Kursy • Poradniki • Inspirujące DIY • Forum
Dzieło naukowców z uczelni Stanford, JPL i MIT będzie służyć do eksploracji ciał niebieskich, takich jak asteroidy i komety. Prosta forma robota wynika z jego funkcji, nie ze względów estetycznych. Całkowicie symetryczny kształt oznacza, że każde dowolne położenie jest prawidłowe – niemożliwe jest wylądowanie “do góry nogami”.
Wewnątrz znajdują się trzy koła reakcyjne, których zatrzymanie wprawia robota w ruch. Jego kierunek i prędkość zależą od kierunku ruchu koła i gwałtowności z jaką zostało ono zatrzymane. Możliwe jest zarówno delikatne skręcanie, jak i ciskanie się na duże odległości.
Koło reakcyjne – typ koła zamachowego wykorzystywany dla zachowania ustalonej orientacji w przestrzeni, jako żyroskop. Koło reakcyjne działa na zasadzie zachowania momentu pędu.
Źródło: Wikipedia
Ten sposób poruszania się nie zdałby egzaminu na Ziemi. Jest on jednak praktyczny w warunkach niskiej grawitacji, gdzie odbicie się od podłoża nie wymaga zużycia prawie żadnej ilości energii.
Testy NASA pokazują, jak ważne w nadawaniu kierunku są kolce umieszczone na każdym wierzchołku sześcianu. Zaprezentowany jest też manewr “tornado”, który pomoże np. w wydostaniu się z głębokiego dołu. Symulacja komputerowa dotycząca efektywności ruchu na długich dystansach również zakończyła się sukcesem.
Hedgehog może być zasilany przy pomocy paneli słonecznych, być dowolnej wielkości i posiadać np. spektrometr, mikroskop czy kamerę.
Już niedługo robot będzie gotowy do pracy w praktyce. W celu obniżenia kosztów dotarcia na asteroidę, może on dołączyć do statku kosmicznego wyruszającego na własną misję np. na Marsa.
Źródło: [1]
To nie koniec, sprawdź również
Przeczytaj powiązane artykuły oraz aktualnie popularne wpisy lub losuj inny artykuł »
asteroida, kosmos, nasa, robot
Trwa ładowanie komentarzy...