Minisumo Łowca

[Le_Cheque]

No wiem, ale myślałem, że gdzieś takie gotowe można kupić. A skąd wziąć ogumienie? Mi pierwsza myśl jaka się narzuciła to gumowe rączki na kierownicę rowerową.

[Nawyk]

Można wykorzystać uszczelki samoprzylepne - takie do okien, możliwe że dało by radę dopasować również jakieś samochodowe. Widziałem też w jakimś starym Servo Magazine sposób, polegający na częściowym zalewaniu obręczy kół rodzajem silikonu...ale musiał bym nieco poszperać. Daj znać jeśli Cię to interesuje.

[rasta]

żeby bardzo nie ciągnąć offtopa: o tym silikonie też chętnie przeczytam, więc proszę o jakieś info na pw.

[nes86]

nawyk, byłbym bardzo wdzięczny jak byś wyszperał coś o tym silikonie

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[Nawyk]

Zainteresowanie jest spore, artykuł ma 6 lat; podejrzewam, że pan Pete Miles ze swoją manią popularyzowania robotyki amatorskiej nie miał by nic przeciwko - prosił bym moderatora o pozostawienie lub usunięcie tego posta wedle uznania.

Artykuł w załączniku.

Zwiększanie przyczepności kół robota sumo.PDF

[Aryzolas]

Witam!

Byłem w Wiedniu na zawodach i miałem przyjemność oglądać Twojego robota w akcji. Bardzo zaintrygowały mnie jego opony - dawały na oko bardzo dobrą przyczepność, ale z tego co widziałem wymagały częstego czyszczenia. Mógłbyś zdradzić coś więcej na ich temat(jaki materiał, czym czyszczony) czy też pozostaną one tajemnicą konstruktora?? 🙂

Oczywiście gratuluje świetnego robota! 😃

[zschroekhrr]

Zdjęcia robota w formie w jakiej występował na zawodach we Wiedniu.

Pozdrawiam

[sobal44]

koła z czego są zrobione ??

[Mihau]

No, no, bardzo mi się podoba, wszystko ładnie upakowane, cud miód.

Można się oczywiście doczepić, że glut, że ta stojąca atmega, że kable widać, ale to i tak nie zaniża bardzo poziomu. Jest spoko.

Przekładnię robiłeś sam?

I czy sam tak jakieś enkodery?, bo widać przy kółkach elektronikę/

[Maxo]

I on naprawde nie ma czujników lini ? Czyli zamiast usilnie trzymać się areny poprostu myśli tylko o przeciwniku ?

[zschroekhrr]

Koła wykonane są z aluminium - toczone na zamówienie. Opona z jakiegoś rodzaju silikonu, ale nie wiem jakiego. Na zawodach koła czyściłem denaturatem, bardzo dobry do zmywanie nadmiaru tłuszczu i innych zabrudzeń. Rzeczywiście na kołach są założone enkodery, jednak na razie pozostają niepodłączone:) z czasem będą obsługiwane.

W najbliższym czasie planuje dodanie czujników linii, których jednak czasami brakuje:).

[rasta]

Czyli "opona" nie jest Twoim dziełem? Możesz coś więcej o tym napisać?

[Mihau]

Może to z silikonowych czepków? 😋 . Teoretycznie możliwe i przyczepne, kiedyś próbowałem, ale nie wyszło.

[Special11]

Może to jest jedna z rolek silikonowych

[Maxo]

Mam może i masakryczne pytanie... ale naprawdę trauma mnie od tego aż wzięła... Czy jakby robot miał 10 cm i 3mm długości to nie zostanie dopuszczony ? .... czy możliwe są malutkie odchyły od wymiarów... nawet 2mm...

;d