Kursy • Poradniki • Inspirujące DIY • Forum
Wpisy z kategorii: Artykuły, strona 38
Jak zrobić robota? Od żółtodzioba do pierwszego światłoluba
Nie wiesz jak zacząć budowę pierwszego robota? Zacznij od naszego kursu składania światłoluba.
Jest to najprostszy robot, którego zadaniem jest podążanie w stronę źródła najsilniejszego światła. W praktyce zbudujesz pojazd, którym będziesz mógł sterować za pomoc zwyczajnej latarki!
OpenCV – #1 – Pierwsze kroki
W dzisiejszych czasach, gdy możliwości układów cyfrowych stale rosną, zaimplementowanie systemu wizyjnego w robocie mobilnym nie jest już rzeczą nieosiągalną.
Biblioteka OpenCV, którą tutaj prezentuje zawiera szereg funkcji, które zadanie to czynią jeszcze prostszym, warto więc się z nią zaznajomić.
Filtr Kalmana od teorii do praktyki – #3 – Testy na STM32
W poprzedniej części wyprowadziłem model stanowy dla systemu określającego położenie kątowe robota na podstawie danych z akcelerometru i żyroskopu. Zaprojektowałem filtr Kalmana dla tego modelu i sprawdziłem jego działanie z rzeczywistymi danymi pomiarowymi.
Teraz zajmę się przeniesieniem algorytmu na środowisko docelowe, czyli na STM32.
10 książek GW Helion o elektronice, które musisz przeczytać!
Interesujesz się elektroniką, programowaniem lub robotyką? Nie wiesz, w których książkach szukać wartościowych informacji?
Sprawdź listę 10 książek najpopularniejszych wśród czytelników Forbota.
Tworzenie aplikacji Android – #2 – Komunikacja
Teraz zajmiemy się uruchomieniem środowiska i połączeniem go z naszym smarfonem/tabletem. Wszystkie próby przeprowadzone zostaną na smartfonie - HTC Desire.
Do pracy wymagana jest praktycznie dowolna przeglądarka www oraz Java, którą możemy pobrać bezpośrednio ze strony producenta.
Tworzenie aplikacji Android – #1 – Wstęp
W kursie chciałbym przedstawić proces tworzenia własnej aplikacji na urządzenie z system Android.
Program będzie miała za zadanie sterować robotem lub dowolną inną konstrukcją. Będzie również mógł przedstawiać aktualny stan, oraz wybrane parametry urządzenia.
Filtr Kalmana od teorii do praktyki – #2
Poprzednio przybliżyłem teorię związaną z filtrem Kalmana oraz na przykładzie pokazałem reakcję filtru na zmiany poszczególnych parametrów.
Teraz zajmę się czymś bardziej praktycznym. Na podstawie danych pomiarowych z akcelerometru i żyroskopu postaram się zaprojektować filtr Kalmana dla układu śledzącego orientację robota w przestrzeni.
Filtr Kalmana od teorii do praktyki – #1 – Matlab
W niniejszej serii artykułów mam zamiar zająć się filtrami Kalmana. Zacznę od niezbędnej dawki teorii, by przejść do przykładów praktycznych.
Najpierw na podstawie rzeczywistych danych pomiarowych z czujnika zaprojektujemy filtr w Matlabie, a potem przeniesiemy implementację na mikrokontroler STM32.
Detekcja koloru obiektów
Pomiar koloru obiektu to ciekawe zagadnienie, jednak nie należy do zadań łatwych.
W tym artykule przybliżyłem problem detekcji koloru oraz możliwości konstrukcji własnego lub zastosowania gotowego czujnika koloru.
Dołącz do 20 tysięcy osób, które otrzymują powiadomienia o nowych artykułach! Zapisz się, a otrzymasz PDF-y ze ściągami (m.in. na temat mocy, tranzystorów, diod i schematów) oraz listę inspirujących DIY z Arduino i RPi.
