Kurs elektroniki II - #9 - czujnik przeszkód, sterownik serwa

[Treker (Damian Szymański)]

Potwierdzam: w związku z brakiem dostępności przezroczystej diody IR w obudowie o średnicy 5 mm w części zestawów pojawia się dioda o średnicy 3 mm z ciemną soczewką. Nie wpływa to jednak negatywnie na działanie układu

[SOYER]

NE555... przykład z czujnikiem odległości złożyłem i działa, z serwo też złożyłem i mi działa choć kombinowałem jak podłączyć te elementy między nóżkami 2,6 i 7. Dałem radę sam . Potem porównywałem z pomocą "zdjęciową" z kursu to tylko mi utrudniło bo nie ma np. nic o podłączeniu nóżki nr.7... Ale moje podłączenie działało i to najważniejsze, w miarę radzę sobie z takimi schematami ). Martwi mnie, że kompletnie nie rozumiem zasady działania całego układu, jeśli ktoś może proszę o mniej teoretyczny wykład(wzory), a bardziej nie wiem ? inny? Wiem?, że wysyła on prąd impulsami parametry których możemy ustawić przy pomocy rozumiem? kondensatorów i oporników "wokół" NE555 tak?

Coś więcej o tym jakich impulsów potrzebuje np. serwo z kursu i jak je ustawić lub zmieniać na układzie. Albo jak korzystać z kalkulatorów dedykowanych NE555...

np mamy servo i chyba jakieś jego dane jak nim sterować, mamy kalkulator NE555 i jak używać te dwa narzędzia razem żeby NE555 współpracowało z serwem.

[Treker (Damian Szymański)]

SOYER, działanie NE555 zostało opisane w poprzedniej części kursu, może warto do niego wrócić po wykonaniu tych kilku ćwiczeń praktycznych ? Kurs elektroniki II – #8 – wstęp do układu NE555

Ogólnie jest tak, jak mówisz - NE555 generuje tutaj przebieg prostokątny (PWM). Potencjometrem wpływamy na wypełnienie sygnału, co przekłada się na położenia serwa. Nie jest to może zbyt oczywiste, ale to już specyfika serwomechanizmów. Napędy te uzależniają położenie wału od wypełnienia sygnału PWM, które otrzymują na wejściu. Wszystkie rezystory i kondensatory zostały dobrane w taki sposób, aby na wyjściu NE555 otrzymać sygnał o częstotliwości i wypełnieniu zgodnym z tym czego "oczekuje" serwo Jeśli sama zasada działania serwa nie jest dla Ciebie jasna, to zerknij jeszcze na kurs Arduino. Tam też używamy podobnego napędu: Kurs Arduino – #5 – PWM, serwomechanizmy, biblioteki. Skróconą wersję najważniejszych informacji na temat serwomechanizmów oraz sygnałów PWM (z przykładami) można również znaleźć na naszych kieszonkowych tablicach do tego kursu: Kieszonkowe tablice do kursu podstaw elektroniki, poziom II

[SOYER]

Dzięki Treker za zainteresowanie i czas. Wczoraj trochę posiedziałem z tym NE555 i już kapuję jak to działa, korzystając z kalkulatora dedykowanego potrafię ustawić taki PWM jaki chcę. Pytanie praktyczne: mam teoretycznie ustawiony jakiś PWM którego konkretnie potrzebuje jakiś tam odbiornik, jak sprawdzić czy rzeczywiście jest taki jak go sobie życzymy. Poznamy po działającym odbiorniku, czy wtedy dla pewności potrzebujemy np. oscyloskopu? Jak to wy praktykujecie? Też liczycie w kalkulatorach i musi pasować? czy inaczej? Pozdrawiam.

[Treker (Damian Szymański)]

SOYER, jeśli masz pewność, co do obliczeń i dobranych elementów to "musi się zgadzać". Najlepiej jednak faktycznie zbadać przebieg oscyloskopem

[SOYER]

Ok, dzięki za info. Może kiedyś kupię jakiś oscyloskop, ale dla mnie wtedy był by potrzebny "Kurs obsługi oscyloskopu"

Generalna uwaga do wszystkich uczących się jak ja. U mnie działa to tak, najpierw czytam, wydaje mi się, że wiem o co chodzi, potem składam i już jestem pewien, że wiem jak to działa, ale im dłużej myślę ty bardziej wiem, że nic nie wiem. Pomaga złożenie układu i ponowny powrót do teorii i znowu układ i znowu teoria. I zaczyna jaśnieć w głowie. Także świetny i genialny pomysł na takie kursy z praktyką, bo bez niej to jak z teściową, niby wiesz kto to taki ale dopóki sam nie spróbujesz to tak naprawdę nie masz o tym pojęcia

[Treker (Damian Szymański)]

SOYER, dokładnie tak - warto czytać, wykonywać ćwiczenia i wracać do tekstów. Oscyloskop, to stosunkowo duży wydatek, na początku można się spokojnie bez niego obejść Co do teściowej... to chyba jedno z najbardziej oryginalnych porównań jakie się tutaj pojawiło... Muszę chyba umieścić ten fragment w przykładowych opiniach

[SOYER]

Ooo, dzięki to może piwo dostanę, bo dzieciaki pytają ile mam już piw za to, że tyle siedzę na tym forum , a jak im pokazałem, że ty masz ponad 500, to syn uznał, że musisz mieć dużą lodówkę . Sorry z off topic.

__________

Komentarz dodany przez: Treker

Możesz uspokoić syna, lodówka nie jest duża - podstawa to systematyczne opróżnianie każdej puszki

[Kaziek73]

Mam mały problem, do drugiego projektu jeszcze nie przeszedłem, ale co zrobić gdy po włączeniu zasilania led tylko mignie po czym nic się nie dzieje. Dioda Ir się świeci na fioletowo, a po wciśnięciu pilota led się świeci??

[Treker (Damian Szymański)]

Kaziek73, witam na forum Jak rozumiem pytasz o czujnik przeszkód? Sprawdź dla pewności, czy na pewno używasz odpowiednich wartości rezystorów i kondensatorów. Jeśli gdzieś się pomyliłeś, to dioda sterowana jest innym sygnałem i odbiornik może go nie rozpoznawać.

[Kaziek73]

Witam, witam.

Nie wygląda na to, że błąd leży w wartościach, w wolnej chwili spróbuję złożyć ten układ ponownie, być może czegoś nie potrafię wypatrzeć. Dziękuję za pomoc

[Treker (Damian Szymański)]

Kaziek73, ok, gdyby były jakieś problemy to pisz - najlepiej wstaw wtedy również zdjęcie swojego układu, będziemy szukać błędu

[Kaziek73]

Witam ponownie.

Zmontowałem układ ponownie tym razem podążając instrukcją "krokową" i uzyskałem pozytywny efekt. Podejrzewam, że poprzednio podłączyłem jeden z przewodów nieumyślnie do masy, w każdym razie wielkie dzięki za wsparcie. Naturalnie układ z serwomechanizmem również działa poprawnie.

Miłej nocki życzę

[Treker (Damian Szymański)]

Kaziek73, super - dobra wiadomość Powodzenia w dalszej nauce!

[Raawrrr]

Dzień dobry. Chciałbym się przywitać, jest to mój pierwszy wpis tutaj.

Zauważyłem ciekawą rzecz: Czujnik przeszkód w ogóle nie reaguje na czarne obiekty. Szczerze mówiąc myślałem, że kolor czarny pochłania jedynie fale elektromagnetyczne jedynie z zakresu fal widzialnych. Fajnie, że ucząc się czegoś czasem można przy okazji przypadkiem poznać coś innego.

Pozdrawiam