze względu na pkt 1 i 2 pomiędzy 2 a 3 nóżką mam 5 V - czy dobrze myślę.

Dajcie jakiś link gdzie regulator napięcia jest dobrze ale prosto opisany.

Dziękuję

Grzegorz

[Panda]

15 minut temu, gmoszkowicz napisał:

1. między + a - na zasilaniu mam około 7,5V - dlaczego?

Zasileniu czego? Serva? Stabilizatora? Jeżeli mówisz o 1 i 2 nóżce stabilizatora, to wchodzi takie napięcie jakie wchodzi, zależy ile dajesz do arduino. Pamiętaj, że stabilizatory mają swój opór.

15 minut temu, gmoszkowicz napisał:

2, między 1 a 3 nóżką mam około 2,5 V - dlaczego

Ponieważ stabilizator "pożera" trochę napięcia aby ładnie wystabilizował nam prąd. To co zmierzyłeś to jest różnica między napięciem wyjściowym a wejściowym stabilizatora. Zakładając że, na wejściu jest 9V to a na wyjściu jak można policzyć jest 6,5V.

17 minut temu, gmoszkowicz napisał:

3. rozumiem, że ze względu na pkt 1 i 2 pomiędzy 2 a 3 nóżką mam 5 V - czy dobrze myślę.

Zdaje mi się, że powinno być 6,5V bo tak jak zmierzyłeś, jest spadek napięcia o te 2,5V, a zakładając, że zasilasz z 9V, to będzie tam 6,5V. Masa czyli 2 nóżka zawsze ma 0, więc różnica napięć pomiędzy nimi wynosi te 6,5V.

Pozdrawiam

[ethanak]

5 godzin temu, gmoszkowicz napisał:

Dajcie jakiś link gdzie regulator napięcia jest dobrze ale prosto opisany.

W kursie elektroniki, który należy skończyć przed zabieraniem się za kurs Arduino: https://forbot.pl/blog/kurs-elektroniki-stabilizatory-napiecia-id4353

[Kapixar]

Witam forumowiczów,

Zastanawiam się, czy podłączenia serwa bezpośrednio do pinu 5V z Arduino może wyrządzić jakieś uszkodzenia. Jeśli tak to jakie? A może tylko spadnie wydajność silnika? Arduino jest zasilanie z USB.

[Panda]

Witaj na forum. Zadaje mi się, że nie ruszy. Jednak nie jest to wskazane.

[jas123]

Ja podłączałem nawet 2 i działało . Ale bezpieczniej  podłączyć do vin.

[Panda]

@jas123 2 servomechanizmy??? Bez sterownika nie ma szans

[jas123]

możesz podłączyć tyle serw ile masz pinów pwm, a nawet więcej bo jeszcze pod analogi możesz podłączyć

 

Edytowano Kwiecień 1, 2020 przez jas123

[Panda]

@jas123 Ale potrzeba wtedy więcej stabilizatorów

[jas123]

 

wystarczy jeden stabilizator

Edytowano Kwiecień 1, 2020 przez jas123

[Panda]

@jas123 A nie spalisz tak sobie stabilizatora?

 

[jas123]

Nie . Ja podłączałem 3 serwa mg995 + 3 serwa sg90 pod jeden stabilizator LM7085 i wszystko pięknie działało.

tak można podłączyć więcej serw

 

[ethanak]

29 minut temu, jas123 napisał:

możesz podłączyć tyle serw ile masz pinów pwm

Jesteś tego pewien? Sprawdzaj zanim coś napiszesz!

[Treker (Damian Szymański)]

@Kapixar witam na forum

49 minut temu, Kapixar napisał:

Zastanawiam się, czy podłączenia serwa bezpośrednio do pinu 5V z Arduino może wyrządzić jakieś uszkodzenia.

Tak, możesz uszkodzić Arduino, najczęściej jednak napotkasz problemy z działaniem programu. Silniki "sieją" na liniach zasilania, może się tak zdarzyć, że podczas ruchów serwa cały program będzie się resetował lub będą działy się różne dziwne rzeczy. Oczywiście można ryzykować i podłączać, co więcej - wiele osób tak robi, ale to jest zdecydowanie zła praktyka, której nie należy pochwalać. Jest to ekstremalnie "niezgodne" ze sztuką. Serwomechanizmy (szczególnie podczas ruszania) mogą pobierać piki dużego prądu, Arduino nie jest na to gotowe.