Kursy • Poradniki • Inspirujące DIY • Forum
Turtle jest 8 kilogramowym łazikiem przystosowanym do eksploracji różnorodnego terenu. Został opracowany przez studentów z Politechniki Wrocławskiej mających doświadczenie w budowie łazików marsjańskich. Dzięki zdobytej wiedzy i pasji do elektroniki zaprojektowali pojazd, który jest użyteczny w każdym terenie i zarazem na tyle tani, aby był dostępny dla przeciętnego fana elektroniki i żądnego wrażeń podróżnika.
Łazik posiada podwozie inspirowane konstrukcjami NASA (znane jako ang. rocker lub bardziej popularne rocker-bogie), dzięki któremu jest w stanie przejechać po nierównym, a nawet górzystym terenie.
Wszystkie elementy elektroniczne jak i mechaniczne zostały zabezpieczone przed wodą, stąd robot może jeździć po błocie, a także może zanurzyć się w wodzie.
Jako napęd zastosowano 4 silniki elektryczne z przekładniami planetarnymi zamocowanymi bezpośrednio do kół. Napęd zabezpieczono przed zanieczyszczeniami i wodą. Dzięki skróceniu drogi od napędu do koła robot jest prostszy i mniej awaryjny.
Do sterowania robotem stosuje się aplikację webową Turtle App, którą można uruchomić na dowolnym urządzeniu z przeglądarką internetową. Maksymalny zasięg wynosi 100 metrów. Aplikacja zapewnia nie tylko sterowanie, ale też monitorowanie stanu robota (w tym poziom naładowania baterii) oraz odbieranie obrazu z kamery fullHD 180°.
Robot posiada prosty manipulator, którym może podnosić przedmioty znalezione po drodze. Ramię wyposażono w 2 napędy oraz chwytak zdolny unieść 0,5 kg.
Sercem robota jest płytka Raspberry Pi, stąd program robota może zostać zmieniony zależnie od potrzeb użytkownika. Możliwe są również zmiany w konstrukcji łazika. Można przykładowo dodać latarkę, która włączy się jeżeli robot znajdzie się w ciemnym pomieszczeniu.
Turtle nadaje się świetnie do każdych warunków. Także jeżeli jesteś pasjonatem elektroniki lub po prostu jesteś zakochany w pięknie przyrody, ten łazik jest z całą pewnością dla Ciebie! Więcej informacji znaleźć można na Kickstarterze. Do końca kampanii pozostało ponad 30 dni.
To nie koniec, sprawdź również
Przeczytaj powiązane artykuły oraz aktualnie popularne wpisy lub losuj inny artykuł »
Trwa ładowanie komentarzy...