Kurs elektroniki II - #9 - czujnik przeszkód, sterownik serwa

[Laukur]

@Treker elementy są z zestawu, rejestrowałem, ale najwidoczniej coś źle zrobilem.

A co do serwa to jest to oznaczenie jest to samo SG90, myślałem że te bez blokady mechanicznej będą się poprostu w stanie obracać bez limitu (ponad 180stopni), ale mimo to będzie się nim dało w jakiś sposób sterować, bo aktualnie to w sumie tylko taki silnik z przekładnią 😕

[Treker (Damian Szymański)]

18 godzin temu, Laukur napisał:

@Treker elementy są z zestawu, rejestrowałem, ale najwidoczniej coś źle zrobilem.

Możliwe, że zarejestrowałeś zestaw podając inny adres email niż ten, który używasz na forum 😉

18 godzin temu, Laukur napisał:

A co do serwa to jest to oznaczenie jest to samo SG90, myślałem że te bez blokady mechanicznej będą się poprostu w stanie obracać bez limitu (ponad 180stopni), ale mimo to będzie się nim dało w jakiś sposób sterować, bo aktualnie to w sumie tylko taki silnik z przekładnią 😕

Niestety właśnie producent oznacza wszystkie 3 typy napędów tym samym symbolem, co wprowadza dużo zamieszania. W tej chwili masz faktycznie silnik z przekładnią i wbudowanym sterownikiem. Takie napędy używa się np. często do napędzania małych robotów, bo nie trzeba wtedy używać dedykowanych sterowników silników (wystarczy wygenerować PWM). Jeśli chcesz wersję "standardową" z blokadą to zgłoś się do Botlandu, na pewno bez problemu wymienią 🙂

[misklap]

Ze wzorów

Cytat

StanWysoki = ln(2) * (Ra + Rb) * C
StanNiski = ln(2) * Rb * C

domyślam się, że zastosowanie diody D1 powoduje, że 

Cytat

StanWysoki = ln(2) * Ra * C
StanNiski = ln(2) * Rb * C

Ale czy na pewno współczynnikiem pozostanie ln(2)?

[szon]

Mam problem z czujnikiem przeszkód. Nic się nie dzieje po złożeniu układu (składałem go 3 razy)

Odbiornik działa, dioda mruga jak celuje w niego pilotem.

Dioda IR na aparacie świeci na fioletowo.

NE555 przy innych układach (z serwem i mruganiem dwoma diodami) też działa.

 

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[Treker (Damian Szymański)]

@szon witam na forum 🙂 Trochę ciężko połapać się z tych zdjęć, ale coś pomyślimy. Powiedz tylko najpierw czy próbowałeś oddzielać diodę od odbiornika, aby promienie IR nie wpadały od razu do czujnika?

[szon]

@Treker tak, wkładałem kartkę pomiędzy

[Treker (Damian Szymański)]

@szon w takim razie jeśli odbiornik działa poprawnie to najlepiej sprawdzić nadajnik. Zobacz czy nie pomyliłeś gdzieś wartości elementów (wtedy NE555 generowałoby zły przebieg).

[Gieneq]

To miejsce mnie zastanawia. Generator masz dobrze podpięty, ale tu kabelek chyba nie w ten otworek wszedł, przez co masz inną częstotliwość modulacji.

Edytowano Czerwiec 25, 2019 przez Gieneq

[szon]

@Gieneq ten kabelek jest podłączony do +, dołączam zdjęcie:

 

@Treker zbudowałem układ 4 raz i dalej to samo, może teraz trochę czytelniejsze do zdjęć. Na próbę R2 1,66k zamieniłem na 2k, ale nic to nie zmieniło. 

R6 na schemacie jest opisane jako 10k, a na zdjęciu z kroku 9 jest rezystor 1k. Ale niezależnie czy użyje 1k czy 10k dalej układ nie działa.

  

[Gieneq]

Sprawdziłem ten układ ze schematem i jeżeli nie ma żadnych nietrafionych otworków to jest poprawny.

Jak nie to kilka takich moich strzałów co może być nie tak:

1. Słabe zasilanie, może dostarczany prąd jest zbyt niski i każdy z podzespołów osobno działa, ale razem już nie. Sprawdź miernikiem napięcie i prąd jaki płynie na wyjściu z baterii.
2. Może zrób taki test - weź wypnij diodę IR, w jej miejsce wetknij kabelki, podłącz je do nóżek diody i nakieruj bezpośrednio na tsopa (zetknij soczewkami)
3. Raczej to byłby przypadek jeden na milion ale sprawdź czy TSOP jest na tę samą częstotliwość co wyjściowa częstotliwość generatora, może układ jest inny niż powinieneś otrzymać.
4. Felerne kabelki - możliwe że jakiś wewnątrz nie styka, końcówka nie jest zagnieciona na rozizolowanej części przewodu i nie ma połączenia - to trzeba by sprawdzić miernikiem czy kabeki przewodzą.

[szon]

@Gieneq 

Składałem 4 razy i zawsze ten sam efekt to zakładam że dobrze połączyłem.

1. i 2. Sprawdzę w domu

3. Nie mam jak sprawdzić częstotliwość

4. Kable i płytkę stykową sprawdziłem miernikiem

Zamówiłem nowy TSOP, diodę IR i ne555. Jak przyjdzie będę podmieniał pojedynczo. 

[Gieneq]

Z tym 3. to miałem na myśli, żebyś sprawdził symbol TSOPa i porównał z częstotliwością generatora. TSOPy są takie same, jeden na milion mógł wpaść nie tam gdzie trzeba. Ale jak zamówiłeś to już wiem, że sprawdzałeś. Te układy mają dość wąskie pasmo częstotliwości na jakie reagują, kiedyś testowałem różne warianty budując własny czujnik i nie było tam dużego pola manewru (dewiacji).

[szon]

@Gieneq @Treker

Zgłupiałem...

Wymieniony odbiornik IR, dioda IR i ne555. Dalej nie działa, nie pomaga wpięcie diody przez kabelki i dotknięcie odbiornika.

Zasilanie 6,3V

[Gieneq]

17 minut temu, szon napisał:

Zasilanie 6,3V

A jak zmierzysz miernikiem pobór prądu to co wychodzi? Rozwierasz obwód, wpinasz amperomierz pomiędzy baterie a układ.

[szon]

@Gieneq 14,5mA