Kursy • Poradniki • Inspirujące DIY • Forum
Wpisy z kategorii: Artykuły, strona 36
Kurs Arduino – #6 – kontynuacja UART, serwomechanizmy
W tej części zajmiemy się kilkoma tematami. Po pierwsze wrócimy na chwilę do UART, omówimy również nowe instrukcje sterujące. Na koniec praktyczne zastosowanie dla serwa.
Przed czytaniem upewnij się, że znasz podstawy opisane w dotychczasowych częściach naszego darmowego kursu Arduino dla każdego!
Filtr Kalmana w praktyce – 3 przykłady z kodami!
W artykule, postaram się opisać w prosty sposób filtr Kalmana. Zostanie tutaj podana minimalna dawka teorii, którą musimy dysponować aby zrozumieć jak działa filtr oraz jak go stosować.
Mam nadzieję, że udało mi się przedstawić to zagadnienie w sposób łatwy do zrozumienia.
Sprawdzone sposoby na mierzenie stanu baterii
Niezmiernie istotną sprawą w konstrukcji robota jest właściwy dobór czujników. Dostarczają one informacji o stanie otoczenia, jak i samego robota.
Często początkujący zapominają o tej drugiej grupie sensorów. Wtedy dopiero w praktyce mogą przekonać się jak istotne jest zbieranie informacji np.: o poziomie naładowania akumulatorów.
Kurs Arduino – #5 – PWM, serwomechanizmy, biblioteki
Poprzednia część omawiała przetwornik ADC. Tym razem pójdziemy w drugą stronę i zajmiemy się generowanie specyficznego sygnału.
Mowa o PWM - modulacji szerokości impulsu. Zagadnienie to może brzmieć skomplikowanie, jednak kilka praktycznych przykładów na pewno rozwieje wszelkie wątpliwości!
EAGLE: przydatne ULP – automatyczne powielanie płytek
Oto kolejny artykuł z cyklu EAGLE - przydatne ULP. Tym razem, zostanie opisany bardzo prosty mechanizm replikacji narysowanego wzoru płytki.
Przyda się głównie tym, który wykonują płytki w domu, ale zlecający swoje projekty do wykonania firmom zewnętrznym również powinni go poznać.
Kurs elektroniki – #8 – stabilizatory napięcia
Po raz pierwszy w kursie elektroniki odchodzimy od podstawowych elementów elektronicznych, by zająć się bardziej złożonymi układami.
Istnieje ogrom układów scalonych, a każdy z nich ma inne przeznaczenie. W tym artykule zostaną opisane scalone stabilizatory napięcia.
EAGLE: przydatne ULP – statystyki płytek
Ten artykuł stanowi kontynuację rozpoczętego przez Damiana cyklu EAGLE - przydatne ULP.
Pliki z rozszerzeniem *.ulp są skryptami, które automatycznie wykonują proste czynności. Ich znajomość pozwala zaoszczędzić mnóstwo czasu oraz uniknąć wielu pomyłek.
Wszystko, co musisz wiedzieć, aby uruchomić PWM
W artykule chciałbym wytłumaczyć inicjalizację i wykorzystanie sprzętowego PWM-u w robotach, np. do sterowania prędkością silników.
Pamiętam, że jako początkujący miałem z tym duży problem. Znałem zasadę działania PWM, ale nie wiedziałem jak to połączyć z resztą programu.
Kurs elektroniki – #7a – tranzystory bipolarne w praktyce
W tej części kontynuujemy podróż przez krainę półprzewodników – pora poznać tranzystory, bez których dzisiejszy świat wyglądałby inaczej.
Omówimy podstawowe parametry tranzystorów i zobaczymy, jak najczęściej wykorzystuje się te elementy, np. w połączeniu z Arduino.






















