KursyPoradnikiInspirujące DIYForum

Kurs Arduino – #6 – kontynuacja UART, serwomechanizmy

Kurs Arduino – #6 – kontynuacja UART, serwomechanizmy

W tej części zajmiemy się kilkoma tematami. Po pierwsze wrócimy na chwilę do UART, omówimy również nowe instrukcje sterujące. Na koniec praktyczne zastosowanie dla serwa.

Przed czytaniem upewnij się, że znasz podstawy opisane w dotychczasowych częściach naszego darmowego kursu Arduino dla każdego!

Czytaj całość…

Filtr Kalmana w praktyce – 3 przykłady z kodami!

Filtr Kalmana w praktyce – 3 przykłady z kodami!

W artykule, postaram się opisać w prosty sposób filtr Kalmana. Zostanie tutaj podana minimalna dawka teorii, którą musimy dysponować aby zrozumieć jak działa filtr oraz jak go stosować.

Mam nadzieję, że udało mi się przedstawić to zagadnienie w sposób łatwy do zrozumienia.

Czytaj całość…

Sprawdzone sposoby na mierzenie stanu baterii

Sprawdzone sposoby na mierzenie stanu baterii

Niezmiernie istotną sprawą w konstrukcji robota jest właściwy dobór czujników. Dostarczają one informacji o stanie otoczenia, jak i samego robota.

Często początkujący zapominają o tej drugiej grupie sensorów. Wtedy dopiero w praktyce mogą przekonać się jak istotne jest zbieranie informacji np.: o poziomie naładowania akumulatorów.

Czytaj całość…

Kurs Arduino – #5 – PWM, serwomechanizmy, biblioteki

Kurs Arduino – #5 – PWM, serwomechanizmy, biblioteki

Poprzednia część omawiała przetwornik ADC. Tym razem pójdziemy w drugą stronę i zajmiemy się generowanie specyficznego sygnału.

Mowa o PWM - modulacji szerokości impulsu. Zagadnienie to może brzmieć skomplikowanie, jednak kilka praktycznych przykładów na pewno rozwieje wszelkie wątpliwości!

Czytaj całość…

EAGLE: przydatne ULP – automatyczne powielanie płytek

EAGLE: przydatne ULP – automatyczne powielanie płytek

Oto kolejny artykuł z cyklu EAGLE - przydatne ULP. Tym razem, zostanie opisany bardzo prosty mechanizm replikacji narysowanego wzoru płytki.

Przyda się głównie tym, który wykonują płytki w domu, ale zlecający swoje projekty do wykonania firmom zewnętrznym również powinni go poznać.

Czytaj całość…

Kurs elektroniki – #8 – stabilizatory napięcia

Kurs elektroniki – #8 – stabilizatory napięcia

Po raz pierwszy w kursie elektroniki odchodzimy od podstawowych elementów elektronicznych, by zająć się bardziej złożonymi układami.

Istnieje ogrom układów scalonych, a każdy z nich ma inne przeznaczenie. W tym artykule zostaną opisane scalone stabilizatory napięcia.

Czytaj całość…

EAGLE: przydatne ULP – statystyki płytek

EAGLE: przydatne ULP – statystyki płytek

Ten artykuł stanowi kontynuację rozpoczętego przez Damiana cyklu EAGLE - przydatne ULP.

Pliki z rozszerzeniem *.ulp są skryptami, które automatycznie wykonują proste czynności. Ich znajomość pozwala zaoszczędzić mnóstwo czasu oraz uniknąć wielu pomyłek.

Czytaj całość…

Wszystko, co musisz wiedzieć, aby uruchomić PWM

Wszystko, co musisz wiedzieć, aby uruchomić PWM

W artykule chciałbym wytłumaczyć inicjalizację i wykorzystanie sprzętowego PWM-u w robotach, np. do sterowania prędkością silników.

Pamiętam, że jako początkujący miałem z tym duży problem. Znałem zasadę działania PWM, ale nie wiedziałem jak to połączyć z resztą programu.

Czytaj całość…

Kurs elektroniki – #7a – tranzystory bipolarne w praktyce

Kurs elektroniki – #7a – tranzystory bipolarne w praktyce

W tej części kontynuujemy podróż przez krainę półprzewodników – pora poznać tranzystory, bez których dzisiejszy świat wyglądałby inaczej.

Omówimy podstawowe parametry tranzystorów i zobaczymy, jak najczęściej wykorzystuje się te elementy, np. w połączeniu z Arduino.

Czytaj całość…

Czytaj losowy artykuł