Kursy • Poradniki • Inspirujące DIY • Forum
Wpisy z kategorii: Artykuły, strona 39
Kurs BeagleBone Black – #2- interfejs UART
W drugiej części kursu przedstawię konfigurację oraz obsługę interfejsu UART. Oprócz obsługi z konsoli, omówię także przykładowy program napisany w języku C, który umożliwi komunikację między BBB, a komputerem PC.
Na wstępie zaprezentuję kilka podstawowych informacji dotyczących interfejsu UART- jednego z podstawowych protokołów używanych w robotyce.
Wszystko o budowie własnego dalmierza laserowego
Zastanawialiście się jak działa czujnik odległości firmy Sharp? Bawiliście się konsolą XBOX 360 z Kinect-em? Marzył wam się własny skaner 3D?
Jeśli któryś z tematów was interesuje, zachęcam do lektury niniejszego artykułu. Postaram się przedstawić zasadę działania laserowego czujnika i opiszę jak samemu go skonstruować.
Kurs BeagleBone Black – #1- Pierwsze kroki
Niniejszy artykuł ma na celu przedstawienie podstawowych kroków związanych z obsługą płytki Beglebone Black oraz omówienie sposobu łączenia się z nią za pomocą SSH.
Artykuł skierowany jest do osób, które zaczynają swoja przygodę z Beglebone Black.
Zestaw dla robotyka – Proxxon + statyw wiertarski + imadło
Muszę przyznać, że od dawna recenzja sprzętu nie sprawiła mi tyle frajdy. Dużo przyczyniła się do tego marka, której elektronarzędzia testowałem.
W artykule opiszę spostrzeżenia i uwagi, jakie nasunęły mi się po kilku tygodniach "zabawy" z narzędziami firmy Proxxon, które do testów dostarczył sklep SwiatNarzedzi.pl
EAGLE: przydatne ULP – grubsze zakończenia ścieżek
Często zapominamy, że możliwości popularnego programu EAGLE można rozszerzyć skryptami ULP (User Language Programs). Pliki te mogą nam zdecydowanie ułatwić projektowanie PCB.
Jest jeden warunek - musimy znać najciekawsze rozszerzenia, a przejrzenie wszystkich jest chyba niemożliwe. Stąd pomysł na nowy cykl!
Raspberry Pi w robotyce amatorskiej – #4 – ROS
Pierwotny plan nie zakładał powstanie czwartej części artykułu o Raspberry Pi, jednak nie mogłem się oprzeć, by opowiedzieć Wam o jeszcze kilku możliwościach tego komputerka.
Tym razem zajmiemy się konfiguracją RPi do działania w systemie ROS (Robot Operating System).
Algorytm linefollowera w C – dla początkujących i nie tylko
Artykuł dotyczy podstaw programowania robota typu linefollower w języku C. Omówiony został kompletny program pozwalający na przyzwoitą kontrolę nad LFem.
Dodatkowo wskazane zostały również miejsca, w których inwencja programisty może w wyraźny sposób poprawić pracę robota.
Programowanie pod Linuxem, zdalne przesyłanie programu
W poprzednich częściach opisałem jak można wykorzystać płytę netbooka do zainstalowania na niej Linuxa. Teraz czas napisać i uruchomić własny program.
Najpierw małe słowa wyjaśnienie. Nie będziemy instalować gcc, czyli naszego kompilatora na płytce docelowej!
Sumo Remote, czyli apliacja-pilot do robotów sumo
Startowanie robotów klasy sumo za pomocą telefonu lub tabletu? To możliwe dzięki darmowej aplikacji Sumo Remote.
Wystarczy, że Twój sprzęt jest wyposażony w Androida i nadajnik podczerwieni. Aplikacja potrafi też wysyłać inne informacje do robota, na przykład o taktyce, według której ma walczyć.
Dołącz do 20 tysięcy osób, które otrzymują powiadomienia o nowych artykułach! Zapisz się, a otrzymasz PDF-y ze ściągami (m.in. na temat mocy, tranzystorów, diod i schematów) oraz listę inspirujących DIY z Arduino i RPi.
