Szykujemy nowy konkurs! Jaka powinna być nagroda? Wypełnij krótką ankietę (3 pytania) »

Drobne zmiany przed finałami? To nowy ATLAS!

Drobne zmiany przed finałami? To nowy ATLAS!

Poznajecie "Pana" na zdjęciu obok? Nie? Nic dziwnego. To ATLAS, słynny robot od Boston Dynamics. Jednak przed finałami DRC robota postanowiono "lekko" zmodernizować.

Tak powstała praktycznie nowa, jeszcze lepsza konstrukcja, która jest gotowa do konkursu.

Boston Dynamics, którego właścicielem jest Google, wymieniło 75% robota. Ze starej konstrukcji pozostawiono jedynie dolne części nóg oraz stopy. Na ten moment wiemy o następujących poprawkach:

  • Zastosowano lżejsze materiały, dzięki czemu możliwe było zaimplementowanie nowej baterii oraz pompy.
  • Robot mierzy 1.88m oraz waży 156.5kg.
  • Zmieniono pozycje ramion, tak aby robot mógł operować na większej przestrzeni roboczej.
  • Zwiększono siłę ramion oraz ilość informacji zwrotnych, które są od nich odbierane.
  • Pojawił się nowy stopień swobody - nadgarstki.
  • Teraz trzy komputery pokładowe zajmują się percepcją.
  • Zmieniono rozmiary zastosowanych siłowników.
  • Wprowadzono bezprzewodowy wyłącznik bezpieczeństwa.
  • Konstrukcja jest zdecydowanie cichsza od swojego poprzednika.

Jednak najważniejszą zmianą jest zamontowanie w robocie akumulatora Li-Ion 3,7kWh. Takie źródło zasilania pozwala średnio na godzinę pracy. Dodatkowo, pompa, która teraz pozwala na regulację mocy, przyczynia się do oszczędności energii. Robot może poruszać się przy mniejszym ciśnieniu napędzającym siłowniki. W momencie, gdy jest to konieczne robot osiąga 100% siły.

Dla przypomnienia, stara konstrukcja:

Przy okazji tej informacji poznaliśmy więcej szczegółów o finałach DARPA Robotics Challenge. Struktura nagród jest następująca. Zwycięska drużyna otrzyma $2 miliony, druga $1 milion, natomiast trzecia "jedynie"  $500 tys., DARPA spodziewa się około 20 zawodników.

Źródło: IEEE

atlas, boston, DARPA, dynamics, humanoid, robot

Trwa ładowanie komentarzy...