Skocz do zawartości

Kurs elektroniki II - #9 - czujnik przeszkód, sterownik serwa


Pomocna odpowiedź

Cześć,

odnośnie części mojego postu o serwo [patrz post wyżej] - pokombinowałem dzisiaj raz jeszcze i o dziwo pomogło wstawienie, w połączeniu równoległym, kolejnego kondensatora ceramicznego 470 nF. Dość dziwne bo zaburza to całe obliczenia z końcowej często artykułu, ale serwo wreszcie obraca się o 180 stopni. Może ktoś kiedyś będzie miał podobny problem to polecam spróbować.

Pozdrawiam!
Dawid

Link to post
Share on other sites

Czesc wszystkim,
Kurs jest naprawde spoko, ale mam pewna uwage.
Szukalem w internecie informacji na temat ukladu z servo z dioda i znalazlem cos co mi pomoglo lepiej zrozumiec o co tam chodzi.

Jak dla mnie w kursie mylace jest pojecie wypelnienia. Raz jest to 30% a raz 70%. Poprawcie mnie prosze jesli cos jest nie tak:
Po angielsku termin "duty cycle" (czy to jest to samo co wypelnienie?) oznacza % okresu gdy sygnal ma wartosc ON.
Wiec w przykladzie z dioda IR duty cycle bedzie wynosilo 70%

W projekcie z servo duty cycle wynosi od 5% do 10%. (1ms - 20ms i 2ms - 20ms).
I teraz najlepsze, czego w kursie mi brakuje a znalazlem na innych stronach: konfiguracja astabilna NE555, tak jak w przykladzie z dioda IR, ma ograniczenie - nie da sie otrzymac duty cycle = 50% i mniej. Dla mnie samo wytlumaczenie ze chcemy rozdzilic role rezystorow to troche za malo.
Dlatego potrzebna jest dioda - zeby uzyskac te 5 - 10%.

 

Link to post
Share on other sites

@Dawek dzięki za zwrócenie uwagi na oznaczenie kondensatora. Zapisuję do poprawy 🙂 Jeśli chodzi o to dlaczego Twój serwomechanizm kręcił się w trochę innym zakresie to już dość dziwna sprawa, bo chyba takiego błędu jeszcze tu nikt nie opisywał. Obstawiałbym, że jest to efekt nałożenia się kilku niedoskonałości (serwo, tolerancja elementów, płytka stykowa). Jest duża szansa, że po zlutowaniu tego układu nie byłoby takiego problemu.

9 godzin temu, kbe napisał:

Jak dla mnie w kursie mylace jest pojecie wypelnienia. Raz jest to 30% a raz 70%. Poprawcie mnie prosze jesli cos jest nie tak:
Po angielsku termin "duty cycle" (czy to jest to samo co wypelnienie?) oznacza % okresu gdy sygnal ma wartosc ON.
Wiec w przykladzie z dioda IR duty cycle bedzie wynosilo 70%

@kbe według mnie w tej części kursu wszystko się zgadza. Musisz rozróżnić 2 rzeczy. Tak, pisząc w skrócie wypełnienie to procent okresu, gdy sygnał ma logiczny stan wysoki. W poniższym przykładzie wypełnienie tego sygnału jest więc równe 70%:

3_kurs_elektroniki_sterownik_pwm_ne555.png

Ale w tym układzie dioda jest podłączona do wyjścia naszego generatora katodą, a nie anodą. Oznacza to, że będzie świeciła, gdy na wyjściu jest stan niski, a nie wysoki. Czyli faktycznie wypełnienie tego sygnału to 70%, ale dioda będzie świeciła przez 30%. Opisaliśmy to w tym miejscu: 

Cytat

Elementy R2, R3 i C4 zostały dobrane tak, aby układ NE555 generował sygnał o częstotliwości około 36 kHz i wypełnieniu około 70%. Oznacza to, że dioda, włączona anodą do dodatniego bieguna zasilania, migać będzie z wypełnieniem jedynie 30% (dioda będzie świecić przez 30% czasu, a przez 70% będzie wyłączona).

Gdyby dioda do wyjścia tego generatora została podłączona odwrotnie tj. anoda do generatora, a katoda przez rezystor do masy, to wtedy świeciłaby ona przez 70% czasu okresu.

Link to post
Share on other sites
(edytowany)

Cześć, mam problem - nie mogę poruszyć serwem z przykładu z tej lekcji. Nie mam wymaganych części (kondensator 470[nF], rezystor 56[kΩ] i potencjometru 5[kΩ]) więc wyliczyłem sobie alternatywne części z wzorów. Założyłem kondensator 1µF i tak obliczyłem:

R2 (alternatywa dla 56[kΩ]) = 0.018 / ln(2) / 10-6 [F] = 26[kΩ], więc dobrałem połączone szeregowo rezystancje 22[kΩ] i 4.7[kΩ]

Rezystancja dla stanu wysokiego zawierającego się w przedziale 1-2[ms] to przedział: 1450[Ω] do 2900[Ω]. Zostawiłem więc rezystor 1[kΩ] i dobrałem potencjometr 2[kΩ]. Dołączam zdjęcia przygotowanego układu (starałem się połączyć podobnie jak na zdjęciach z lekcji dla przejrzystości). W czym może tkwić problem, że układ nie działa? Moje błędy w obliczeniach, niedokładność elementów (np. dobranie rezystorów 22 kΩ i 4.7 kΩ = 26.7 kΩ =/= 26kΩ)?

Pozdrawiam

P_20210415_185951.thumb.jpg.62f7385d24014e95e8d2c5eadfecc2ec.jpgP_20210415_190023.thumb.jpg.62daae092ec22c330ef4628fec3c2c37.jpgP_20210415_190033.thumb.jpg.2c08499ceb0cbb38576e601fba582d98.jpgP_20210415_190112.thumb.jpg.1547799f4dd02a87c26b8d37441e4222.jpgP_20210415_190126.thumb.jpg.c20b24f925f01ae46e9a1c9ef6fc4d32.jpgP_20210415_190140.thumb.jpg.28fa177994da4ce61b28953c481c5b0c.jpg

Edytowano przez Mand2806
błąd w formatowaniu tekstu
Link to post
Share on other sites

@Mand2806 a policzyłeś parametry przebiegu dla 2 skrajnych nastaw potencjometru? Podstaw 0R i 5k i wylicz czas trwania stanu wysokiego, okres. Dioda powoduje pewne komplikacje we wzorze ale orientacyjnie będziesz coś widział.

Link to post
Share on other sites

@Gieneq Wzory: Okres = ln(2) · (Ra + Rb) · C ; StanNiski = ln(2) · Rb · C ; StanWysoki = ln(2) · Ra · C

  • Dla wartości z lekcji i potencjometru 0R: Okres = ln2 * (0+1+56)[kΩ] * 470*10-9 = 18.57ms; StanNiski = ln2 * 56[kΩ] * 470*10-9 = 18.24ms; StanWysoki = ln2 * 1[kΩ] * 470*10-9 = 0.33ms
  • Dla wartosci 5k potencjometru: Okres = ln2 * (5+1+56)[kΩ] * 470*10-9 = 20.2ms; StanNiski = ln2 * 56[kΩ] * 470*10-9 = 18.24ms; StanWysoki = ln2 * 6[kΩ] * 470*10-9 = 1.95ms

I teraz mój układ z parametrami C = 1µF, Rb = 26.7 i Ra = 1[kΩ] + potencjometr 2[kΩ]

  • Dla wartości potencjometru 0R: Okres = ln2 * (0+1+26.7)[kΩ] * 10-6 = 19.20ms; StanNiski = ln2 * 26.7[kΩ] * 10-6 = 18.50ms; StanWysoki = ln2 * 1[kΩ]*10-6 = 0.70ms
  • Dla wartości potencjometru 2k: Okres = ln2 * (2+1+26.7)[kΩ] * 10-6 = 20.59ms; StanNiski = ln2 * 26.7[kΩ] * 10-6 = 18.50ms; StanWysoki = ln2 * 3[kΩ]*10-6 = 2.08ms

Czy te wyliczenia są poprawne?

Link to post
Share on other sites

dzień dobry,

mam problem ze schematem czujnika przeszkód. dioda D1 - jaka ma być postownicza czy krzemowa (jestem "zielony" a w instrukcji nie jest napisane)? jak podłączyć LED (też nie jest napisane). Tak na szybko - czytać umiem i wiem gdzie jest anoda. Podczas składania schematu chcę po prostu mieć napisane "zielonym do góry", bo na tym etapie nie bardzo wiem (dioda IR jest ładnie prezentowana, a LED już nie). Szukam dlaczego mi układ nie działa. Stąd pytania. Sprawdzam i nic nie idzie... Dzięki za odp

Link to post
Share on other sites

 

17 godzin temu, eks0 napisał:

jaka ma być postownicza czy krzemowa

@eks0 w zestawie do kursu masz diody krzemowe i Zenera, to o co pytasz to jest dioda krzemowa (która też jest prostownicza).

Było to już omawiane w kursie Elektroniki 1, który zawiera bardziej podstawy - to jak odczytać opis diody na pewno tam jest. Część informacji znajdziesz w odnośnikach z kursu, a jednym z nich jest jak czytać schematy.

Link to post
Share on other sites
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.