KursyPoradnikiInspirujące DIYForum

Rozpuszczalne podpory – drukowanie z PVA

Rozpuszczalne podpory – drukowanie z PVA

Najczęściej wykorzystywaną technologią druku 3D w zastosowaniach amatorskich jest FDM.

Technologia ta polega na utworzeniu z plastiku cienkiej nitki i wytapianiu z niej kolejnych warstw drukowanego modelu.

Czytaj całość…

Kurs elektroniki – #1 – napięcie, prąd, opór i zasilanie

Kurs elektroniki – #1 – napięcie, prąd, opór i zasilanie

Coraz więcej osób zaczyna traktować elektronikę jako ciekawe zajęcie dodatkowe lub umiejętność, która będzie przydatna w przyszłej pracy.

Zacznijmy od poznania podstawowych pojęć oraz zasad, którymi rządzi się świat elektroniki. Pora nareszcie zrozumieć, o co w tym chodzi.

Czytaj całość…

Pozyskiwanie części z niepotrzebnego sprzętu domowego

Pozyskiwanie części z niepotrzebnego sprzętu domowego

Istnieje dużo sklepów internetowych, gdzie bez trudu znajdziemy praktycznie wszystko, co mogło by być potrzebne do budowy robota.

Niestety wiąże się to z pewnymi kosztami, na które nie każdy może sobie pozwolić. Szczególnie jeśli jest początkującym, nie wie jeszcze czy go to zainteresuje albo po prostu nie ma tyle pieniędzy.

Czytaj całość…

Kurs elektroniki, poziom I (podstawy) – #0 – wstęp, spis treści

Kurs elektroniki, poziom I (podstawy) – #0 – wstęp, spis treści

Kurs elektroniki od podstaw to seria poradników, dzięki którym już tysiące osób przekonało się, że elektronika może być wciągającym zajęciem.

Poznaj świat rezystorów, tranzystorów oraz diod, wykonaj praktyczne ćwiczenia i zacznij samemu budować elektroniczne urządzenia.

Czytaj całość…

Tworzenie aplikacji Android – #3 – Komunikacja Bluetooth

Tworzenie aplikacji Android – #3 – Komunikacja Bluetooth

Tym razem zajmiemy się konfiguracją naszego modułu radiowego bluetooth BTM-222 oraz jego komunikacją z mikrokontrolerem.

W kolejnym kroku przejdziemy do App Inventora. Utworzymy aplikację, która nawiąże połączenie i wyśle bezprzewodowo pojedynczy bajt do naszego mikrokontrolera.

Czytaj całość…

OpenCV – #2 – Wykrywanie obiektów

OpenCV – #2 – Wykrywanie obiektów

Pora na wykrywaniem obiektów. OpenCV oferuje szereg narzędzi, które ułatwią nam to zadanie.

Program będzie pobierał klatki obrazu z kamery. Obraz będzie przetwarzany na bieżąco, zwracane będą współrzędne prostokąta, który otoczy największy obiekt o wybranym kolorze.

Czytaj całość…

Jak zrobić robota? Od żółtodzioba do pierwszego światłoluba

Jak zrobić robota? Od żółtodzioba do pierwszego światłoluba

Nie wiesz jak zacząć budowę pierwszego robota? Zacznij od naszego kursu składania światłoluba.

Jest to najprostszy robot, którego zadaniem jest podążanie w stronę źródła najsilniejszego światła. W praktyce zbudujesz pojazd, którym będziesz mógł sterować za pomoc zwyczajnej latarki!

Czytaj całość…

OpenCV – #1 – Pierwsze kroki

OpenCV – #1 – Pierwsze kroki

W dzisiejszych czasach, gdy możliwości układów cyfrowych stale rosną, zaimplementowanie systemu wizyjnego w robocie mobilnym nie jest już rzeczą nieosiągalną.

Biblioteka OpenCV, którą tutaj prezentuje zawiera szereg funkcji, które zadanie to czynią jeszcze prostszym, warto więc się z nią zaznajomić.

Czytaj całość…

Filtr Kalmana od teorii do praktyki – #3 – Testy na STM32

Filtr Kalmana od teorii do praktyki – #3 – Testy na STM32

W poprzedniej części wyprowadziłem model stanowy dla systemu określającego położenie kątowe robota na podstawie danych z akcelerometru i żyroskopu. Zaprojektowałem filtr Kalmana dla tego modelu i sprawdziłem jego działanie z rzeczywistymi danymi pomiarowymi.

Teraz zajmę się przeniesieniem algorytmu na środowisko docelowe, czyli na STM32.

Czytaj całość…

Czytaj losowy artykuł