Kursy • Poradniki • Inspirujące DIY • Forum
Wpisy z kategorii: Artykuły, strona 40
10 książek GW Helion o elektronice, które musisz przeczytać!
Interesujesz się elektroniką, programowaniem lub robotyką? Nie wiesz, w których książkach szukać wartościowych informacji?
Sprawdź listę 10 książek najpopularniejszych wśród czytelników Forbota.
Tworzenie aplikacji Android – #2 – Komunikacja
Teraz zajmiemy się uruchomieniem środowiska i połączeniem go z naszym smarfonem/tabletem. Wszystkie próby przeprowadzone zostaną na smartfonie - HTC Desire.
Do pracy wymagana jest praktycznie dowolna przeglądarka www oraz Java, którą możemy pobrać bezpośrednio ze strony producenta.
Tworzenie aplikacji Android – #1 – Wstęp
W kursie chciałbym przedstawić proces tworzenia własnej aplikacji na urządzenie z system Android.
Program będzie miała za zadanie sterować robotem lub dowolną inną konstrukcją. Będzie również mógł przedstawiać aktualny stan, oraz wybrane parametry urządzenia.
Filtr Kalmana od teorii do praktyki – #2
Poprzednio przybliżyłem teorię związaną z filtrem Kalmana oraz na przykładzie pokazałem reakcję filtru na zmiany poszczególnych parametrów.
Teraz zajmę się czymś bardziej praktycznym. Na podstawie danych pomiarowych z akcelerometru i żyroskopu postaram się zaprojektować filtr Kalmana dla układu śledzącego orientację robota w przestrzeni.
Filtr Kalmana od teorii do praktyki – #1 – Matlab
W niniejszej serii artykułów mam zamiar zająć się filtrami Kalmana. Zacznę od niezbędnej dawki teorii, by przejść do przykładów praktycznych.
Najpierw na podstawie rzeczywistych danych pomiarowych z czujnika zaprojektujemy filtr w Matlabie, a potem przeniesiemy implementację na mikrokontroler STM32.
Detekcja koloru obiektów
Pomiar koloru obiektu to ciekawe zagadnienie, jednak nie należy do zadań łatwych.
W tym artykule przybliżyłem problem detekcji koloru oraz możliwości konstrukcji własnego lub zastosowania gotowego czujnika koloru.
Kurs BeagleBone Black – #2- interfejs UART
W drugiej części kursu przedstawię konfigurację oraz obsługę interfejsu UART. Oprócz obsługi z konsoli, omówię także przykładowy program napisany w języku C, który umożliwi komunikację między BBB, a komputerem PC.
Na wstępie zaprezentuję kilka podstawowych informacji dotyczących interfejsu UART- jednego z podstawowych protokołów używanych w robotyce.
Wszystko o budowie własnego dalmierza laserowego
Zastanawialiście się jak działa czujnik odległości firmy Sharp? Bawiliście się konsolą XBOX 360 z Kinect-em? Marzył wam się własny skaner 3D?
Jeśli któryś z tematów was interesuje, zachęcam do lektury niniejszego artykułu. Postaram się przedstawić zasadę działania laserowego czujnika i opiszę jak samemu go skonstruować.
Kurs BeagleBone Black – #1- Pierwsze kroki
Niniejszy artykuł ma na celu przedstawienie podstawowych kroków związanych z obsługą płytki Beglebone Black oraz omówienie sposobu łączenia się z nią za pomocą SSH.
Artykuł skierowany jest do osób, które zaczynają swoja przygodę z Beglebone Black.
Dołącz do 30 tysięcy osób, które otrzymują powiadomienia o nowych artykułach! Zapisz się, a otrzymasz PDF-y ze ściągami (m.in. na temat mocy, tranzystorów, diod i schematów) oraz listę inspirujących DIY z Arduino i RPi.
