Skocz do zawartości

Kurs elektroniki II - #9 - czujnik przeszkód, sterownik serwa


Komentator

Pomocna odpowiedź

@pt12lol przepraszam, gdzieś mi umknęło. Na bazę podajesz napiecie zbliżone do zasilania z wyjścia komparatora. Wtedy na emiterze będzie napięcie mniejsze o około 0,6V. Z tego możesz wyliczyć jaki będzie płynął prąd. Więc jeżeli jest tam mniejsze napięcie to najpewniej okres i wypełnienie jakoś się zmieni. Tylko jak tranzystor jest zatkany to efekt nie będzie zamierzony, bo część układu wisi w powietrzu i prąd nie płynie. Spróbuj dać jeszcze równolegle do tranzystora rezystor i daj znać jak działa taki układ.

Link do komentarza
Share on other sites

@Gieneq sukces! Dzięki za podpowiedzi! 😄 załączam filmik prezentujący układ.

To co mi się nie podoba, to fakt, że ten serwo ma lekkiego parkinsona. Nie wiesz może dlaczego tak się dzieje i jak można temu zaradzić?

Jeśli chodzi o zmiany jakich musiałem dokonać:
1. w układzie, który ostatnio uploadnąłem pomylił mi się tranzystor, chodziło mi oczywiście o BC556, ten z polaryzacją PNP, bo aktywowany jest prądem z potencjałem ujemnym
2. dorzuciłem dwa potencjometry: równoległy oraz szeregowy względem tranzystora - w ten sposób mogłem dopasować oporem położenie ramienia serwo zarówno jednego jak i drugiego stanu docelowego.

serwo_komparator.mp4.gz

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

@LegiaUltras można tak spróbować, tylko będzie mniej stabilne. Układ NE555 jest bardziej rozbudowany i jest zamknięty w jednej obudowie przez co jest mniej podatny na czynniki zewnętrzne. 

Link do komentarza
Share on other sites

@miro88 witam, niestety nie masz zarejestrowanego zestawu do tego kursu, więc nie wiem czy użyte przez Ciebie elementy są na pewno poprawne. W każdym razie, aby czujnik działał dioda musi być skierowana w stronę przeszkody, a nie do góry - zobacz jak wygląda to na zdjęciach z kursu 🙂

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.