Nogi to jeden z najbardziej popularnych środków lokomocji występujących w naturze, jaki i wśród robotów. Tym razem badacze z Disney Research sprawdzili różne konfiguracje nóg w praktyce!
W tym celu powstał Snapbot, którego kończyny można dowolnie modyfikować. Dzięki temu robot może przyjąć jedną z 700 konfiguracji!
Korpus robota posiada mikrokontroler oraz akumulator, który pozwala na pracę bez uwięzi. Znajdują się na nim również specjalne przyłącza, przez które przekazywane są dane i zasilanie. Dzięki nim można odłączać kończyny lub dodawać nowe (bez wyłączania robota).
Algorytm w sterowniku rozpoznaje zmiany konfiguracji i wybiera taki sposób poruszania się, który najlepiej pasuje do aktualnej sytuacji. Nogi wykonują ruchy wiosłowe lub pełzające. Jeśli ich liczba jest dostateczna, Snapbot kroczy, jeśli nie – czołga się.
Aby ruch był możliwy, wystarczy tylko jedna noga. Maksymalnie może ich być sześć. Istnieją trzy różne rodzaje nóg oparte na przechyleniu, odchyleniu i pochyleniu w różnych konfiguracjach. Dwie z nich mają dwa stopnie swobody, a jedna – trzy.
Liczba możliwych niepowtarzalnych form, które może przyjąć Snapbot, wynosi aż 700. Robot przeznaczony jest do prowadzenia dalszych badań nad konstrukcjami kroczącymi.
Dołącz do 20 tysięcy osób, które otrzymują powiadomienia o nowych artykułach! Zapisz się, a otrzymasz PDF-y ze ściągami (m.in. na temat mocy, tranzystorów, diod i schematów) oraz listę inspirujących DIY na bazie Arduino i Raspberry Pi.
To nie koniec, sprawdź również
Przeczytaj powiązane artykuły oraz aktualnie popularne wpisy lub losuj inny artykuł »
Dołącz do 20 tysięcy osób, które otrzymują powiadomienia o nowych artykułach! Zapisz się, a otrzymasz PDF-y ze ściągami (m.in. na temat mocy, tranzystorów, diod i schematów) oraz listę inspirujących DIY z Arduino i RPi.
Trwa ładowanie komentarzy...